工作原理
注：根據DMD ISOLATE（電流給定值）引數使用數字I/P3，在電流控制或速度控制（預設）之間選擇。如果允許調速換器，作為一個電流控制器，如果禁止（預設），就作為一個速度控制器。
電流環
電流環從速度環，或直接從裝置接受需求，並形成誤差訊號，它是需要與平均反饋值之間的差值。誤差訊號被饋送到比例+積分調節器，它產生電流環的輸出，即點火訊號。
在調速器中,以兩種不同的形式生成誤差訊號:
1、平均誤差計算是需求與平均反饋值之間的差值,並被饋送到P+1演算法的積分部分;
2、瞬時計算誤差為需求與瞬時反饋值之間的差值.這一誤差被饋送到P+1演算法的比例部分,給出較高的瞬時效能,因為與平均值不同,不含有任何時間滯後.而平均值含有電源週期1/6的固有滯後.但平均值是轉矩的真實量度;而轉矩是電流控制的目的,而且在達到零穩態誤差中,不受很小的時間滯後的影響。
點火訊號轉換為電源過零點的一段時間滯後(透過鎖相環取得),並且生成點火發指令,在穩態下,每1/6電源週期向閘流體元件發一次。
自適應電流控制
閘流體6脈衝整流器的增益(整個觸發角範圍內的電壓一時間區域),在電樞電流不連續處急劇下降。這是用自適應演算法處理,是電流在不連續工作區域內以一步(觸發)之差跟蹤電流需求.
反電動勢(BEMF)的估算
電機靜止時,零電流的觸發角是120度.在電機以不同的速度旋轉時,零電流的觸發角沿餘弦軌跡移動。
如果要使電流環的頻寬,在電流從主橋向副橋（反之亦然）反向過程中,保持在儘可能高水平,就必須儘可能緊密地跟蹤這一軌跡.
在電流反向時,頻寬損失有兩種原因.
首先,整流器增益損耗,須以精確的方法補償,這是自適應演算法的目的.
其次, 上述演算法也依賴下一個工作橋中觸發角的精確初始值，以把“死區時間”(見下述的零電流時間間隔)和上 到所需電流要求的時間減少到最小程度。
.
要得到精確的觸發初始值,必須知道工作反電動勢。在調速器中,是透過硬體峰值電流監測器和相應的軟體演算法結合起來得到的。
橋轉換延遲
橋轉換“死區時間”,即零電流時間間隔,是可程式設計的,從1到1500(透過“保留專用選單”)，系統預設值為1毫秒。
“死區時間”可是設定為1/6主電流週期的倍數,其數值為1到6,即最大值為6 3.33=20毫秒(50赫之下)。這與使用大功率換流器有關；在這種換流器中,留有較多的,使電流被吸收掉以便換向。還與電樞電感很大的電機也有關係。在這種電機中,零電流檢測是較靈敏的,所以在橋轉換延時中有一延時“保險係數”以利換向。
對於7到1500的數值,延時相當於7 1.33微秒到1500 1.33微秒=2毫秒(最大值)
手動調諧
注: 如果可能使用自動調諧的話,這個程幾乎很少使用或被要求。
當自動調諧有兩個限制時,可能需要執行一個手動調諧:
1、 自動調諧要求勵磁線圈關斷,所以,當自動調諧永磁電動機或具有較高 磁的他激電機時,軸要求夾緊；
2、 自動調諧的第一部分確定了不連續到連續的邊界電平,也就是,平均值在電樞電流恰好變為連續處的。自動禁止勵磁,慢慢地提高觸發角,直到電流包絡線的 率實質性改變,指示出連續的執行區域為止。
自動調諧的第二部分,在第一部分確定的連續的區域內,在電流要求中施加階躍變化。當電流反饋在1到2步接近最終的設定值時,自動調諧功能中止，“勵磁使能”返回到它的初始狀態。然後保留P&I增益和不連續的邊界電流值。如果邊界電流值（第一部分）很高，也就是說大於150%，那麼，自動調諧第二部分的階躍變化，要在200%以上的範圍內，這可能造成過電流跳閘。在這種情況下，可取的辦法是，設定I增益為足夠大的數值（典型為10），以便在整個不連續區域能快速響應；P增益設定較低的數值（典型為1，不重要，因在不連續區內沒有有效電樞時間常數要補償）；最後設定“不連續”為零，消除自適應方式。但同時必須使“丟失脈衝報警”禁止；負載電流在“不連續”水平以上時，會激發報警，而且，如仍處於啟動狀態，會造成誤跳閘。為使報警禁止，須輸入保留給Eurotherm公司人員的“特密口令”。其次，在“保留”的選單中，它以“系統”分選單的形式出現，稱為“Health Inhibit”（正常禁止）的引數應設定為十六進位制0×0002。
