重心是中線交點,內心是角平分線交點(或內切圓的圓心),

外心是中垂線交點(或外接圓的圓心),垂心是高線交點,

這稱三角形的四心.

還有一個心叫傍心:外角平分線的交點(有3個),(或傍切圓的圓心)

只有正三角形才有中心,這時重心,內心.外心,垂心,四心合一.

用三個支援點把幾何體支撐起來,分別測量三個支援力,能求出來,

建立座標系,設在座標中取任意三個點,把幾何體支撐起來．原則上要把重心放在以三個點構成的三角形裡

三個支點的座標分別是A（X1,Y1） B（X2,Y2）

C（X3,Y3）,三個支援力的大小分別是a,b,c

以座標原點為支撐點建立槓桿模型,（其實以任意點為支援點都可以,用原點可以簡化計算）

設重心座標為P(Xp,Yp)

現在假設你把整個座標系,連同幾何體一起從桌面上立起來,讓Y軸垂直於桌面,這時,三個支援力連同重力都在X軸上落下一個投影,四個投影離原點的距離分別是各自的X座標值,這時,你假設X軸就是一根不記重力的槓桿,原點是支撐點,這樣,就出現了第一個槓桿平衡公式,

aX1+bX2+cX3=(a+b+c)Xp

Xp=（aX1+bX2+cX3）/(a+b+c）

同樣的道理,讓X軸垂直與桌面,把所有的力頭投射到Y軸上去,能得到另一個槓桿平衡公式

aY1+bY2+cY3=(a+b+c)Yp

Yp=（aY1+bY2+cY3）/(a+b+c）

Xp和Yp就是重心座標