用G76可以自動計算借刀偏移的，只要編輯好程式就可以自動計算了。
G76指令書寫格式：G76
X_Y_Z_R_Q_P_F_;
其中P表示在孔底有暫停，OSS表示主軸準停，Q表示刀具移動量。採用這種方式鏜孔可以保證提刀時不至於劃傷內孔表面。
執行G76指令時，鏜刀先快速定位至X、y座標點，再快速定位到R點，接著以F指定的進給速度鏜孔至Z指定的深度後，主軸定向停止，使刀尖指向一固定的方向後，鏜刀中心偏移使刀尖離開加工孔面這樣鏜刀以快速定位退出孔外時，才不至於刮傷孔面。
當鏜刀退回到R點或起始點時，刀具中心即回覆原來位置，且主軸恢復轉動。應注意偏移量Q值一定是正值，且Q不可用小數點方式表示數值，如欲偏移1.0mm，應寫成Q1000。
偏移方向可用引數設定選擇+x，+y，-x及-y的任何一個方向(FANUC
OM引數號碼為0002)，一般設定為+x方向。指定Q值時不能太大，以避免碰撞工件。
擴充套件資料：
數控車床其他指令程式碼
一、G00與G01
1、G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工
2、G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工
二、G02與G03
1、G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補
2、G04(延時或暫停指令）
一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
3、G17、G18、G19
平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心
4、G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
5、G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定
6、G19:Y-Z平面或與之平行的平面
7、G27、G28、G29
參考點指令
8、G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置
9、G28:自動返回參考點（經過中間點）
10、G29:從參考點返回，與G28配合使用
11、G40、G41、G42
半徑補償
12、G40：取消刀具半徑補償
用G76可以自動計算借刀偏移的，只要編輯好程式就可以自動計算了。
G76指令書寫格式：G76
X_Y_Z_R_Q_P_F_;
其中P表示在孔底有暫停，OSS表示主軸準停，Q表示刀具移動量。採用這種方式鏜孔可以保證提刀時不至於劃傷內孔表面。
執行G76指令時，鏜刀先快速定位至X、y座標點，再快速定位到R點，接著以F指定的進給速度鏜孔至Z指定的深度後，主軸定向停止，使刀尖指向一固定的方向後，鏜刀中心偏移使刀尖離開加工孔面這樣鏜刀以快速定位退出孔外時，才不至於刮傷孔面。
當鏜刀退回到R點或起始點時，刀具中心即回覆原來位置，且主軸恢復轉動。應注意偏移量Q值一定是正值，且Q不可用小數點方式表示數值，如欲偏移1.0mm，應寫成Q1000。
偏移方向可用引數設定選擇+x，+y，-x及-y的任何一個方向(FANUC
OM引數號碼為0002)，一般設定為+x方向。指定Q值時不能太大，以避免碰撞工件。
擴充套件資料：
數控車床其他指令程式碼
一、G00與G01
1、G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用於點定位，不能用於切削加工
2、G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用於切削加工
二、G02與G03
1、G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補
2、G04(延時或暫停指令）
一般用於正反轉切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽
3、G17、G18、G19
平面選擇指令，指定平面加工，一般用於銑床和加工中心
4、G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面
5、G18:X-Z平面或與之平行的平面，數控車床中只有X-Z平面，不用專門指定
6、G19:Y-Z平面或與之平行的平面
7、G27、G28、G29
參考點指令
8、G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置
9、G28:自動返回參考點（經過中間點）
10、G29:從參考點返回，與G28配合使用
11、G40、G41、G42
半徑補償
12、G40：取消刀具半徑補償