根據最新施行的《民法典》中的相關規定，遺囑分為六種遺囑，分別是自書遺囑，代書遺囑，列印遺囑，錄音遺囑，口頭遺囑和公正遺囑。每種遺囑都有其對應的成立條件，接下來就一個個進行說明。

第一，自書遺囑。自書遺囑要求遺囑人親筆書寫，簽名，還要標註年月日。

第二，代書遺囑。代書遺囑需要有至少兩個見證人在場，其中一人代替遺囑人書寫，並且還需要由遺囑人以及所有見證人簽名，並且要標明年月日。

第三，列印遺囑。列印遺囑相當於代書遺囑，都是由別人代為書寫，所以成立的條件和列印遺囑類似，同樣需要至少兩個見證人在場，不同的是，需要由遺囑人和所有見證人在每一頁上面簽名，並且標明年月日。

第四，錄音錄影遺囑。同樣也是需要至少兩個見證人在場，需要在錄音錄影中記錄遺囑人和見證人的姓名、肖像以及年月日。

第五，口頭遺囑。這種情況較為常見，往往是較為危急的情況下，遺囑人只能立口頭遺囑。立口頭遺囑時，同樣是需要至少兩個見證人在場。當危急情況消除後，遺囑人採用其他方式訂立遺囑，則口頭遺囑無效。

第六，公證遺囑。需要由遺囑人到公證機構辦理。

另外就算是遺囑已經滿足了對應的遺囑中的成立條件，還有一些其他注意條件，如果注意不到還是有可能會造成遺囑無效，下面就具體說明一下注意情況。

第一，選擇見證人的時候不能選擇無民事行為能力人和限制民事行為能力人，不能選擇繼承人以及受遺贈人或者是與繼承人、受遺贈人有厲害關係的人。如果選擇見證人不恰當，也會造成遺囑無效。

第二，如果遺囑人做出的行為與已經立好的遺囑中的行為相反，則之前已經立好的遺囑無效。

第三，如果遺囑人立了多個遺囑，並且遺囑中的內容相互牴觸的，則以最後訂立的遺囑為準，之前訂立的遺囑就無效了。

第四，無民事行為能力人和限制民事行為能力人立的遺囑無效，欺詐、脅迫訂立的遺囑也無效，偽造篡改的內容更是無效的。

所以關於法律規定也是考慮到各種情況，需要滿足所有的成立條件才能有效，否則就會導致遺囑無效。