黃豆浸泡6-10個小時。
在製作豆腐之前，主要食材黃豆要經過長時間的浸泡。這是是為了讓豆子充分吸水，磨起來更容易。但是浸泡豆子也並不是時間越長越好，泡太久導致豆子無氧呼吸過度產生酒精，豆子品質變差，做出來的豆腐也不成型。
浸泡10小時可保證豆子充分吸水，並且除去壞掉的豆子，是泡豆子的最佳時長。另外值得注意的是，室內溫度較高的話，避免細菌過度繁殖，可以選擇冰箱冷藏室裡將豆子泡二十四小時。
2. 黃豆放入石磨中磨成豆漿。
製作手工豆腐自然離不開石磨，石磨是用於把米、麥、豆等糧食加工成粉、漿的一種機械。開始用人力或畜力，到了晉代，中國勞動人民發明用水作動力的水磨。通常由兩個圓石做成。磨是平面的兩層，兩層的接合處都有紋理，糧食從上方的孔進入兩層中間，沿著紋理向外運移，在滾動過兩層面時被磨碎，形成粉末。
石磨有大有小，小的石磨就如畲族人家家戶戶都會有的那種小磨，一個老人也可以搬動並且使用。大的石墨則可能需要一個壯勞力才能驅動。當然也可以兩個人一同使用，一個負責推磨，一個負責放豆子。磨豆子時，要注意加入適量的清水，這樣方便豆漿被析出，但也不能加的太多，否則豆漿會過於稀釋，濃度難以做成豆腐。
3. 豆漿入鍋燉煮。
剛剛磨好的新鮮豆漿需要經過燉煮才能製作豆腐。鍋燒熱後，即可將豆漿倒入鍋中燉煮。用小火慢煮，在加熱過程中要用木棒等工具慢慢攪拌，不要停止一直攪拌。等鍋內的豆汁沸騰3-5分鐘左右就可以關火了。
當生豆漿加熱到80℃～90℃的時候，會出現大量的白色泡沫，很多人誤以為此時豆漿已經煮熟，但實際上這是一種“假沸”現象，此時的溫度不能破壞豆漿中的皂甙物質。正確的煮豆漿方法應該是，在出現“假沸”現象後繼續加熱3～5分鐘，使泡沫完全消失。實在不行還可以將多餘的浮末掏出，撒些白糖，豆香濃郁，吃多少都不會膩。
有些人為了保險起見，將豆漿反覆煮好幾遍，這樣雖然去除了豆漿中的有害物質，同時也造成了營養物質流失，因此，煮豆漿要恰到好處，控制好加熱時間。
4. 豆漿倒入紗布中過濾。
過濾豆漿，是製作手工豆腐的關鍵步驟。現代工藝下，豆漿在被磨製成功時，豆腐渣就會與豆漿進行分離，十分方便。而老手藝製作豆腐時，則是需要用手過濾。滾燙的豆漿澆在準備好的紗布上，紗布下方襯著一個“井”字形的架子，最下方則是一個早早就備好的桶子。豆漿透過紗布往下漏，豆渣則是都悉數被留在了紗布上。
等到鍋中所有豆漿都被舀幹，就可以將紗布縮緊，用盡力氣去碾壓，將殘餘的豆漿擠出來，這個步驟很需要耐心，也很需要力氣。
5. 豆漿中加入適量鹽滷，攪拌均勻。
鹽滷又叫苦鹵、滷鹼，是將海水或鹽湖水製鹽後殘留於鹽池內的母液蒸發冷卻後析出氯化鎂結晶，形成的滷塊，鹽滷亦稱苦鹵和滷水。其主要成分為氯化鈉、氯化鉀、氯化鎂和氯化鈣及硫酸鎂和溴化鎂等。鹽滷是中國數千年來豆腐製作的傳統凝固劑。鹽滷是中國數千年來豆腐製作的傳統凝固劑。用鹽滷作為凝固劑，溶解性好，與豆乳反應速率快，所以凝固速度快，蛋白質的網狀組織容易收縮，用鹽滷製作的豆腐風味較好，按中國食品新增劑使用衛生標準，用量按正常生產需要。
滷塊溶於水稱為滷水，是中國北方制豆腐常用的凝固劑，能使蛋白質溶液凝結成凝膠。用鹽滷做凝固劑製成的豆腐，硬度、彈性和韌性較強，稱為老豆腐，或北豆腐、硬豆腐。
