開關磁阻電機的優點
1、電動機結構簡單、成本低、可用於高速運轉
SRD的結構比鼠籠式感應電動機還要簡單。其突出的優點是轉子上沒有任何形式的繞組,因此不會有鼠籠感應電機制造過程中鑄造不良和使用過程中的斷條等問題。其轉子機械強度極高,可以用於超高速運轉(如每分鐘上萬轉)。在定子方面,它只有幾個集中繞組,因此製造簡便、絕緣結構簡單。
2、功率電路簡單可靠
因為電動機轉矩方向與繞組電流方向無關,即只需單方相繞組電流,故功率電路可以做到每相一個功率開關。對比非同步電動機繞組需流過雙向電流,向其供電的PWM變頻器功率電路每相需兩個功率器件。因此,開關磁阻電動機調速系統較PWM變頻器功率電路中所需的功率元件少,電路結構簡單。另外,PWM變頻器功率電路中每橋臂兩個功率開關管直接跨在直流電源側,易發生直通短路燒燬功率器件。而開關磁阻電動機調速系統中每個功率開關器件均直接與電動機繞組相串聯,根本上避免了直通短路現象。因此開關磁阻調速電動機調速系統中功率電路的保護電路可以簡化,即降低了成本,又有較高的工作可靠性。
3、系統可靠性高
從電動機的電磁結構上看,各項繞組和磁路相互獨立,各自在一定軸角範圍內產生電磁轉矩。而不像在一般電動機中必須在各相繞組和磁路共同作用下產生一個旋轉磁場,電動機才能正常運轉。從控制結構上看,各相電路各自給一相繞組供電,一般也是相互獨立工作。由此可知,當電動機一相繞組或控制器一相電路發生故障時,只需停止該相工作,電動機除總輸出功率能力有所減小外,並無其他妨礙。
4、起動轉矩大,起動電流低
控制器從電源側吸收較少的電流,在電機側得到較大的起動轉矩是本系統的一大特點。典型產品的資料是:起動電流為額定電流的15%時,獲得起動轉矩為100%的額定轉矩;起動電流為額定電流的30%時,起動轉矩可達其額定轉矩的250%。而其他調速系統的起動特性與之相比,如直流電機為100%的電流,鼠籠感應電動機為300%的電流,獲得100%的轉矩。起動電流小而轉矩大的優點還可以延伸到低速執行段,因此本系統十分合適那些需要過載起動和較長時間低速過載執行的機械。
5、適用於頻繁起停及正反向轉換執行
本系統具有的高起動轉矩、低起動電流的特點,使之在起動過程中電流衝擊小,電動機和控制器發熱較連續額定執行時還要小。可控引數多使其制動執行能與電動執行具有同樣優良的轉矩輸出能力和工作特性。二者綜合作用的結果必然使之適用於頻繁起停及正反向轉換執行,次數可達1000次/小時。
6、可控引數多,調速效能好
控制開關磁阻電動機的主要執行引數和常用方法至少有四種:相導通角、相關斷角、相電流幅值、相繞組電壓。可控引數多,意味著控制靈活方便。可以根據對電動機的執行要求和電動機的情況,採取不同控制方法和引數值,即可使之運行於最佳狀態(如出力最大、效率最高等),還可使之實現各種不同的功能的特定曲線。如使電動機具有完全相同的四象限執行能力,並具有最高起動轉矩和串勵電動機的負載能力曲線。由於SRD速度閉環是必備的,因此係統具有很高的穩速精度,可以很方便的構成無靜差調速系統。
7、效率高,損耗小
本系統是一種非常高效的調速系統。這是因為一方面電動機繞組無銅損;另一方面電動機可控引數多,靈活方便,易於在寬轉速範圍和不同負載下實現高效最佳化控制。以3kWSRD為例,其系統效率在很寬範圍內都在87%以上,這是其它一些調速系統不容易達到的。將本系統同PWM變頻器鼠籠型非同步電動機的系統進行比較,本系統在不同轉速和不同負載下的效率均比變頻器系統高,一般要高5~10個百分點。
8、可透過機和電的統一協調設計滿足各種特殊使用要求。
開關磁阻電機的缺點
1、有轉矩脈動。從工作原理可知,S開關磁阻電動機轉子上產生的轉矩是由一些列脈衝轉矩疊加而成的,由於雙凸極結構和磁路飽和非線性的影響,合成轉矩不是一個恆定轉矩,而有一定的諧波分量,這影響了SR電動機低速執行效能。
2、SR電動機傳動系統的噪聲與震動比一般電動機大。
3、SR電動機的出線頭較多,如三相SR電動機至少有四根出線頭,四相SR電動機至少有五根出線頭,而且還有位置檢測器出線端。
