無人機的誕生最早可以追溯到1914年，那是英國有兩位將軍卡德爾和皮切爾提出用無線電操縱的小飛機，使它能飛到敵戰區上空將，炸彈投下去。設想立即得到英國軍事航空學會理事長戴·亨德森爵士賞識。他指定由A.M.洛教授帶領研製。

最初的研製是在一個名叫布魯克蘭茲的地方進行的。為了保密，該計劃被命名為“AT計劃”。“AT”計劃最終在1927年成功研製出了喉式無人機，這是一種單翼無人機，在載有113kg炸彈時可以以最高322km時速飛行480km。而在第二次世界大戰中無人機主要被運用為靶機。

現代第一個將無人機投入實戰的是美國，到目前為止美軍已研發有64種型號的無人機，它們分別是:

1RQ／MQ—1“掠食者”

.RQ—2“先鋒”（Pioneer）

.RQ—3“暗星”（DarkStar）／“臭鼬”（Polecat）／RQ—170“哨兵”（Sentinel）

RQ—4“全球鷹”（GlobalHawk）／“歐洲鷹”（EuroHawk）

.RQ—5“獵手”（Hunter）／EX—BQM—155／MQ—5B

.RQ—6A“警衛”（OutRider）

.RQ—7“陰影”（Shadow）

RQ—8／MQ—8“火力偵察兵”（FireScout）／XM—157

MQ—9“收割者”（Reaper）

CQ—10“雪雁”（SnowGoose）

RQ—11B“大鴉”

.RQ—14“龍眼”（DragonEye）／“Swift”（Swift）／SeaALL／X—63

.RQ—15“海王星”（Neptune）

RQ—16“狼蛛一鷹”（Tarantula—Hawk）／XM—156Class

XMQ—17A“間諜鷹”（SpyHawk）／T—20

XMQ—18A（A—160T“蜂雀”（Hummingbird））

.X—47BUCAS—D

MQ—X

.AD—150

.“航空探測”（AeroSonde）Mk4

.MQM—171“寬劍”（BroadSword）

“破壞者”（Buster）／“黑光”（BlackLight）

“鸕鷀”（Cormorant）／“變形”（Morphing）UAV

.DP—5X“黃蜂”（Wasp）

DP—7“蝙蝠”（Bat）／DP—10X“飛鏢”（Boomerang）／DP—11“刺刀”（Bayonet）

.“達科他”（Dakota）

.“沙漠鷹”（DesertHawk）

.“鷹眼”（EagleEye）

.“亞瑟王神劍”（Excalibur）

.BQM—147“可消耗無人機”（Exdrone）

.“發現者”（Finder）

.GO—1“全球觀察者”（GlobalObserver）

.“金眼”（GoldenEye）80／50

.“高升限飛艇”（HAA）

.“殺手蜜蜂”（KillerBee）／“蝙蝠”（Bat）

“翠鳥”（Kingfisher）

“合成者”（Integrator）

.L15高空監視飛艇

.長航時多情報收集飛行器（LEMV）

“灰鯖鯊”（Mako）／XPV—2

“幼畜”（Maverick）

“走狗”（Minion）

“ODYSSEY”（Odysseus）

“獵戶座HALL”（OrionHALL）

.精確（目標）獲取武器系統（PAWS）

“Phantom射線”（PhantomRay）

“指示器”（Pointer）／FQM—151A／PUMA

“掃描鷹”（ScanEagle）／“洞察力”（Insight）／“夜鷹”（NightEagle）

.“聖甲蟲”（Scarab）／324型

.“哨兵”（Sentry）.“寂靜眼”（SlientEye）

.“銀狐”（SilverFox）／“蝠鱝”（Manta）

.“天空”系列（SkySeries）

.“天空之眼”（SkyEye）

.“空中山貓”（SkyLynxlI）

.SL—UAV（“叢林狼”（Coyote）／“探秘者”（Voyeur））

“追捕者”（Stalker）

“魔爪”輕型攻擊和監視直升飛行器（TalonLash）

.“燕鷗”（Tern）／XPV—1

.“虎鯊”（TigerShark）／“狐車”（FoxCar）

.“警戒者”（Vigilante502）

“海盜400”（Viking）

.“黃蜂”（Wasp）／BATMAV

.WBBL—UAV“貓頭鷹”（Owl）／“圖瑞斯”（Turais）

現代無人機使用武器是美華人最先開發出來的，但要說到“無人機”這種裝備最先被髮明出武器攻擊能力，那得上溯到第一次世界大戰前。

其實人們早就希望戰爭中能有無人駕駛的戰機參戰，而且早期的戰鬥機效能也並不算太出眾，因此透過電波控制的早期無人機便應運而生了。而這些最早期的無人機，沒有一個是用來偵察的，大都只有一個目的——打仗。

20世紀初，萊特兄弟在1903年發明了飛機，從此揭開了一場航空序幕。到1905年，萊特兄弟開發出了真正能實用化飛行的“飛行者3號”，各國的航空事業也如火如荼的展開。