點漿一般用鹽滷作凝固劑，1千克幹黃豆需配用鹽滷約10克（將鹽滷溶解成25%-30%濃度的液態鹽滷水30克）。點漿的方法：把煮沸的豆漿舀出鍋後稍冷，待溫度降至80℃時即可點漿。點漿時用小勺將豆漿向前不斷攪動，慢慢加入鹽滷水（滷水下面如有沉澱物，其沉澱物不能加入），當豆漿粘勺後，攪動放慢，加鹽滷水的速度也相應放慢，直到豆漿出現玉米大小的豆腐粒時，停止攪動，蓋上鍋蓋，保持約半小時就可以進行包漿工序。
6. 盛出到墊著紗布的豆腐箱裡，豆漿均勻分佈到箱子裡後，蓋上紗布以及蓋子，用重量較大的石頭壓住。
豆腐的蛋白質凝結成“花”後，把豆腐腦倒在鋪有棉布的木格（豆腐箱）內，包好，用重物擠壓，把水擠出，一般不能壓得太乾，若制豆腐乾，則可以壓至無水滴出為止。這種方法制作的豆腐比石膏製成的豆腐質嫩，無粗糙感。
7. 靜置多久後，移開石塊，豆腐就成型了。
在壓豆腐時，有一個技巧要記牢，壓榨分別抓住包布的四個角提幾下，讓黃漿水快速的流瀉，然後 把對角互相疊壓包住豆腦，取一塊壓板平放在包布上面，然後加壓壓榨。
在壓榨過程中至少要整理兩次包布。第一次整理在包布的豆腦下沉到 上層箱框一半的時候。揭開包布，分別抓住包布的四個角提幾下，讓上面的黃漿水流出，然後把包布兩兩相對疊壓覆蓋，蓋上壓板壓榨。
第二次整理，在豆腐下沉到與底部框箱齊平的時候，要領和第一次一樣，這次是最後一次整理，要把包布的四個角壓進豆腐和箱框之間的縫隙裡，並且要撐平，力度要大一些，這樣壓榨以後豆腐表面就會光潔，不倒邊。壓榨的時間掌握在70分鐘左右。
8. 取走木框後，用刀將豆腐切成大小合適的塊狀，即可烹飪佳餚。
黃豆浸泡6-10個小時。
在製作豆腐之前，主要食材黃豆要經過長時間的浸泡。這是是為了讓豆子充分吸水，磨起來更容易。但是浸泡豆子也並不是時間越長越好，泡太久導致豆子無氧呼吸過度產生酒精，豆子品質變差，做出來的豆腐也不成型。
浸泡10小時可保證豆子充分吸水，並且除去壞掉的豆子，是泡豆子的最佳時長。另外值得注意的是，室內溫度較高的話，避免細菌過度繁殖，可以選擇冰箱冷藏室裡將豆子泡二十四小時。
2. 黃豆放入石磨中磨成豆漿。
製作手工豆腐自然離不開石磨，石磨是用於把米、麥、豆等糧食加工成粉、漿的一種機械。開始用人力或畜力，到了晉代，中國勞動人民發明用水作動力的水磨。通常由兩個圓石做成。磨是平面的兩層，兩層的接合處都有紋理，糧食從上方的孔進入兩層中間，沿著紋理向外運移，在滾動過兩層面時被磨碎，形成粉末。
石磨有大有小，小的石磨就如畲族人家家戶戶都會有的那種小磨，一個老人也可以搬動並且使用。大的石墨則可能需要一個壯勞力才能驅動。當然也可以兩個人一同使用，一個負責推磨，一個負責放豆子。磨豆子時，要注意加入適量的清水，這樣方便豆漿被析出，但也不能加的太多，否則豆漿會過於稀釋，濃度難以做成豆腐。
3. 豆漿入鍋燉煮。
剛剛磨好的新鮮豆漿需要經過燉煮才能製作豆腐。鍋燒熱後，即可將豆漿倒入鍋中燉煮。用小火慢煮，在加熱過程中要用木棒等工具慢慢攪拌，不要停止一直攪拌。等鍋內的豆汁沸騰3-5分鐘左右就可以關火了。
