魚雷是一種能在水下自動推進、自動控制深度和自動控制方向的水中兵器。由於它的形狀像魚，又能像魚那樣前進，所以得名。魚雷一般由雷頭、雷身和雷尾三大部分組成。雷頭內裝滿炸藥；雷身裝有壓縮空氣、淡水、燃料或電池，還裝有發動機；雷尾裝有橫舵、直舵、螺旋槳和雷鰭。根據魚雷內部各機件的功用，可分為動力、深度、方向、爆炸系統，以及自動搜尋、跟蹤敵艦的自導系統。魚雷和船一樣，也是依靠機器推進的，內裝有燃料和一部主機，後邊安著螺旋槳。魚雷入水後，主機發動，帶動螺旋槳旋轉，便可推動它在水下按一定速度航行。發射魚雷的裝置叫做魚雷發射器。發射動力有兩種：一種是壓縮空氣，另一種是火藥。為了保證魚雷迅速、準確地發射出去，除發射器外，艦艇上還裝有魚雷射擊指揮儀或魚雷瞄準器，在現代艦艇上還裝有電子計算機，用這些儀器實施魚雷射擊的指揮、計算、瞄準和發射。世界上第一枚魚雷，是1868年由英華人羅伯特·懷特海德製成的用壓縮空氣做動力的魚雷。現在世界各國正在使用的魚雷，主要有：自控魚雷，這種魚雷的航速為45節（1節=1海里/小時），航程1.8萬米，航深14米，裝藥量510公斤，只能射擊水面艦艇。自導魚雷，裝有自導裝置，好像人的耳朵，魚雷在水中一面前進，一面進行“探聽”，能在幾百米到上千米的距離上搜索到敵艦，並操縱魚雷自動導向敵艦。還有一種航空魚雷。利用噴氣發動機噴出的氣體所產生的反作用力，直接推動魚雷前進。攜帶噴氣魚雷的飛機對敵攻擊時，飛機到達投射點，透過一系列的自動操作，找到敵艦時便爆炸，精確度很高，威力很大。也有火箭助飛魚雷。由魚雷和火箭助推器兩大部分結合而成。主要裝備在驅逐艦、護衛艦上，用來消滅敵潛艇；也可裝備在潛艇上攻擊敵潛艇。在自控魚雷後邊拖一根導線，並和發射艦艇相聯，在艦艇上遙控指揮魚雷，可以準確射中目標，這叫線導魚雷。
魚雷是一種能在水下自動推進、自動控制深度和自動控制方向的水中兵器。由於它的形狀像魚，又能像魚那樣前進，所以得名。魚雷一般由雷頭、雷身和雷尾三大部分組成。雷頭內裝滿炸藥；雷身裝有壓縮空氣、淡水、燃料或電池，還裝有發動機；雷尾裝有橫舵、直舵、螺旋槳和雷鰭。根據魚雷內部各機件的功用，可分為動力、深度、方向、爆炸系統，以及自動搜尋、跟蹤敵艦的自導系統。魚雷和船一樣，也是依靠機器推進的，內裝有燃料和一部主機，後邊安著螺旋槳。魚雷入水後，主機發動，帶動螺旋槳旋轉，便可推動它在水下按一定速度航行。發射魚雷的裝置叫做魚雷發射器。發射動力有兩種：一種是壓縮空氣，另一種是火藥。為了保證魚雷迅速、準確地發射出去，除發射器外，艦艇上還裝有魚雷射擊指揮儀或魚雷瞄準器，在現代艦艇上還裝有電子計算機，用這些儀器實施魚雷射擊的指揮、計算、瞄準和發射。世界上第一枚魚雷，是1868年由英華人羅伯特·懷特海德製成的用壓縮空氣做動力的魚雷。現在世界各國正在使用的魚雷，主要有：自控魚雷，這種魚雷的航速為45節（1節=1海里/小時），航程1.8萬米，航深14米，裝藥量510公斤，只能射擊水面艦艇。自導魚雷，裝有自導裝置，好像人的耳朵，魚雷在水中一面前進，一面進行“探聽”，能在幾百米到上千米的距離上搜索到敵艦，並操縱魚雷自動導向敵艦。還有一種航空魚雷。利用噴氣發動機噴出的氣體所產生的反作用力，直接推動魚雷前進。攜帶噴氣魚雷的飛機對敵攻擊時，飛機到達投射點，透過一系列的自動操作，找到敵艦時便爆炸，精確度很高，威力很大。也有火箭助飛魚雷。由魚雷和火箭助推器兩大部分結合而成。主要裝備在驅逐艦、護衛艦上，用來消滅敵潛艇；也可裝備在潛艇上攻擊敵潛艇。在自控魚雷後邊拖一根導線，並和發射艦艇相聯，在艦艇上遙控指揮魚雷，可以準確射中目標，這叫線導魚雷。