松下伺服電機一般都設定的引數簡介如下：松下伺服引數共有200個，但一般的控制場合只需掌握少數幾個即可，伺服系統有位置控制、速度控制、轉矩控制以及三者的組合等多種控制模式，但大多數場合都是將伺服系統用於精密定位，其次是轉矩控制，速度控制則多使用變頻器，因為變頻器效能已經足夠滿足要求了，而價格比伺服低。本專案即是用於定位控制。引數Pr000：伺服旋轉方向切換，伺服驅動需要調換旋轉方向，只需要將Pr000中的值由1改為0，或由0改為1。引數Pr001：伺服控制模式的設定，位置控制為預設模式。引數Pr007：伺服控制脈衝輸入方式，PLC傳送高速脈衝給伺服驅動器，可以是正轉一路脈衝，反轉一路脈衝，也可以是隻用一路脈衝，而增加一個方向控制訊號，也可以是相位差的2相脈衝。引數Pr007分別設定為
1、
3、0或2，除設定為3只需一路脈衝就可實現定位控制，其他三者都需要兩路脈衝，如果是兩個軸控制，則必須將Pr007設定為3，預設值為1，因此此引數一般都需要設定。當然此引數與Pr006配合設定，可選擇輸入的脈衝極性。引數Pr008：電機每旋轉一圈所需要的指令脈衝，此引數涉及到PLC程式設計時，定位距離的精確控制，也就是PLC發的脈衝，伺服電機轉一圈，電機帶動絲桿旋轉，絲桿的螺距假設是5mm，則PLC每發Pr008裡設定的數值的脈衝，絲桿帶動運動平臺將移動5mm。引數Pr009和Pr010可實現同樣的功能，適合於PLC脈衝數和移動距離不能整除的場合。引數Pr504：伺服定位，一般兩端裝有極限位的行程開關，需要設定Pr504由1設定為0，否則行程開關將不起作用。如果不需要極限位開關，則無需考慮此引數。
松下伺服電機一般都設定的引數簡介如下：松下伺服引數共有200個，但一般的控制場合只需掌握少數幾個即可，伺服系統有位置控制、速度控制、轉矩控制以及三者的組合等多種控制模式，但大多數場合都是將伺服系統用於精密定位，其次是轉矩控制，速度控制則多使用變頻器，因為變頻器效能已經足夠滿足要求了，而價格比伺服低。本專案即是用於定位控制。引數Pr000：伺服旋轉方向切換，伺服驅動需要調換旋轉方向，只需要將Pr000中的值由1改為0，或由0改為1。引數Pr001：伺服控制模式的設定，位置控制為預設模式。引數Pr007：伺服控制脈衝輸入方式，PLC傳送高速脈衝給伺服驅動器，可以是正轉一路脈衝，反轉一路脈衝，也可以是隻用一路脈衝，而增加一個方向控制訊號，也可以是相位差的2相脈衝。引數Pr007分別設定為
1、
3、0或2，除設定為3只需一路脈衝就可實現定位控制，其他三者都需要兩路脈衝，如果是兩個軸控制，則必須將Pr007設定為3，預設值為1，因此此引數一般都需要設定。當然此引數與Pr006配合設定，可選擇輸入的脈衝極性。引數Pr008：電機每旋轉一圈所需要的指令脈衝，此引數涉及到PLC程式設計時，定位距離的精確控制，也就是PLC發的脈衝，伺服電機轉一圈，電機帶動絲桿旋轉，絲桿的螺距假設是5mm，則PLC每發Pr008裡設定的數值的脈衝，絲桿帶動運動平臺將移動5mm。引數Pr009和Pr010可實現同樣的功能，適合於PLC脈衝數和移動距離不能整除的場合。引數Pr504：伺服定位，一般兩端裝有極限位的行程開關，需要設定Pr504由1設定為0，否則行程開關將不起作用。如果不需要極限位開關，則無需考慮此引數。