上述建議是假設在連續區內，即上例中150%以上，電流極限會阻止電機執行。如不是這樣，例如電流極限設定在200%時，須進行“手動”調諧。
必須透過以下步驟，把“不連續”引數設定為正確值。使勵磁禁止或使之斷開，設定電流極限為零，並啟動驅動裝置。逐漸提高電流極限，同時從示波器上觀察電流反饋波形（見以下診斷部分）。在脈衝之間沒有零間隔，而又“一齊出現”
時，讀起這一電流極限值（或電流需求），並設定“不連續引數為著一數值。如著一數值很高（在電流極限之上）。那麼應設定為零，並遵照上述2中的建議。在這中情況下，調速器不執行自適應功能（在不連續區內），所以在電流環的響應中回發現效能受到損失。
隨後
● 向電流要求輸入端（A3）施加矩形波，並使電流要求隔離端（C8）為NO；
● 或向接受端（A6）“轉換”輸入兩個電流極限值，擰以正常的速度環方式運轉。
理想的方法是，是這一輸入訊號偏置在“不連續”水平之上，以使調速器在連續電流區運轉。
然後可以增加I增益值，以便快速上升，但過沖不能超過10%，以後可增加P增益到極限阻尼響應，即實際上沒有過沖。
電流環控制不正確設定，I時間 電流環控制不正確設定，P 增益太小
常數太短，提高了電流環I時間 —提高了電流環P增益。
常數。
電流環響應正確調整
調協要點
如I增益過高，響應就會欠阻尼，（過沖太大，而且長時間振盪才能穩定）。
如I增益太低，響應就會過阻尼（長時間指數上升）。
在I增益設定在最佳值時，如P增益太低，響應會過阻尼。同樣，如P增益太高，
響應也會恢復到欠阻尼，趨向完全不穩定。
診斷
“實際”電樞電流診斷點，是校正板下第一個（左側）檢測點。在100%電流時，給出
1.1伏平均值。其極性也指示工作，即，對主橋（正電流要求）它為負；對副橋（負電流
要求）它為正。
速度環
速度環從外部迴路(即位置環)接受需求,或直接從裝置接受,並形成誤差訊號,這是需求如反饋的差值。誤差訊號被饋送到比例+積分補償器，後者產生速度環輸出，即電流需求訊號。
積分增益在人機介面處被轉換成時間常數（秒），能相對於某一負載時間常數，較明確規定補償器的功能。
速度環與電流環同步
P+I演算法的比例部分，在電流環的每次執行前便立即執行，因此保證有最小的時間滯後，並有最大的頻寬。
模擬測速儀和編碼器的組合反饋
在P+I的比例部分使用模擬測速反饋，在積分部分使用編碼器反饋（用電流環類似的原理），因此調速器把最大的瞬間響應與數字反饋的高穩態精度結合起來。
電流需求率極限（di/dt）
訪問“保留”選單的di/dt極限，現在僅保留給Eutotherm公司人員。
這是施加在電流需求變化率上的極限，用於有整流限制和不能吸收快速轉矩瞬態機械系統的電機，也用作對電流擺幅（0-200%）限制電流過沖的手段。系統預設值為35%（即最大允許變化是1/6電流週期中滿載電流的35%），在0到100%範圍內，實際上對電流響應沒有實際影響。
勵磁控制
設定
電流控制器P+I增益的設定，是用前述同樣方法手動完成的，見第四章：“電流環-手動調諧”中所描述的。還有一種方便的方法，是從“中斷”方式到“備用”方式來回轉換幾次，並觀察在電流響應0-50%的變化中上升時間和過沖。削弱勵磁增益的設定，是觀察電樞電壓反饋對過沖和穩定時間的變化而完成的。“電動勢增益”引數，系統預設為0.30（有效增益為30），而且一般變化在0.20到0.70的範圍內（較大的設定值一般要引起不穩定）。“電動勢超前”引數應設定在勵磁電流回路的時間常數附近。系統預設為2.00（200毫秒）。最後“電動勢滯後”系統預設為40.00（400毫秒），一般應在“電動勢超前”的10到50倍的範圍內。
