檢修液壓制動裝置故障時，應先對液壓制動油路進行檢查，在確認沒有漏油現象時，再按以下方法進行檢修。

1．對液壓油管路進行排空處理

先停車熄火，將管路中各部位的接頭擰緊，連續踩下制動踏板，直到踩不動為止。

此時，管路中的氣體被擠到裝在車輪內的制動分泵中。然後由一人踩住制動踏板，另一人將分泵的放氣螺釘擰鬆，使殘餘氣體由分泵的放氣孔中排出。重複上述動作1～2次，直到殘餘氣體全被排淨，然後擰緊放氣螺釘。這樣一個分泵一個分泵進行，直至將氣體全部排出。

2．調整制動蹄片與制動鼓之間的間隙

制動蹄片與制動鼓之間的間隙過小，制動鼓溫度升高，易引起制動拖滯、抱死等故障；間隙過大，制動踏板行程過長，駕駛員操作不便，剎車時間延遲，影響制動效果。制動蹄片與制動鼓之間的間隙應調到0. 3～0. 5 mm。先將制動蹄片與制動鼓之間調為沒有間隙使兩者完全合攏，再向放鬆方向撥動制動調整螺母，沿其外圓表面撥動7～8個齒即可。調整制動蹄片支點固定的制動器時，可分多次撥動兩個制動蹄片支點的偏心軸，並在調整時進行制動試驗，直至制動效果滿意為止。

3．主機與掛車制動不同步的調整

對主機與掛車制動不同步的調整，應邊調整，邊試車。調整的具體方法是：先把主機的制動連桿摘掉，對掛車制動裝置的各個部位進行調整，直至剎車時掛車的車輪與地面出現拖滯印痕為止，然後再把主機的制動連桿與踏板的傳動臂連線好，調整主機制動連桿的連線長度，直到機組制動時，所有的車輪與地面有摩擦痕跡，即為調整合格。

4．制動鼓與制動蹄的修理

若制動鼓失圓，可在車床上車圓。若制動鼓內徑大於制動蹄外徑，可在摩擦片兩面加合適的布墊片；如果制動鼓內徑小於制動蹄外徑，則可對制動鼓適當進行車削加工。無論採用哪種方法，最後必須使制動鼓與制