1.產生根據不同。刑事辯護人參加刑事訴訟根據是犯罪嫌疑人、被告人委託授權或法律援助機構指定，而刑事代理人參加訴訟只能是當事人及其法定代理人授權。

2.訴訟地位不同。辯護人具有獨立的訴訟地位，以自己名義進行辯護而不受被告人約束，但代理人不具有獨立的訴訟地位，是附屬於被代理人的，依被代理人意志從事活動。

3.訴訟任務不同。刑事辯護承擔的是辯護職能，即反駁控方控訴，證明嫌疑人、被告人無罪或罪輕，應減輕或免除刑事責任；而代理職責在於維護被代理人的合法權益。

4.適用範圍不同。兩類物件的訴訟利害關係正好相反，刑事辯護適用於公訴案件的犯罪嫌疑人、被告人、自訴案件的被告人；刑事代理適用於公訴案件的被害人、自訴人和附帶民事當事人。

5.權利內容不同。刑事辯護人享有法律規定的會見權和通訊權、調查取證權等廣泛權利，有的權利甚至是犯罪嫌疑人和被告人也不享有的；而刑事代理人享有的權利由被代理人授予，而且不能超過被代理人的許可權範圍。

6.許可權範圍不同。辯護人享有的權利是法律賦予的，不存在被告人授權問題，即使所謂的授權也僅僅是使辯護人參加訴訟；而代理人是否參加訴訟，在何許可權範圍內從事活動都須授權決定。

7.活動名義不同。辯護人調查取證、提交辯護詞等活動中使用的是自己的名義，而刑事代理人進行訴訟活動使用的是被代理人的名義。