在春秋戰國之前，還沒有出現這一問題。夏朝建立時，大禹已經去世。商湯取代商朝時，他父親已經死去，周武王伐紂時，周文王姬昌也已死去。所以，夏商周這三朝的開國君王，沒有出現這一問題。

西元前202年，漢朝建立，但劉邦卻面臨一個問題，即：他親爹還活著！一家人團聚時，總不能讓他父親行禮吧！

劉邦的難題在於，既要體現皇帝威嚴，又要體現自己的孝道！開國皇帝劉邦如何如果處理親爹的呢？劉邦一個高招，成了後世2000多年的樣本！或者說，漢朝建立後，劉邦處理這一家庭問題的辦法，後世用了2000年，只要遇到此類問題，就照劉邦這一辦法做！

為了魚和熊掌兼得，劉邦想出一個高招，即：尊親爹劉太公為太上皇！現在大家見多習慣了，但其實在當初，還是引起不小轟動的，因為前所未有！一個沒做過皇帝之人，也能成為太上皇，的確顛覆了很多人的想法！

由此，劉太公成了中國歷史上，唯一一位沒有做過皇帝，後來卻成為太上皇的人，也是第一位在世就被尊為太上皇的人。至於後來的李淵、趙構、乾隆等太上皇，或迫不得已，或坐夠了皇帝，所以將皇位傳給他人。

後來，開國皇帝如果遇到這一種狀況，都是學習劉邦，尊父母親為太皇太后之類，讓他們高高在上。如此，就能實現魚和熊掌兼得了！另外，追封死去的父親之類，古而有之，這不算稀奇，比如周武王尊已死父親為周文王！