調諧削弱磁場迴路，也取決於透過基速的的加速率，反之亦然，如電樞電壓過沖，是快速加速率的問題，那麼，建議使用“反饋超前/滯後”補償限制過沖，見上邊的討論。如不是這一問題，那麼建議使用上述反電動勢反饋增益的系統預設值（即禁止）；這樣，對較快的勵磁響應，有可能在正向進一步提高傳遞函式增益（“電動勢增益”和“電動勢超前”）。
總之，在較高頻率下提高衰減會引起增益增加，同時保持所需的相位餘量，記住，補償器的負角、降低角曲線，要保持所需的相位餘量（45~60度），須降低相位餘量頻率。這是對數值曲線過0分貝線的頻率。因為相位餘量頻率具有表示系統響應速度的特徵，所以應該降低到最小值。把T1設定在大於100毫秒的地方，使角頻率1/T1保持在儘可能低的數值，便能達到上述目的。T1的上限收穩定時間要求的支配。
電流控制
勵磁電流回路可直接接受來自裝置和外部削弱磁場迴路的要求，並形成誤差信
號，這是給定與反饋的差值。誤差訊號被饋送至P+I補償器，後者產生勵磁迴路輸出，即勵磁觸發角訊號。
觸發角訊號被轉換成距電源過零點的時間延遲（透過用於電樞的同一個鎖相環取得），並生成觸發指令，在穩態每1/2電源週期向勵磁橋傳送一個指令。
電壓控制
這銘牌上不指定勵磁電流定額的電機，提供一種開環電壓控制功能。勵磁電壓使按規定的“輸出輸入比率”控制，系統預設為90%。這是在單相整流電路中，對指定的交流均方根輸入能獲得的最大直流電壓，即415伏交流電源為直流370伏。這一指定的比率，直接確定控制器工作的觸發角，所以 不補償勵磁電阻的熱效應，和電源電壓變化。還有一點要值得注意的，用這種方式，勵磁過電流報警是無效的（因無電流換算），所以這種方式不推廣用於比勵磁電壓額定值大得太多的電源。
弱磁控制
弱磁迴路接受“MAX VOLTS”（最大電壓）（系統預設為100%）作為需求，所形成的誤差訊號為給定電壓與反饋電壓之差，誤差訊號饋入超前/滯後補償器產生弱磁迴路輸出，即，從勵磁設定點（系統預設為100%漸趨以產生利息需求的勵磁電流回路，電樞反饋電壓，便得出對勵磁電流回路的勵磁要求。“min fld current”（最小勵磁電流）引數（系統預設為10%），限制削弱磁場範圍內的最小電平。
超前/滯後補償器有一直流增益（“電動勢增益”=kp）、一超前時間常數（“電動勢超前”=T1）和一滯後時間常數（“電動勢滯後”=T2）。
注：當以電樞電壓反饋執行時削弱磁場是不可能的。儘管在此情況下，削弱磁場能被允許，但是一個軟體聯鎖把勵磁需求鉗制在100%，不允許削弱磁場去減小它。
超前/滯後
超前/滯後{傳輸函式=KP×(1+ST1)/(1+ST2)}與P+I{傳輸函式=KP×(1+ST)/ST}相比,有一小小缺點,即直流增益不是“無限”的,所以有一“限定”穩態誤差。對於“電動勢增益”值＞0.20（實際值為20）的範圍，這一誤差保持在十分小的程度。
超前/滯後的優點是，它允許在較高的頻率有較大的衰減。高頻增益為KpT1/T2，所以，保持較高的T2/T1比率（一般為10以上），對1/T1之上的頻率，對數值按20log（T2/T1）降低。
為了把過沖電壓減小到最小程度，在電樞電壓反饋迴路中增加了一個附加的反饋超前/滯後補償器。在透過基速快速加速，從而以較快的速率增加反電動勢時，這一補償器特別有用：因為在這種情況下，由於勵磁時間常數一般取得較大，勵磁電流不可能減弱。“bemf fbk lead”/“bemf fbk lag”（“反向電動勢反饋超前”/“反向電動勢反饋滯後”）的比率，總應大於1，以便能超前作用，使勵磁提前開始減弱，但我們不提倡把這一比率提高到比2~3倍大得太多，否則就會產生不穩定。上述引數以毫秒為單位的絕對設定值，取決於總的勵磁時間常數。系統預設為1（100毫秒/100毫秒），這意味著這一功能被禁止。
