據《三國志》記載，黃忠原在荊州軍閥劉表麾下任職中郎將，與劉表從子劉磐共守長沙攸縣。及後曹操南侵荊州，仍擔故任，假行裨將軍，統屬於長沙太守韓玄手下。赤壁之戰後，劉備徵荊南四郡。武陵太守金旋、長沙太守韓玄、桂陽太守趙範及零陵太守劉度投降。黃忠隨韓玄投靠劉備，並隨劉備軍隊入川。後劉備與劉璋決裂，黃忠於葭萌關受任進攻成都，作戰時不顧年邁，身先事卒、勇冠三軍。益州定後，被封為討虜將軍。

黃忠，字漢升，南陽人。黃忠年輕時一直為荊州劉表效力，被劉表任命為中郎將，與劉表侄子劉磐一起駐守長沙攸縣（今湖南株洲攸縣，即虎紋老家）。公元208年，曹操佔領荊州，臨時任命他為裨將軍，任駐守原地，歸屬於長沙太守韓玄。

　　公元209年，赤壁之戰後，劉備乘虛南下，以諸葛亮為軍師中郎將，親自領兵南征。這時，韓玄為長沙郡太守，見劉備挾戰勝之餘威，不敢抵抗，遂率部將黃忠出城投降，歸附劉備。

　　公元211年，黃忠跟隨劉備入川，征戰益州，表現突出，勇冠三軍。平定益州後劉備封其為 討虜將軍。

　　公元219年，劉備進擊漢中定軍山，黃忠斬殺益州刺史趙顒，更是一戰斬殺曹操麾下身經百戰的名將夏侯淵，曹軍慘敗，黃忠自此聲名大震。劉備自立漢中王后，重用黃忠為後將軍。

　　公元220年，黃忠去世。