汙水管線作為城市基礎設施之一，在環境保護與環境衛生維護中起著重要的作用，因此汙水管道檢測修復工作就顯得尤為重要，地下管道會因為各種原因出現錯口、開裂、腐蝕、異物堵塞和汙泥淤積等現象，國內大部分地區仍採用人員下井清淤和管道開挖的方法排除管道的疑難雜症，這種模式雖然能解決問題但對環境的影響大，費用高、效率低、存在人員安全隱患，社會成本較高，只適用於較小的維護工作量，難以適應現代管網維護的工作要求。
由於下水管道的老化（常年埋設於地表下面時間長於50年的管道）的增加，並且有一種說法說是長於30年的管道會導致道路沉降，而為了避免此類事故，作為下水管道管理者，需要系統的進行排水管網的檢測，檢測管道作為一項重要的檢測工作，是維護和保護管道的有效措施。
由於降雨和沖洗街道等原因，會把樹枝、不規則石塊等沖人下水道，但是這些東西不會輕易隨著流水進行流動，長期滯留於管道內部，容易導致管道破損、堵塞等情況，而且由於下水管道狹窄，人工無法進入內部手動清除這些障礙，這時就需要使用管道檢測修復機器人來進行作業。
CCTV檢測工作是一項新型的應用工程技術，它是採用一個閉路電視系統（Closed Circuit Television）透過控制在管道內行走的機器人攝像頭遠端採集影象，並透過有線傳輸方式，把影象進行顯示和記錄的整合系統。
管道CCTV電視檢測系統是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員透過主控器控制“爬行器”在管道內前進速度和方向，並控制攝像頭將管道內部的影片影象透過線纜傳輸到主控器顯示屏上，操作員可實時的監測管道內部狀況，同時將原始影象記錄儲存下來，做進一步的分析。
目前，在上海、廣州和揚州等地均引進了CCTV管道檢測成像系統，高壓清洗車、風機吸汙車等先進維護裝置，已應用到汙水管網普查維護當中。廣州市迪升探測工程公司將CCTV成像系統應用到各園區管網建設工作中，大大減輕了以往管網普查的難度和強度，是得以往需半年的普查工作縮短至三個月，在加快管網接受工作進度的同時，也形成了一套完整的管道內部情況影片資料，為推進廣州市加強汙水管網科學化管理執行做出了重要貢獻。
汙水管線作為城市基礎設施之一，在環境保護與環境衛生維護中起著重要的作用，因此汙水管道檢測修復工作就顯得尤為重要，地下管道會因為各種原因出現錯口、開裂、腐蝕、異物堵塞和汙泥淤積等現象，國內大部分地區仍採用人員下井清淤和管道開挖的方法排除管道的疑難雜症，這種模式雖然能解決問題但對環境的影響大，費用高、效率低、存在人員安全隱患，社會成本較高，只適用於較小的維護工作量，難以適應現代管網維護的工作要求。
由於下水管道的老化（常年埋設於地表下面時間長於50年的管道）的增加，並且有一種說法說是長於30年的管道會導致道路沉降，而為了避免此類事故，作為下水管道管理者，需要系統的進行排水管網的檢測，檢測管道作為一項重要的檢測工作，是維護和保護管道的有效措施。
由於降雨和沖洗街道等原因，會把樹枝、不規則石塊等沖人下水道，但是這些東西不會輕易隨著流水進行流動，長期滯留於管道內部，容易導致管道破損、堵塞等情況，而且由於下水管道狹窄，人工無法進入內部手動清除這些障礙，這時就需要使用管道檢測修復機器人來進行作業。
CCTV檢測工作是一項新型的應用工程技術，它是採用一個閉路電視系統（Closed Circuit Television）透過控制在管道內行走的機器人攝像頭遠端採集影象，並透過有線傳輸方式，把影象進行顯示和記錄的整合系統。
管道CCTV電視檢測系統是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員透過主控器控制“爬行器”在管道內前進速度和方向，並控制攝像頭將管道內部的影片影象透過線纜傳輸到主控器顯示屏上，操作員可實時的監測管道內部狀況，同時將原始影象記錄儲存下來，做進一步的分析。
目前，在上海、廣州和揚州等地均引進了CCTV管道檢測成像系統，高壓清洗車、風機吸汙車等先進維護裝置，已應用到汙水管網普查維護當中。廣州市迪升探測工程公司將CCTV成像系統應用到各園區管網建設工作中，大大減輕了以往管網普查的難度和強度，是得以往需半年的普查工作縮短至三個月，在加快管網接受工作進度的同時，也形成了一套完整的管道內部情況影片資料，為推進廣州市加強汙水管網科學化管理執行做出了重要貢獻。