工作原理
注：根據DMD ISOLATE（電流給定值）引數使用數字I/P3，在電流控制或速度控制（預設）之間選擇。如果允許調速換器，作為一個電流控制器，如果禁止（預設），就作為一個速度控制器。
電流環
電流環從速度環，或直接從裝置接受需求，並形成誤差訊號，它是需要與平均反饋值之間的差值。誤差訊號被饋送到比例+積分調節器，它產生電流環的輸出，即點火訊號。
在調速器中,以兩種不同的形式生成誤差訊號:
1、平均誤差計算是需求與平均反饋值之間的差值,並被饋送到P+1演算法的積分部分;
2、瞬時計算誤差為需求與瞬時反饋值之間的差值.這一誤差被饋送到P+1演算法的比例部分,給出較高的瞬時效能,因為與平均值不同,不含有任何時間滯後.而平均值含有電源週期1/6的固有滯後.但平均值是轉矩的真實量度;而轉矩是電流控制的目的,而且在達到零穩態誤差中,不受很小的時間滯後的影響。
點火訊號轉換為電源過零點的一段時間滯後(透過鎖相環取得),並且生成點火發指令,在穩態下,每1/6電源週期向閘流體元件發一次。
自適應電流控制
閘流體6脈衝整流器的增益(整個觸發角範圍內的電壓一時間區域),在電樞電流不連續處急劇下降。這是用自適應演算法處理,是電流在不連續工作區域內以一步(觸發)之差跟蹤電流需求.
反電動勢(BEMF)的估算
電機靜止時,零電流的觸發角是120度.在電機以不同的速度旋轉時,零電流的觸發角沿餘弦軌跡移動。
如果要使電流環的頻寬,在電流從主橋向副橋（反之亦然）反向過程中,保持在儘可能高水平,就必須儘可能緊密地跟蹤這一軌跡.
在電流反向時,頻寬損失有兩種原因.
首先,整流器增益損耗,須以精確的方法補償,這是自適應演算法的目的.
其次, 上述演算法也依賴下一個工作橋中觸發角的精確初始值，以把“死區時間”(見下述的零電流時間間隔)和上 到所需電流要求的時間減少到最小程度。
.
要得到精確的觸發初始值,必須知道工作反電動勢。在調速器中,是透過硬體峰值電流監測器和相應的軟體演算法結合起來得到的。
橋轉換延遲
橋轉換“死區時間”,即零電流時間間隔,是可程式設計的,從1到1500(透過“保留專用選單”)，系統預設值為1毫秒。
“死區時間”可是設定為1/6主電流週期的倍數,其數值為1到6,即最大值為6 3.33=20毫秒(50赫之下)。這與使用大功率換流器有關；在這種換流器中,留有較多的,使電流被吸收掉以便換向。還與電樞電感很大的電機也有關係。在這種電機中,零電流檢測是較靈敏的,所以在橋轉換延時中有一延時“保險係數”以利換向。
對於7到1500的數值,延時相當於7 1.33微秒到1500 1.33微秒=2毫秒(最大值)
手動調諧
注: 如果可能使用自動調諧的話,這個程幾乎很少使用或被要求。
當自動調諧有兩個限制時,可能需要執行一個手動調諧:
1、 自動調諧要求勵磁線圈關斷,所以,當自動調諧永磁電動機或具有較高 磁的他激電機時,軸要求夾緊；
2、 自動調諧的第一部分確定了不連續到連續的邊界電平,也就是,平均值在電樞電流恰好變為連續處的。自動禁止勵磁,慢慢地提高觸發角,直到電流包絡線的 率實質性改變,指示出連續的執行區域為止。
自動調諧的第二部分,在第一部分確定的連續的區域內,在電流要求中施加階躍變化。當電流反饋在1到2步接近最終的設定值時,自動調諧功能中止，“勵磁使能”返回到它的初始狀態。然後保留P&I增益和不連續的邊界電流值。如果邊界電流值（第一部分）很高，也就是說大於150%，那麼，自動調諧第二部分的階躍變化，要在200%以上的範圍內，這可能造成過電流跳閘。在這種情況下，可取的辦法是，設定I增益為足夠大的數值（典型為10），以便在整個不連續區域能快速響應；P增益設定較低的數值（典型為1，不重要，因在不連續區內沒有有效電樞時間常數要補償）；最後設定“不連續”為零，消除自適應方式。但同時必須使“丟失脈衝報警”禁止；負載電流在“不連續”水平以上時，會激發報警，而且，如仍處於啟動狀態，會造成誤跳閘。為使報警禁止，須輸入保留給Eurotherm公司人員的“特密口令”。其次，在“保留”的選單中，它以“系統”分選單的形式出現，稱為“Health Inhibit”（正常禁止）的引數應設定為十六進位制0×0002。
