我這裡將自動步槍理解為內能源的自動武器，也就是說是透過自身產生的動力完成自動迴圈的，一些蒸汽自動或者上發條自動的步槍不算在內。
目前已知的第一支自動武器應當是馬克沁機槍的發明者海勒姆·史蒂文斯·馬克沁在1883年設計的實驗型自動步槍，為了驗證他自己關於槍彈後坐力推動武器完成自動迴圈的想法。這個武器在1883年6月26號獲得了專利，英國專利號3178。它有兩種發射模式，半自動和全自動，採用8髮旋轉式彈匣供彈，復進簧安裝在槍托之中。馬克沁根據在這個專利在1884年和1885年製造了幾支原型。
在歐洲的另一個小國丹麥，出現了第一支被軍隊裝備的自動武器——麥德森-拉斯穆森半自動步槍。同樣是在1883年，丹麥開始了半自動步槍的研究，並定型了M1888，M1896這兩種麥德森-拉斯穆森半自動步槍。但這兩種半自動步槍結構複雜，火力有限，所以實際裝備數量很少。在世界上也沒有產生什麼大影響，所以一直默默無聞。武器的總產量大概在50支左右，採用槍管後座式自動方式，槍機起落式閉鎖，槍機起落式閉鎖使得武器幾乎沒有後坐行程，而是一個槍機上下襬動，所以射速很高，不過結構複雜，機件加工難度大，可靠性差。麥德森-拉斯穆森半自動步槍發射8×58mmR圓頭步槍彈，全槍質量4.95kg，全槍長1341mm，槍管長850mm，採用6條右旋膛線，纏距300mm。
我這裡將自動步槍理解為內能源的自動武器，也就是說是透過自身產生的動力完成自動迴圈的，一些蒸汽自動或者上發條自動的步槍不算在內。
目前已知的第一支自動武器應當是馬克沁機槍的發明者海勒姆·史蒂文斯·馬克沁在1883年設計的實驗型自動步槍，為了驗證他自己關於槍彈後坐力推動武器完成自動迴圈的想法。這個武器在1883年6月26號獲得了專利，英國專利號3178。它有兩種發射模式，半自動和全自動，採用8髮旋轉式彈匣供彈，復進簧安裝在槍托之中。馬克沁根據在這個專利在1884年和1885年製造了幾支原型。
在歐洲的另一個小國丹麥，出現了第一支被軍隊裝備的自動武器——麥德森-拉斯穆森半自動步槍。同樣是在1883年，丹麥開始了半自動步槍的研究，並定型了M1888，M1896這兩種麥德森-拉斯穆森半自動步槍。但這兩種半自動步槍結構複雜，火力有限，所以實際裝備數量很少。在世界上也沒有產生什麼大影響，所以一直默默無聞。武器的總產量大概在50支左右，採用槍管後座式自動方式，槍機起落式閉鎖，槍機起落式閉鎖使得武器幾乎沒有後坐行程，而是一個槍機上下襬動，所以射速很高，不過結構複雜，機件加工難度大，可靠性差。麥德森-拉斯穆森半自動步槍發射8×58mmR圓頭步槍彈，全槍質量4.95kg，全槍長1341mm，槍管長850mm，採用6條右旋膛線，纏距300mm。