對改進早期機械鐘作出重大貢獻的，是偉大的義大利科學家伽利略。他發現了擺的等時性原理。關於等時性原理，我們可以簡單地作這樣解釋：當擺(單擺)獲得一定動能時，它便從靜止位置“0”向位置“1”運動，擺不斷升高，到達最高點“1”以後，速度為零；隨後又在重力作用下向下運動。經過“0”時，它的速度最大，然後擺向位置“2”，達到最高點位置“2”時速度為零，以後又在重力作用下往回擺動。實驗證明，它每擺動一週，所經歷的時間都是相等的，這就叫擺的等時性原理。擺的均勻擺動是人們繼滴漏之後發現的一種真正的人造週期運動。從17世紀早期起，西方的工藝家們便把它運用到時鐘上，作為穩定的“定時器”，使機械鐘能夠指示出“秒”，從而把計時精度提高了近100倍。隨著社會生產力的發展，世界上使用齒輪機械的計時器誕生了。最早的要算是中國宋朝蘇頌等人發明的“水運儀象臺”，國際上稱之為“蘇頌鍾”，計時甚為精巧。1955年英國劍橋大學教授德里克·丁·德索拉·普頓斯與李約瑟在追溯鐘的家世時，認為蘇頌鍾是現代天文鐘的鼻祖。擺鐘是17世紀時才發明的。相傳義大利天文學家伽利略在年輕的時候，有一次到教堂中去唸聖經時，看見主教臺上的吊燈在擺動。他就數自己脈博跳動的次數，來計量吊燈來回擺動的時間，發現了吊燈來回擺動一週的時間是一樣的，也就是擺動週期不變，這個規律叫做擺的等時性。後來伽利略根據擺的等時性原理，在1640年設計了擺鐘。它的結構雖然簡單，但是現在的擺鐘就是從它發展起來的。歷史上頭一個製作出實用的擺鐘的人是荷蘭的惠更斯。他在1656年做的一個擺鐘，比當時的任何鍾都準確。兩年之後，1658年，英國科學家虎克製造了有擺輪的懷錶。167年英人丹尼索·勒康製成的懷錶有兩根針(時針與分針)，表面直徑約6釐米，便於攜帶。
對改進早期機械鐘作出重大貢獻的，是偉大的義大利科學家伽利略。他發現了擺的等時性原理。關於等時性原理，我們可以簡單地作這樣解釋：當擺(單擺)獲得一定動能時，它便從靜止位置“0”向位置“1”運動，擺不斷升高，到達最高點“1”以後，速度為零；隨後又在重力作用下向下運動。經過“0”時，它的速度最大，然後擺向位置“2”，達到最高點位置“2”時速度為零，以後又在重力作用下往回擺動。實驗證明，它每擺動一週，所經歷的時間都是相等的，這就叫擺的等時性原理。擺的均勻擺動是人們繼滴漏之後發現的一種真正的人造週期運動。從17世紀早期起，西方的工藝家們便把它運用到時鐘上，作為穩定的“定時器”，使機械鐘能夠指示出“秒”，從而把計時精度提高了近100倍。隨著社會生產力的發展，世界上使用齒輪機械的計時器誕生了。最早的要算是中國宋朝蘇頌等人發明的“水運儀象臺”，國際上稱之為“蘇頌鍾”，計時甚為精巧。1955年英國劍橋大學教授德里克·丁·德索拉·普頓斯與李約瑟在追溯鐘的家世時，認為蘇頌鍾是現代天文鐘的鼻祖。擺鐘是17世紀時才發明的。相傳義大利天文學家伽利略在年輕的時候，有一次到教堂中去唸聖經時，看見主教臺上的吊燈在擺動。他就數自己脈博跳動的次數，來計量吊燈來回擺動的時間，發現了吊燈來回擺動一週的時間是一樣的，也就是擺動週期不變，這個規律叫做擺的等時性。後來伽利略根據擺的等時性原理，在1640年設計了擺鐘。它的結構雖然簡單，但是現在的擺鐘就是從它發展起來的。歷史上頭一個製作出實用的擺鐘的人是荷蘭的惠更斯。他在1656年做的一個擺鐘，比當時的任何鍾都準確。兩年之後，1658年，英國科學家虎克製造了有擺輪的懷錶。167年英人丹尼索·勒康製成的懷錶有兩根針(時針與分針)，表面直徑約6釐米，便於攜帶。