1、蘭狄烏斯
作為本作主角，年幼時因家鄉出現大洪水而與家人失散。他被哥魯達村村長收養，和義弟 裡奇，義妹
蕾伽爾在哥魯達村長大。不論戰鬥或用兵指揮能力，潛力均甚是驚人。本身雖不是光輝之末裔，但卻能夠使用聖劍蘭古利薩。
2、裡奇
哥魯達村村長的兒子，蘭狄烏斯的義弟，視蘭狄烏斯作兄長的少年。為人自信，能力不錯。同時對卡幹斯的雪露法妮爾公主，有著相當的好感。
3、蕾伽爾
哥魯達村村長的女兒，蘭狄烏斯的義妹，蕾伽爾也稱蘭狄烏斯為自己的哥哥。為人任性輕浮，但卻甚是重視蘭狄烏斯。本身有著極強的魔導潛能，故此被基扎洛夫擒下，去利用作魔動巨兵的操控者。
4、安傑麗娜
卡幹斯的公主，也是一位很強硬的戰士，騎著一匹飛馬作戰，有小精靈保護。曾在小時候和蘭狄烏斯一同歷險。安傑麗娜為人較為好活躍，她是修習劍技的。
5、雪露法妮爾
卡幹斯的公主，為人文靜，而相當盲目聽命於卡幹斯王。對蘭狄烏斯有好感的。是四代中主要的魔法師角色。
6、馬庫雷
蘭狄烏斯在旅途中遇上的人，但他卻和蘭狄烏斯有著極好關係，稱蘭狄烏斯為“大將”。馬庫雷本曾被基扎洛夫所擒並進行改造手術，而令他失去了部份記憶及外觀大變，所以才用面的長髮及盔甲掩藏。
7、莉婭娜
作為光之巫女在艾斯德魯大神殿侍奉光之神的少女。也是遊戲中出現的暗黑公主拉娜的孿生妹妹。雖然本人不瞭解但是實際擁有著解開聖劍、魔劍封印的能力，並因此成為雷卡爾特帝國執著的追擊物件。
8、艾爾文
在旅途中，艾爾文結識了意氣相投的朋友見習魔法師海恩。在海恩居住的村莊，解救了被青龍騎士團擄去的光之巫女莉婭娜，並與青龍騎士團發生了小規模的戰鬥。此後，艾爾文與致力武力統一大陸的雷卡爾特帝國的戰幕徐徐拉開
9、巴恩哈特
沒有人知道他的過去，巴恩哈特、以一名普通士兵身份開始奮鬥，依靠超常的武勇和謀略、在40歲的壯年之際建立雷卡爾特帝國的男人。率領著強有力的四大軍團，使雷卡爾特帝國成為大陸無雙的軍事強國。雖然走的道路並不相同，但是建立一個和平與安定的世界的理想，這一點上與艾爾文有著相近的東西。
10、亞魯特繆拉
擁有利古利亞帝國的王位繼承權，同時擁有帝國大軍的指揮權，擅長謀略，劍術超群，手下擁有4個善戰的將軍。
11、露娜
天才軍師之女，聰明才智和博聞多識毫不亞於其父託蘭多男爵，雖然軍師出身，卻不是文弱之輩，在戰線上是任何敵人都不可小覷的對手。作為軍師為拉卡斯復國做出了空前貢獻，多次拯救迪哈爾特於險境。
12、利昂
光輝後裔之一，傳說之人，史上無雙的猛將，追隨巴恩哈特皇帝的四將軍之一，雷卡爾特帝國青龍騎士團團長。待人非常謙遜有禮，內心卻極為驕傲，不僅在劍術上造詣極高，同樣也具備著一流的智謀，被譽為【大陸最強的騎士】
13、克莉斯
原本是一名修女，在一次遭遇危險時得雷丁相救，之後便一直幫助雷丁復國。後來更成為了雷丁的妻子，巴魯迪亞的王后。
