FANUC 0I-C系統主軸定向：位置訊號有3種

1.使用1轉訊號外部接近開關（外部接近開關+電機速度感測器）：

4000#0 ：主軸和電機旋向 0相同 1相反

4002#3，2，1，0 ：0001使用電機的感測器作位置反饋

4004#2 ：1 使用外部1轉訊號

4004#3：三線接近開關常開PNP，凸起檢測方式，設為：1

4010#2,1,0 ：設定電機感測器型別

4011#2,1,0 ：初始化自動設定

4015#0 ：1 定向有效

4056---4059 ：電機與主軸的齒輪比

4171---4174 ：電機與主軸的齒輪比

2.使用位置編碼器（編碼器與主軸1:1連線）：

4000#0 ：主軸和電機旋向 0相同 1相反

4001#4 ：主軸和編碼器旋向 0相同 1相反

4002#3，2，1，0 ：0010使用位置編碼器作位置反饋

4003#7,6,5,4 ：0000 主軸的齒數

4010#2,1,0 ：設定電機感測器型別

4011#2,1,0 ：初始化自動設定

4015#0 ：1 定向有效

4056---4059 ：電機與主軸的齒輪比

3.使用主軸電機內建感測器（主軸與電機之間齒輪比為 1:1）：

4000#0 ：主軸和電機旋向 0相同

4002#3，2，1，0 ：0001使用主軸電機內建感測器作位置反饋

4003#7,6,5,4 ：0000 主軸的齒數

4010#2,1,0 ：001 電機感測器型別

4011#2,1,0 ：初始化自動設定

4015#0 ：1 定向有效

4056---4059 ：100或1000 電機與主軸的齒輪比