以YAMAHA雅馬哈鋼琴生產和走向市場的時間順序，U1 U2 U3 具體型號的排列：
U1A(老小A)U1B U1C(1954-1959)年生產---------U1E(1965-1970)年生產--------U1F(1970.3-1971.3)年生產---------U1G(1971.3-1972.5)年生產---------U1H(1972.5-1980.9)年生產--------U1M(1980.9-1982.12)年生產-------U1A(大A)(1982.12-1987.2)
U2A(老小A)(1954-1963)------U2B(1963-1965.9)-------U2C(1965.9-1970.3)------U2F(1970.3-1971.3)--------U2G(1971.3-1972.5)--------U2H(1972.5-1980.9)-----U2M(1980.9-1982.12)------U2(大A)(1982.12-1987.2)
U3A(老小A)(1954-1959)------U3B(1954-1963)-----U3C(1959-1965)------U3D(1959-1964)-------U3E(1965-1970)-------U3F(1970.3-1971.3)-------U3G(1971.3-1972.4)-----U3M(1980.9-1982.12)------U3(大A)(1982.12-1987.2)
細分YAMAHA雅馬哈鋼琴型號之間的差別，最明顯的當然是年代。外形區別很細小，比如U1F的上蓋板，外沿不是完全的直角。 材料方面有一些區別。以U3為例，比較早的U3E，其琴槌採用了桃木，是暗紅色的，和一般常見的白色不一樣，理論上說壽命更長一些。最廣為人知的U3H，可以說是U3系列中的代表，綜合性能比較出色，達到了初步的演奏要求。U3G其實並不差於U3H，甚至有超過之外。比如，U3H擊弦機內部的細繩是絹制，相對較為脆弱而容易損壞，U3G的統一零件更為牢固;U3H的背檔木是4根，U3G的是6根;U3H琴鍵直立面經常出現發黃現象，U3G則很少見;U3G的共鳴板有效部位面積比U3H來的大。
以YAMAHA雅馬哈鋼琴生產和走向市場的時間順序，U1 U2 U3 具體型號的排列：
U1A(老小A)U1B U1C(1954-1959)年生產---------U1E(1965-1970)年生產--------U1F(1970.3-1971.3)年生產---------U1G(1971.3-1972.5)年生產---------U1H(1972.5-1980.9)年生產--------U1M(1980.9-1982.12)年生產-------U1A(大A)(1982.12-1987.2)
U2A(老小A)(1954-1963)------U2B(1963-1965.9)-------U2C(1965.9-1970.3)------U2F(1970.3-1971.3)--------U2G(1971.3-1972.5)--------U2H(1972.5-1980.9)-----U2M(1980.9-1982.12)------U2(大A)(1982.12-1987.2)
U3A(老小A)(1954-1959)------U3B(1954-1963)-----U3C(1959-1965)------U3D(1959-1964)-------U3E(1965-1970)-------U3F(1970.3-1971.3)-------U3G(1971.3-1972.4)-----U3M(1980.9-1982.12)------U3(大A)(1982.12-1987.2)
細分YAMAHA雅馬哈鋼琴型號之間的差別，最明顯的當然是年代。外形區別很細小，比如U1F的上蓋板，外沿不是完全的直角。 材料方面有一些區別。以U3為例，比較早的U3E，其琴槌採用了桃木，是暗紅色的，和一般常見的白色不一樣，理論上說壽命更長一些。最廣為人知的U3H，可以說是U3系列中的代表，綜合性能比較出色，達到了初步的演奏要求。U3G其實並不差於U3H，甚至有超過之外。比如，U3H擊弦機內部的細繩是絹制，相對較為脆弱而容易損壞，U3G的統一零件更為牢固;U3H的背檔木是4根，U3G的是6根;U3H琴鍵直立面經常出現發黃現象，U3G則很少見;U3G的共鳴板有效部位面積比U3H來的大。