尉，拼音yù和wèi，是指姓氏、官名。出自姬姓，鮮卑族尉遲姓和他姓改姓。

按照2013年人口排行，該姓氏總人口排名為第381名。

出自姬姓

出自春秋時期鄭國。此姓有"yù"和"wèi"兩個讀音，讀音不同，來源有別。當讀“wèi”時，相傳出自春秋時鄭國，是當時一位掌管刑獄的官吏的後代。他的官名叫尉正，後世尉姓來源於他的官名。但古代多有以官名為姓氏者，後世尉姓之人不一定是其子孫後代。

他姓改姓

還有一部分尉姓是由“鬱”改過來的，因為他們的“鬱”可與“尉”通用，相傳是一個叫鬱華的人的後代，但這部分人的姓氏念“yù”。還有念“yù”音的則出自佘姓。秦朝時，又有一位國尉繚，他在任為國尉後，後代就以尉作為姓氏。

出於鮮卑複姓尉遲，由其簡化而來。

出自姬姓

出自西周晚期鄭國公子翩的封地，屬於以封邑名稱為氏。　西周晚期，在周宣王姬靜(姬靖)執政時期(公元前827～前784年)，其弟弟鄭桓公姬友有個兒子叫公子翩，周宣王很喜歡這個侄兒，因此賜封其於蔚邑(今山西平遙)，併為其專門設定了蔚州。因此，世人又稱公子翩為蔚翩、鬱翩、鬱翩、尉翩、鄭翩等。　在公子翩的後裔子孫中，有以先祖封邑名稱為姓氏者，稱蔚氏，後有部分族人改稱鬱氏、鬱氏、尉氏等，世代相傳至今。