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  • 1 # 高賽達

    製作方法如下:;  

    1、結構;  【1-1】;  先製作剷鬥的連桿結構。;  【1-2】;  再製作剷鬥。;  【1-3】;  然後是剷鬥的支架。;  【1-4】;  把連桿裝到偏心輪上。;  【1-5】;  把剷鬥也安裝上。;  【1-6】;  製作剷鬥支架。;  【1-7】;  把剷鬥連桿安裝到剷鬥支架上。;  【1-8】;  把剷鬥支架安裝到底座上,基本結構就製作好了。;  

    2、動力;  【2-1】;  用PVC線槽和齒輪,DIY一個齒輪減速電機。;  【2-2】;  把減速電機安裝到底座上。;  【2-3】;  減速電機和剷鬥結構之間,用連桿連線起來。;  

    3、電路;  【3-1】;  在底座下面安裝電池盒,還有復位開關,連線好電路。;  【3-2】;  減速電機也連線好。;  復位開關在底座頂部露出操縱桿。;  

    4、挖機;  【4-1】;  挖機制作完成。;  【4-2】;  當前製作只是實現了“挖掘”這個簡單的動作,而缺乏轉向和移動等動作。;  下一步,可以考慮繼續完善,比如增加履帶底盤。;  

    5、履帶;  【5-1】;  取兩根直徑50mm的皮帶。;  把線槽蓋剪成10mm長的一段方塊,讓方塊兩側的軌道分別套到兩條皮帶上,作為履帶板。;  另外用線槽蓋側邊的軌道,剪成5mm長的一小段,套到皮帶上,並且位於各方塊之間,使得各履帶板之間有一個間隔。;  【5-2】;  線槽凹槽的一側,剪長10mm的一段,並且兩個側邊保留5mm的高度,得到一個凹形結構,作為履帶扣。;  把每個履帶扣於上一步串在皮帶上的每塊履帶板扣在一起,這樣就得到一根簡易的履帶了。;  【5-3】;  有幾種規格的履帶輪供選擇,考慮到PVC線槽都是以白色為主,這次製作出來的履帶也是白色的,所以履帶輪的顏色最好不要再用白色了。最後決定用一種小一點的橙色皮帶輪作為履帶輪,這樣可以使得顏色有層次之分,效果更好一些。;  【5-4】;  在皮帶輪上裝上用PVC剪成的鏈齒。;  【5-5】;  同一個履帶輪,兩側各有一個皮帶輪,兩個皮帶輪內側緊貼著十字形的鏈齒,然後中間再用4-5顆塑膠墊圈填充。;  做一個簡單的測試小車,把履帶裝上去。;  【5-6】;  測試小車底盤下方帶有一個三級齒輪減速箱。;  【5-7】;  給測試小車接上電池,開啟開關,小車應該可以帶動履帶跑起來。;  【5-8】;  前面步驟製作的履帶已經基本成型,但還不夠完美。;  於是,繼續對PVC履帶作完善,主要是把原來的鏈輪槽外側也封閉起來。;  【5-9】;  履帶板之間的縫變小了,看起來比原來更精緻和緊湊了,而且履帶也更不容易從鏈輪上脫落下來。;  【5-10】;  全封閉的履帶。;  還可以給每個履帶板外側再貼上兩片平行的底墊。;  【5-11】;  可以直接用PVC線槽的軌道側邊來做,雖然工序上又多了點,但履帶板之間的縫隙也可以遮住一點,看起來更有更覺了。;  【5-12】;  把最終完成的帶防滑底墊的履帶,裝到測試小車底盤上。;  【5-13】;  這樣的測試小車,具有了一定的爬坡越野能力。;  

    6、設計;  【6-1】;  把此前做好的挖機部分,直接放在履帶測試小車地盤上,感覺是不是很酷啊!;  【6-2】;  實際上這只是擺一個造型而已,真正要完成一個可以移動的挖掘機,還要繼續往下製作才行。;  

    7、底盤;  【7-1】;  要實現履帶底盤能夠前進以及轉向,

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