加洛林王朝起源於今日法國中部的日耳曼民族之法蘭克人部落，在當時混亂不安的時代，只要有能力就極有可能出頭。丕平就是在這樣的情況下:本身有能力並得到軍隊的支援，於是推翻了部落中舊王，自行任命自己是新王。而就在此時羅馬帝國的邊境出現了外族人即倫巴底人的入侵，當時羅馬教會的教皇就想出了一個彼此互利的點子:就是請丕平與羅馬帝國的軍隊一同出兵攻打倫巴底人，若打勝仗則羅馬教皇就會公開為丕平王進行加冕儀式，立他作王。

　　沒想到驚奇的事情發生了，丕平竟然打勝仗了，並且把所佔領的倫巴底人的領土的一部份送給了羅馬教皇，當作是一份大禮，其作用是:使其羅馬城周圍有一個安全且緩衝的保護，使敵人不容易入侵。原來教皇只是屬於宗教上的領導，但因有這一大片土地要管理，故慢慢的有關部隊、百姓生活、政府機關運作等等這些俗世的事物，教皇都得耗費時間來管理。也就是說原本教皇只是教會的領袖，但曾幾何時教皇更是政治上的領袖。

　　所以之後歐洲的一些土王因著丕平的例子，開始了一個新的認知:只要王能獲得羅馬教皇的加冕，則就算當初是自立為王，此時也具有合法性了，同時也讓百姓們可以信服、有實質的權柄來指揮所屬的百姓和領土。

　　一般認為，加洛林名稱的由來，是源自其最著名的君主，查理曼(Carolus Magnus)。最後一位加洛林王朝的神聖羅馬皇帝死於首位皇帝登基後一百多年的公元899年。