塔式起重機必須具備起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等。

（1）起重力矩限制器 力矩限制器是用來限制塔式起重機實際作業起重力矩不得超過額定起重力矩，而導致整機傾翻的事故。

（2）變幅限位器 水平臂小車變幅的塔式起重機，幅度限位器又稱小車行程限位開關。是限制載重小車在起重臂上的移動範圍。一般是安裝在小車牽引機構的捲筒一側，利用捲筒軸外伸端帶動轉動限位開關進行動作。

（3）起升高度限位器 起升高度限位器用於防止在吊鉤提升或下降時可能出現的操作失誤。採用俯仰角變幅動作臂式塔式起重機。起升高度限位器大都設於臂頭，以防止吊鉤上升超過限度與臂頭結構相撞。

（4）軌道式行走限位器 它安裝在軌道兩端端頭2-3米處，還要安裝緩衝器和端頭上檔裝置，並能切斷單項電源，防止塔吊出軌，造成傾覆事故。

（5）迴轉限位器 最常用的迴轉限位器是由帶有減速裝置的限位開關和小齒輪組成，限位器固定在塔吊迴轉上支座結構上，小齒輪與迴轉支承的大齒輪齒合。

當迴轉機構電動機驅動塔吊上部移動時，透過大齒圈帶動迴轉限位器的小齒輪轉動，塔吊的迴轉圈數即被記錄下來，限位器的減速裝置帶動凸輪，凸輪上的凸塊壓下微動開關，從而切斷相應的迴轉控制迴路，停止迴轉運動。