上述建議是假設在連續區內，即上例中150%以上，電流極限會阻止電機執行。如不是這樣，例如電流極限設定在200%時，須進行“手動”調諧。
必須透過以下步驟，把“不連續”引數設定為正確值。使勵磁禁止或使之斷開，設定電流極限為零，並啟動驅動裝置。逐漸提高電流極限，同時從示波器上觀察電流反饋波形（見以下診斷部分）。在脈衝之間沒有零間隔，而又“一齊出現”
時，讀起這一電流極限值（或電流需求），並設定“不連續引數為著一數值。如著一數值很高（在電流極限之上）。那麼應設定為零，並遵照上述2中的建議。在這中情況下，調速器不執行自適應功能（在不連續區內），所以在電流環的響應中回發現效能受到損失。
隨後
● 向電流要求輸入端（A3）施加矩形波，並使電流要求隔離端（C8）為NO；
● 或向接受端（A6）“轉換”輸入兩個電流極限值，擰以正常的速度環方式運轉。
理想的方法是，是這一輸入訊號偏置在“不連續”水平之上，以使調速器在連續電流區運轉。
然後可以增加I增益值，以便快速上升，但過沖不能超過10%，以後可增加P增益到極限阻尼響應，即實際上沒有過沖。
電流環控制不正確設定，I時間 電流環控制不正確設定，P 增益太小
常數太短，提高了電流環I時間 —提高了電流環P增益。
常數。
電流環響應正確調整
調協要點
如I增益過高，響應就會欠阻尼，（過沖太大，而且長時間振盪才能穩定）。
如I增益太低，響應就會過阻尼（長時間指數上升）。
在I增益設定在最佳值時，如P增益太低，響應會過阻尼。同樣，如P增益太高，
響應也會恢復到欠阻尼，趨向完全不穩定。
診斷
“實際”電樞電流診斷點，是校正板下第一個（左側）檢測點。在100%電流時，給出
1.1伏平均值。其極性也指示工作，即，對主橋（正電流要求）它為負；對副橋（負電流
要求）它為正。
速度環
速度環從外部迴路(即位置環)接受需求,或直接從裝置接受,並形成誤差訊號,這是需求如反饋的差值。誤差訊號被饋送到比例+積分補償器，後者產生速度環輸出，即電流需求訊號。
積分增益在人機介面處被轉換成時間常數（秒），能相對於某一負載時間常數，較明確規定補償器的功能。
速度環與電流環同步
P+I演算法的比例部分，在電流環的每次執行前便立即執行，因此保證有最小的時間滯後，並有最大的頻寬。
模擬測速儀和編碼器的組合反饋
在P+I的比例部分使用模擬測速反饋，在積分部分使用編碼器反饋（用電流環類似的原理），因此調速器把最大的瞬間響應與數字反饋的高穩態精度結合起來。
電流需求率極限（di/dt）
訪問“保留”選單的di/dt極限，現在僅保留給Eutotherm公司人員。
這是施加在電流需求變化率上的極限，用於有整流限制和不能吸收快速轉矩瞬態機械系統的電機，也用作對電流擺幅（0-200%）限制電流過沖的手段。系統預設值為35%（即最大允許變化是1/6電流週期中滿載電流的35%），在0到100%範圍內，實際上對電流響應沒有實際影響。
勵磁控制
設定
電流控制器P+I增益的設定，是用前述同樣方法手動完成的，見第四章：“電流環-手動調諧”中所描述的。還有一種方便的方法，是從“中斷”方式到“備用”方式來回轉換幾次，並觀察在電流響應0-50%的變化中上升時間和過沖。削弱勵磁增益的設定，是觀察電樞電壓反饋對過沖和穩定時間的變化而完成的。“電動勢增益”引數，系統預設為0.30（有效增益為30），而且一般變化在0.20到0.70的範圍內（較大的設定值一般要引起不穩定）。“電動勢超前”引數應設定在勵磁電流回路的時間常數附近。系統預設為2.00（200毫秒）。最後“電動勢滯後”系統預設為40.00（400毫秒），一般應在“電動勢超前”的10到50倍的範圍內。