這時候，美國發明家埃爾默·斯佩裡在1909年發明了飛行穩定陀螺儀，為航空時代又帶來了一場革命。“陀螺儀”對今天的人而言並不陌生，而當時的美軍希望它能變成一種武器，能讓魚雷飛起來靠近對方軍艦再發射。

隨後，美國海軍透過各專案專家，先後研發出西部電器的無線電操控系統和寇蒂斯的無人駕駛飛機，陀螺儀在其中負責慣性導航的任務。到1917年，名為“寇蒂斯·斯佩裡”的飛行魚雷研究成功。

最早期的這批無人機其實就是個航模，既沒有16#資料鏈連線，更沒有衛星訊號實時傳輸，連照相機都玩不溜，它們唯一能做的就是掛上炸彈，然後遙控到對面陣地上丟東西。

1914年，大英軍事航空學會接到卡德爾、皮切爾兩位將軍開創性的設想——用無線電操縱小飛機，掛上炸彈轟炸敵人。理事長亨德森爵士當即為這個點子拍案叫絕，正為戰爭焦頭爛額的軍隊立馬拉來了專家A.M.洛教授組成研究團隊，開發無人轟炸機。

研究計劃被命名為“AT”，研究地點被放到了研究機構眾多的布魯克蘭茲，並且被授予了密級。洛教授將人員分為了兩撥，一撥研究無線電控制器，另一組則由飛機設計專家進行小型化的機體開發。

現代人無法想象那年代的人為了一個“航模”如此披荊斬棘，由航空專家傑佛裡·德哈維蘭設計出的原型機亦是直到1917年才得到試飛的機會。這種上單翼結構的小飛機可靠性頗差，問題主要集中在發動機上，發動機屢次熄火，直接造成了兩架原型機損毀，有一架還砸進了看熱鬧的人群，傷了不少吃瓜群眾。

此時戰爭已經到了尾聲，整個研究前景一片灰暗，航空學會不願意再花錢到這種無意義的小玩意兒上，“AT”計劃宣告終結。

上圖，1917年試飛的Kettering Bug，單價400美金，掛載300磅炸彈，美軍曾經下達了許多訂單，但戰爭結束了。

在1917年前後這段時間裡，美國、英國等許多國家都進行了無人機的研究，而且普遍是衝著直接作戰能力而來的。但隨著“AT”計劃的失敗，採用無線電技術進行無人操縱戰機的研究也陷入低潮。美軍又搞了幾款同類產品，但最後結論是這些東西是非常優秀的“靶機”，可以用他們訓練。

洛教授的整個班子依然被最大限度的保留了下來，畢竟這是一項高科技研究，即便無法帶來軍人們想要的東西，也可以作為學府的研究繼續進行。就這樣，洛教授為這個無人機計劃持續奉獻了10年的時間。

在這10年內，原型機被繼續研磨，尤其是發動機熄火問題與載重操控問題逐一得到了解決，洛教授將新無人機命名為“喉”，這種單翼無人機能夠掛載250磅的炸彈，以322km/h的速度飛行。

此後，“喉”式在英國軍方的關照下，繼續參與了新的測試。它果然不負眾望，成功的降落R級驅逐艦“堡壘號”上進行了海面試飛。當時持續飛行了480km，轟動世界。

很顯然，無人機又被海軍看上了，當時的人們把無人機當做能透過軍艦在海上放飛並精確攻擊敵人的武器，這簡直是反艦導彈嘛。

不過在經過30年代的激盪，二戰徹底爆發以後，“喉”式這種小打小鬧的玩意卻消失了。

英華人1935年研發的“DH.82B Havilland Queen Bee”，皇家空軍購置了380架，統統用作靶機。在一次丘吉爾參加的視察中，海軍的高射炮居然打不中這架飛機，最後還因為錯誤的射擊讓靶機墜毀在高官們身邊，導致丘吉爾震怒，所有的高階職員都被撤職了。

德華人在二戰卻搞出了不一樣的無人機——透過電波制導的V1巡航飛彈其實就是種自殺式無人機（或者說導彈也可以，本質上巡航導彈就是這一類東西）。V1飛彈採用電波控制切斷油路的方式，在預定的地點進行自殺轟炸，但是戰果寥寥，比起之後的彈道導彈V2來差多了。

不過德華人還有另一個奇特的東西，透過FW-190“駕駛”的JU88無人轟炸機。這種被稱為“槲寄生”的複合機原理很簡單，就是讓一架FW190騎在無人控制的JU88頭上，讓JU88完成投彈。遭遇到攔截時，就扔掉JU88自己飛回來。

“槲寄生”嚴格的說不算無人機，只能算是“外掛戰機”，這種結構看似腦殘，實際是德華人逼不得已做出的辦法。最起碼高速靈活的FW190可以讓飛行員逃回來，而轟炸機飛行員已經經不起消耗了，整個砸下去的JU88威力也會更恐怖。