當生豆漿加熱到80℃～90℃的時候，會出現大量的白色泡沫，很多人誤以為此時豆漿已經煮熟，但實際上這是一種“假沸”現象，此時的溫度不能破壞豆漿中的皂甙物質。正確的煮豆漿方法應該是，在出現“假沸”現象後繼續加熱3～5分鐘，使泡沫完全消失。實在不行還可以將多餘的浮末掏出，撒些白糖，豆香濃郁，吃多少都不會膩。
有些人為了保險起見，將豆漿反覆煮好幾遍，這樣雖然去除了豆漿中的有害物質，同時也造成了營養物質流失，因此，煮豆漿要恰到好處，控制好加熱時間。
4. 豆漿倒入紗布中過濾。
過濾豆漿，是製作手工豆腐的關鍵步驟。現代工藝下，豆漿在被磨製成功時，豆腐渣就會與豆漿進行分離，十分方便。而老手藝製作豆腐時，則是需要用手過濾。滾燙的豆漿澆在準備好的紗布上，紗布下方襯著一個“井”字形的架子，最下方則是一個早早就備好的桶子。豆漿透過紗布往下漏，豆渣則是都悉數被留在了紗布上。
等到鍋中所有豆漿都被舀幹，就可以將紗布縮緊，用盡力氣去碾壓，將殘餘的豆漿擠出來，這個步驟很需要耐心，也很需要力氣。
5. 豆漿中加入適量鹽滷，攪拌均勻。
鹽滷又叫苦鹵、滷鹼，是將海水或鹽湖水製鹽後殘留於鹽池內的母液蒸發冷卻後析出氯化鎂結晶，形成的滷塊，鹽滷亦稱苦鹵和滷水。其主要成分為氯化鈉、氯化鉀、氯化鎂和氯化鈣及硫酸鎂和溴化鎂等。鹽滷是中國數千年來豆腐製作的傳統凝固劑。鹽滷是中國數千年來豆腐製作的傳統凝固劑。用鹽滷作為凝固劑，溶解性好，與豆乳反應速率快，所以凝固速度快，蛋白質的網狀組織容易收縮，用鹽滷製作的豆腐風味較好，按中國食品新增劑使用衛生標準，用量按正常生產需要。
滷塊溶於水稱為滷水，是中國北方制豆腐常用的凝固劑，能使蛋白質溶液凝結成凝膠。用鹽滷做凝固劑製成的豆腐，硬度、彈性和韌性較強，稱為老豆腐，或北豆腐、硬豆腐。
點漿一般用鹽滷作凝固劑，1千克幹黃豆需配用鹽滷約10克（將鹽滷溶解成25%-30%濃度的液態鹽滷水30克）。點漿的方法：把煮沸的豆漿舀出鍋後稍冷，待溫度降至80℃時即可點漿。點漿時用小勺將豆漿向前不斷攪動，慢慢加入鹽滷水（滷水下面如有沉澱物，其沉澱物不能加入），當豆漿粘勺後，攪動放慢，加鹽滷水的速度也相應放慢，直到豆漿出現玉米大小的豆腐粒時，停止攪動，蓋上鍋蓋，保持約半小時就可以進行包漿工序。
6. 盛出到墊著紗布的豆腐箱裡，豆漿均勻分佈到箱子裡後，蓋上紗布以及蓋子，用重量較大的石頭壓住。
豆腐的蛋白質凝結成“花”後，把豆腐腦倒在鋪有棉布的木格（豆腐箱）內，包好，用重物擠壓，把水擠出，一般不能壓得太乾，若制豆腐乾，則可以壓至無水滴出為止。這種方法制作的豆腐比石膏製成的豆腐質嫩，無粗糙感。
7. 靜置多久後，移開石塊，豆腐就成型了。
在壓豆腐時，有一個技巧要記牢，壓榨分別抓住包布的四個角提幾下，讓黃漿水快速的流瀉，然後 把對角互相疊壓包住豆腦，取一塊壓板平放在包布上面，然後加壓壓榨。
在壓榨過程中至少要整理兩次包布。第一次整理在包布的豆腦下沉到 上層箱框一半的時候。揭開包布，分別抓住包布的四個角提幾下，讓上面的黃漿水流出，然後把包布兩兩相對疊壓覆蓋，蓋上壓板壓榨。
第二次整理，在豆腐下沉到與底部框箱齊平的時候，要領和第一次一樣，這次是最後一次整理，要把包布的四個角壓進豆腐和箱框之間的縫隙裡，並且要撐平，力度要大一些，這樣壓榨以後豆腐表面就會光潔，不倒邊。壓榨的時間掌握在70分鐘左右。
8. 取走木框後，用刀將豆腐切成大小合適的塊狀，即可烹飪佳餚。