1、蘭狄烏斯
作為本作主角，年幼時因家鄉出現大洪水而與家人失散。他被哥魯達村村長收養，和義弟 裡奇，義妹
蕾伽爾在哥魯達村長大。不論戰鬥或用兵指揮能力，潛力均甚是驚人。本身雖不是光輝之末裔，但卻能夠使用聖劍蘭古利薩。
2、裡奇
哥魯達村村長的兒子，蘭狄烏斯的義弟，視蘭狄烏斯作兄長的少年。為人自信，能力不錯。同時對卡幹斯的雪露法妮爾公主，有著相當的好感。
3、蕾伽爾
哥魯達村村長的女兒，蘭狄烏斯的義妹，蕾伽爾也稱蘭狄烏斯為自己的哥哥。為人任性輕浮，但卻甚是重視蘭狄烏斯。本身有著極強的魔導潛能，故此被基扎洛夫擒下，去利用作魔動巨兵的操控者。
4、安傑麗娜
卡幹斯的公主，也是一位很強硬的戰士，騎著一匹飛馬作戰，有小精靈保護。曾在小時候和蘭狄烏斯一同歷險。安傑麗娜為人較為好活躍，她是修習劍技的。
5、雪露法妮爾
卡幹斯的公主，為人文靜，而相當盲目聽命於卡幹斯王。對蘭狄烏斯有好感的。是四代中主要的魔法師角色。
6、馬庫雷
蘭狄烏斯在旅途中遇上的人，但他卻和蘭狄烏斯有著極好關係，稱蘭狄烏斯為“大將”。馬庫雷本曾被基扎洛夫所擒並進行改造手術，而令他失去了部份記憶及外觀大變，所以才用面的長髮及盔甲掩藏。
7、莉婭娜
作為光之巫女在艾斯德魯大神殿侍奉光之神的少女。也是遊戲中出現的暗黑公主拉娜的孿生妹妹。雖然本人不瞭解但是實際擁有著解開聖劍、魔劍封印的能力，並因此成為雷卡爾特帝國執著的追擊物件。
8、艾爾文
在旅途中，艾爾文結識了意氣相投的朋友見習魔法師海恩。在海恩居住的村莊，解救了被青龍騎士團擄去的光之巫女莉婭娜，並與青龍騎士團發生了小規模的戰鬥。此後，艾爾文與致力武力統一大陸的雷卡爾特帝國的戰幕徐徐拉開
9、巴恩哈特
沒有人知道他的過去，巴恩哈特、以一名普通士兵身份開始奮鬥，依靠超常的武勇和謀略、在40歲的壯年之際建立雷卡爾特帝國的男人。率領著強有力的四大軍團，使雷卡爾特帝國成為大陸無雙的軍事強國。雖然走的道路並不相同，但是建立一個和平與安定的世界的理想，這一點上與艾爾文有著相近的東西。
10、亞魯特繆拉
擁有利古利亞帝國的王位繼承權，同時擁有帝國大軍的指揮權，擅長謀略，劍術超群，手下擁有4個善戰的將軍。
11、露娜
天才軍師之女，聰明才智和博聞多識毫不亞於其父託蘭多男爵，雖然軍師出身，卻不是文弱之輩，在戰線上是任何敵人都不可小覷的對手。作為軍師為拉卡斯復國做出了空前貢獻，多次拯救迪哈爾特於險境。
12、利昂
光輝後裔之一，傳說之人，史上無雙的猛將，追隨巴恩哈特皇帝的四將軍之一，雷卡爾特帝國青龍騎士團團長。待人非常謙遜有禮，內心卻極為驕傲，不僅在劍術上造詣極高，同樣也具備著一流的智謀，被譽為【大陸最強的騎士】
13、克莉斯
原本是一名修女，在一次遭遇危險時得雷丁相救，之後便一直幫助雷丁復國。後來更成為了雷丁的妻子，巴魯迪亞的王后。