MG-1無人機，綽號“捕食者”，作為世界第一款具有實戰意義的察打一體機，早已如雷貫耳。

美國空軍在描述它是“中海拔、長時程”無人機系統。它可以進行偵查工作，也可以發射兩枚AGM-114地獄火導彈。它是一種遙控飛行器，機長8.27米，翼展14.87米，最大活動半徑3700公里，最大飛行速度240公里/小時，在目標上空留空時間24小時，最大續航時間60小時。它裝有光電/紅外偵查裝置、GPS導航裝置和具有全天候偵查能力的合成孔徑雷達，在4000公尺的高空解析度為0.3米，對目標定位精度為0.25米。

效能引數

生產廠家：美國通用公司

操作員：2名（1名技師及1名感測器操作員）

長度：8.22米

翼展：14.8米

高度：2.1米

空重：512公斤

載重：1020公斤

最大起飛重量：1020公斤

發動機：1*Rotax 914F渦輪增壓四缸發動機，115匹馬力

最高速度：217公里/小時

巡航速度：130～165公里/小時

失速速度：100公里/小時

航程：3704公里飛機的主軸由一臺Rotax 914型發動機驅動，這是一個四缸、四衝程發動機，一般這種發動機多用於雪地車。主軸驅動“捕食者”可調螺距式雙螺旋槳推進器，推進器為後置，為無人機提供足夠的升力和推力。負責遠端控制無人機的飛行員可以透過改變螺旋槳的槳距，來控制無人機的降低和提高飛行高度，並能使無人機達到最高速度。此外，很大的翼展提供了良好的升力，使得無人機能夠飛到海拔7620米，細長的機身和倒V形尾翼為無人機增加了穩定性，而無人機下面方向舵可以控制無人機的飛行方向。

“捕食者”的機身是碳纖維和石英纖維混合以後，再用“凱夫拉“纖維調合而成的。機身的下面使用了諾梅克斯、泡沫和木材壓制的層壓板進行保護。在層壓板各層中間夾入一層高強度織物，以便為內部元件提供絕緣環境。結構中的翼肋部分由碳/玻璃纖維帶加上鋁質材料製成，感測器外殼和輪子也是鋁製的。機翼的邊緣為鈦材，並布有微小的滲透孔，可讓乙二醇溶液從內部容器中流出，可以除去機翼上結的冰。

“捕食者”無人機所使用的是很普通的機械系統，無人機的電子器件由一臺3瓦特的啟動發電機或交流發電機來供電，此外還有輔助電源。首尾的兩個油箱都含有橡膠油囊，可以透過機身頂部的油孔方便加油。操作員可將啟動發電機或地面電瓶車的線路連線到位於機身底盤外側的啟動發動機控制介面。要停止發動機時，操作員只需拉一下無人機側面、機翼後方一個切斷開關即可。“捕食者”無人機兩個油箱可以攜帶270公斤燃油，潤滑用油7.6升，除了風冷以外還有傳統的防凍液來冷卻發動機。機上還帶有兩個3.6公斤，14安培小時的鎳鎘電池組，以備緊急時繼續供電。“捕食者”在執行任務時，使用一組機鼻攝像機進行監控，具有全綵、可變光圈、紅外的功能。合成孔徑雷達，用於透過霧氣、煙霧和雲層進行觀察。“捕食者”具有偵查機的所有優點，同時駕駛人員又不會暴露在敵人環境中。“捕食者”從偵查到戰鬥需要做一些調整，首先，先將攝像機換成多譜瞄準系統（MTS），安裝外掛架，配備兩枚海爾法導彈，一個華麗轉身，從觀察者就轉變成為殺手了。

MTS包括一個包括一個瞄準系統、光電紅外系統、鐳射指示器和鐳射照射器。“捕食者”透過位於機鼻附近的MTS轉塔，發射一束鐳射或紅外線，這束光線可以引導導彈擊中目標，也可以被機上計算機設計彈道和距離。

MTS還包括一組各類感測器，用於收集風速、風向和其它資訊。“捕食者”無人機遠端控制站（GCS）

完整的系統包括四架“捕食者”、一個配備飛行員和操作員的GCS、一個“捕食者”衛星通訊套件。

這款無人機參加了許多次戰爭，阿富汗、波黑、科索沃、伊拉克和葉門衝突都能看見它的身影。這款無人機的控制主要用C波段視距鏈路進形，超出範圍改用Ka波段衛星鏈路進行控制。

“捕食者”不是美國唯一無人機，還有RQ-2“先鋒”、RQ-3“暗星”、RQ-4“全球鷹”、RQ-5“獵人”、RQ-6“超騎手”、RQ-7“影子”、MQ-9“死神”、RQ-2B“先鋒”、RQ-15“海王星”、RQ-5A/MQ-5B“獵人”、RQ-7A/B“影子”200、MQ-1C“天空勇士”、RQ-8A/B“火力偵察兵”等。今年3月9日“捕食者”將光榮退役，從1994年首飛已經服役23年了。之後“捕食者”的戰鬥任務將由“死神”接替，“死神”的體積更大、起飛重量量更大、載荷種類更多。