（一）堆垛機的分類

堆垛機根據使用要求，型別多種多樣，一般可分類如下：

1.按支承方式分類

地面支承型堆垛機

懸掛型堆垛機

上部支承型堆垛機，即在貨架上部鋪設的軌道執行

2.按用途分類

單元型堆垛機

機室同步型堆垛機

揀選-單元混合型堆垛機

3.按控制方式分類

手動式堆垛機

半自動式堆垛機

全自動式堆垛機

4.按結構分類

單立柱堆垛機

雙立柱堆垛機

梯形立柱堆垛機

5.按執行軌跡分類

直線執行型堆垛機

曲線執行型堆垛機

6.按人員搭乘分類

帶司機室型堆垛機

無司機室型堆垛機

7.按使用環境分類

常溫型堆垛機

低溫型堆垛機

高溫型堆垛機

防爆型堆垛機

其他特殊環境條件用的

（二）堆垛機的組成

1.金屬結構

堆垛機的機架主要由立柱上橫樑下橫樑組成一個框架整機結構高而窄。

2.行走機構

3.起升機構

4.載貨臺

5.存取機構

6.司機室

7.安全保護裝置

各機構終端限位保護

巷道兩端限位保護

貨叉與執行、起升機構的聯鎖

限制貨叉在貨格內微升降的行程

入庫時貨物要虛實探測

鋼絲繩松繩和過載保護

貨物位置和外形檢測

緊急停車

聲光訊號，指堆垛機開機前，先用電鈴或閃光燈發出訊號，以警告機上或巷道內進行作業的檢修人員或過往人員

載貨臺斷繩保護

8.電氣裝置

主要包括電力拖動、控制、檢測和安全保護。

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