調諧削弱磁場迴路，也取決於透過基速的的加速率，反之亦然，如電樞電壓過沖，是快速加速率的問題，那麼，建議使用“反饋超前/滯後”補償限制過沖，見上邊的討論。如不是這一問題，那麼建議使用上述反電動勢反饋增益的系統預設值（即禁止）；這樣，對較快的勵磁響應，有可能在正向進一步提高傳遞函式增益（“電動勢增益”和“電動勢超前”）。
總之，在較高頻率下提高衰減會引起增益增加，同時保持所需的相位餘量，記住，補償器的負角、降低角曲線，要保持所需的相位餘量（45~60度），須降低相位餘量頻率。這是對數值曲線過0分貝線的頻率。因為相位餘量頻率具有表示系統響應速度的特徵，所以應該降低到最小值。把T1設定在大於100毫秒的地方，使角頻率1/T1保持在儘可能低的數值，便能達到上述目的。T1的上限收穩定時間要求的支配。
電流控制
勵磁電流回路可直接接受來自裝置和外部削弱磁場迴路的要求，並形成誤差信
號，這是給定與反饋的差值。誤差訊號被饋送至P+I補償器，後者產生勵磁迴路輸出，即勵磁觸發角訊號。
觸發角訊號被轉換成距電源過零點的時間延遲（透過用於電樞的同一個鎖相環取得），並生成觸發指令，在穩態每1/2電源週期向勵磁橋傳送一個指令。
電壓控制
這銘牌上不指定勵磁電流定額的電機，提供一種開環電壓控制功能。勵磁電壓使按規定的“輸出輸入比率”控制，系統預設為90%。這是在單相整流電路中，對指定的交流均方根輸入能獲得的最大直流電壓，即415伏交流電源為直流370伏。這一指定的比率，直接確定控制器工作的觸發角，所以 不補償勵磁電阻的熱效應，和電源電壓變化。還有一點要值得注意的，用這種方式，勵磁過電流報警是無效的（因無電流換算），所以這種方式不推廣用於比勵磁電壓額定值大得太多的電源。
弱磁控制
弱磁迴路接受“MAX VOLTS”（最大電壓）（系統預設為100%）作為需求，所形成的誤差訊號為給定電壓與反饋電壓之差，誤差訊號饋入超前/滯後補償器產生弱磁迴路輸出，即，從勵磁設定點（系統預設為100%漸趨以產生利息需求的勵磁電流回路，電樞反饋電壓，便得出對勵磁電流回路的勵磁要求。“min fld current”（最小勵磁電流）引數（系統預設為10%），限制削弱磁場範圍內的最小電平。
超前/滯後補償器有一直流增益（“電動勢增益”=kp）、一超前時間常數（“電動勢超前”=T1）和一滯後時間常數（“電動勢滯後”=T2）。
注：當以電樞電壓反饋執行時削弱磁場是不可能的。儘管在此情況下，削弱磁場能被允許，但是一個軟體聯鎖把勵磁需求鉗制在100%，不允許削弱磁場去減小它。
超前/滯後
超前/滯後{傳輸函式=KP×(1+ST1)/(1+ST2)}與P+I{傳輸函式=KP×(1+ST)/ST}相比,有一小小缺點,即直流增益不是“無限”的,所以有一“限定”穩態誤差。對於“電動勢增益”值＞0.20（實際值為20）的範圍，這一誤差保持在十分小的程度。
超前/滯後的優點是，它允許在較高的頻率有較大的衰減。高頻增益為KpT1/T2，所以，保持較高的T2/T1比率（一般為10以上），對1/T1之上的頻率，對數值按20log（T2/T1）降低。
為了把過沖電壓減小到最小程度，在電樞電壓反饋迴路中增加了一個附加的反饋超前/滯後補償器。在透過基速快速加速，從而以較快的速率增加反電動勢時，這一補償器特別有用：因為在這種情況下，由於勵磁時間常數一般取得較大，勵磁電流不可能減弱。“bemf fbk lead”/“bemf fbk lag”（“反向電動勢反饋超前”/“反向電動勢反饋滯後”）的比率，總應大於1，以便能超前作用，使勵磁提前開始減弱，但我們不提倡把這一比率提高到比2~3倍大得太多，否則就會產生不穩定。上述引數以毫秒為單位的絕對設定值，取決於總的勵磁時間常數。系統預設為1（100毫秒/100毫秒），這意味著這一功能被禁止。