開關磁阻電機的優點
1、電動機結構簡單、成本低、可用於高速運轉
SRD的結構比鼠籠式感應電動機還要簡單。其突出的優點是轉子上沒有任何形式的繞組,因此不會有鼠籠感應電機制造過程中鑄造不良和使用過程中的斷條等問題。其轉子機械強度極高,可以用於超高速運轉(如每分鐘上萬轉)。在定子方面,它只有幾個集中繞組,因此製造簡便、絕緣結構簡單。
2、功率電路簡單可靠
因為電動機轉矩方向與繞組電流方向無關,即只需單方相繞組電流,故功率電路可以做到每相一個功率開關。對比非同步電動機繞組需流過雙向電流,向其供電的PWM變頻器功率電路每相需兩個功率器件。因此,開關磁阻電動機調速系統較PWM變頻器功率電路中所需的功率元件少,電路結構簡單。另外,PWM變頻器功率電路中每橋臂兩個功率開關管直接跨在直流電源側,易發生直通短路燒燬功率器件。而開關磁阻電動機調速系統中每個功率開關器件均直接與電動機繞組相串聯,根本上避免了直通短路現象。因此開關磁阻調速電動機調速系統中功率電路的保護電路可以簡化,即降低了成本,又有較高的工作可靠性。
3、系統可靠性高
從電動機的電磁結構上看,各項繞組和磁路相互獨立,各自在一定軸角範圍內產生電磁轉矩。而不像在一般電動機中必須在各相繞組和磁路共同作用下產生一個旋轉磁場,電動機才能正常運轉。從控制結構上看,各相電路各自給一相繞組供電,一般也是相互獨立工作。由此可知,當電動機一相繞組或控制器一相電路發生故障時,只需停止該相工作,電動機除總輸出功率能力有所減小外,並無其他妨礙。
4、起動轉矩大,起動電流低
控制器從電源側吸收較少的電流,在電機側得到較大的起動轉矩是本系統的一大特點。典型產品的資料是:起動電流為額定電流的15%時,獲得起動轉矩為100%的額定轉矩;起動電流為額定電流的30%時,起動轉矩可達其額定轉矩的250%。而其他調速系統的起動特性與之相比,如直流電機為100%的電流,鼠籠感應電動機為300%的電流,獲得100%的轉矩。起動電流小而轉矩大的優點還可以延伸到低速執行段,因此本系統十分合適那些需要過載起動和較長時間低速過載執行的機械。
5、適用於頻繁起停及正反向轉換執行
本系統具有的高起動轉矩、低起動電流的特點,使之在起動過程中電流衝擊小,電動機和控制器發熱較連續額定執行時還要小。可控引數多使其制動執行能與電動執行具有同樣優良的轉矩輸出能力和工作特性。二者綜合作用的結果必然使之適用於頻繁起停及正反向轉換執行,次數可達1000次/小時。
6、可控引數多,調速效能好
控制開關磁阻電動機的主要執行引數和常用方法至少有四種:相導通角、相關斷角、相電流幅值、相繞組電壓。可控引數多,意味著控制靈活方便。可以根據對電動機的執行要求和電動機的情況,採取不同控制方法和引數值,即可使之運行於最佳狀態(如出力最大、效率最高等),還可使之實現各種不同的功能的特定曲線。如使電動機具有完全相同的四象限執行能力,並具有最高起動轉矩和串勵電動機的負載能力曲線。由於SRD速度閉環是必備的,因此係統具有很高的穩速精度,可以很方便的構成無靜差調速系統。
7、效率高,損耗小
本系統是一種非常高效的調速系統。這是因為一方面電動機繞組無銅損;另一方面電動機可控引數多,靈活方便,易於在寬轉速範圍和不同負載下實現高效最佳化控制。以3kWSRD為例,其系統效率在很寬範圍內都在87%以上,這是其它一些調速系統不容易達到的。將本系統同PWM變頻器鼠籠型非同步電動機的系統進行比較,本系統在不同轉速和不同負載下的效率均比變頻器系統高,一般要高5~10個百分點。
8、可透過機和電的統一協調設計滿足各種特殊使用要求。
開關磁阻電機的缺點
1、有轉矩脈動。從工作原理可知,S開關磁阻電動機轉子上產生的轉矩是由一些列脈衝轉矩疊加而成的,由於雙凸極結構和磁路飽和非線性的影響,合成轉矩不是一個恆定轉矩,而有一定的諧波分量,這影響了SR電動機低速執行效能。
2、SR電動機傳動系統的噪聲與震動比一般電動機大。
3、SR電動機的出線頭較多,如三相SR電動機至少有四根出線頭,四相SR電動機至少有五根出線頭,而且還有位置檢測器出線端。