堯的子孫後代形成了祁、堯、劉、唐、杜、範、隨、傅、資、士等五十多個姓氏。這些姓氏得姓時間、原因雖然不同，但追根溯源都與帝堯一脈相承。

堯生十子：1監明、2丹朱、3開明字元暄、4啟明字遙純、5胤明字應君、6覺明字順曜、7臥明字洪祺陶姓始祖、8晦明字來銑、9源明字資、10盧鎔字少康。生二女適於舜曰娥皇、女英居於渭水河邊。

長子監明：《尚書中候》載：“堯之長子監明早逝，不得立，監明之子式封於劉，朱又不肖而弗獲嗣。”監明受封於河北劉邑，早逝無子，源明長子式承嗣曰劉式。

次子丹朱：次子朱因生於丹陵故名曰丹朱，首封於長子（山西長子縣），而後受封于丹淵，故長子曰丹陵，虞舜時又被封於房，次子陵故名曰房陵。丹朱造反，次子房陵遷徒留國，現留國（徐州）故址附近留存有房村、房家莊等古村落。

三子開明：又名元暄，受封於大節（洛陽）故號大節，據文獻《荊州諶氏祖譜》記載：“諶氏為堯之後，封大節於洛陽，始有諶氏。”為湛氏開基鼻祖。

四子啟明：受封於遙邑，今山西平遙，故名遙純，後裔部分被賜為張姓。

五子胤明：字應君，受封於平陽府唐邑，應承先君帝堯之都，故名曰應君。為唐姓開姓之始祖也。

六子覺明：字順曜，被受封於順邑（遼寧撫順）故名曰順曜。

七子臥明：字洪祺，封於陶丘（今山東定陶）官居陶正，分管燒陶器的陶窯，故為陶姓之開基始祖。

八子晦明：字來銑，受封於蜀江耒陽，撅山劈石，開拓耕田，故名曰來銑。後改封他邑，不詳。

九子源明：名資，《沛縣誌》載：丹朱庶弟九其封於留國（微山島西南二十五里）者為留氏，注（路史國名紀）。故長子取名曰留式，後長兄監明早逝，留式承嗣監明之基業，遷徒河北劉邑名曰劉式，為劉姓開姓之始祖。《資州直隸州志》載：堯九子資助禹治梁州沱江水，資劈開玉壘山往東分流沱江，又鑿寬金堂峽，南下駐節天台山，指揮全流域河工，《尚書.禹貢》：“岷山導江，東別為沱”。資因治水有功被受封於治水之邑曰資邑，次子資子襲封資邑，曰資國，當時內澇成災，資子而後下南疆（今泰國耒州府）治永河之水排澇，故取名曰永河。《耒陽資姓族譜》載：“資子為資姓開姓之始祖”。

十子少康：字盧鎔，為冶煉鑄造銅器之官，首封於銅山之邑，故取名曰盧鎔。

堯有一後三妃。帝后散宜氏，名女皇，生丹朱（嫡子）。另有庶子九人。女兒娥皇女英。

史書和大量劉姓譜牒都記載，堯帝共生有10個兒子和2個女兒。如《呂氏春秋•去私》載：“堯有子十人。”《求人》篇也說：“堯傳天下於舜，妻以二女，臣以十子。”《孟子•萬章》和《淮南子•泰族訓》則都說“堯使九男二女事舜”，但據漢人高誘和當代著名學者陳奇猷先生的解釋，這裡說9子，是未包括早死的監明或者是嫡子丹朱。

在堯的10個兒子中，繼承陶唐氏族首領職位的是嫡子朱丹，他是堯與正妻散宜氏族的女皇所生。除嫡子丹朱外，堯“又有庶子9 人，皆不肖。”但是，關於堯帝的這9個不肖兒子的詳細情況，文獻記載都不清楚。我們現在只知道堯的長子叫監明，第九個兒子叫淵明，另外可能還有一個兒子叫少康。其他幾個兒子的情況待考。

（近查河南鄭州圖書館藏劉氏族譜，上載堯帝生9子，分別是：丹朱、監明、開明、啟明、胤明、覺明、臥明、晦明、源明。但這一說法很少見載於其他劉氏族譜，其真實性也待考證。）