佛山犀靈工業機器人培訓資深顧問陳老師，給你提供職業發展路徑，定製課程，帶你走進工業機器人行業，q-2538625391 v-158-1360-6462

按自動控制系統編定的程式工作，取代人工操作，實現產品的抓取，裝卸夾，加工製作，傳輸，分檢，包裝，運輸等動作的機械裝置就是工業機器人。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程式執行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。

工業機器人最顯著的特點有以下幾個：(1)可程式設計。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再程式設計，因此它在小批次多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用，是柔性製造系統中的一個重要組成部分。(2)擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智慧化工業機器人還有許多類似人類的“生物感測器”，如面板型接觸感測器、力感測器、負載感測器、視覺感測器、聲覺感測器、語言功能等。感測器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。(3)通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。(4)工業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智慧機器人不僅具有獲取外部環境資訊的各種感測器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、影象識別能力、推理判斷能力等人工智慧，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展水平。

當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。當前，對全球機器人技術的發展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處於領先地位，而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居世界首位。

以下是日本工業機器人的幾個特點：（1）技術先進工業機器人集精密化、柔性化、智慧化、軟體應用開發等先進製造技術於一體，透過對過程實施檢測、控制、最佳化、排程、管理和決策，實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境汙染，是工業自動化水平的最高體現。（2）技術升級工業機器人與自動化成套裝備具備精細製造、精細加工以及柔性生產等技術特點，是繼動力機械、計算機之後，出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具，是實現生產數字化、自動化、網路化以及智慧化的重要手段。（3）應用領域廣泛工業機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵裝置，可用於製造、安裝、檢測、物流等生產環節，並廣泛應用於汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、菸草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業，應用領域非常廣泛。（4）技術綜合性強工業機器人與自動化成套技術，集中並融合了多項學科，涉及多項技術領域，包括工業機器人控制技術、機器人動力學及模擬、機器人構建有限元分析、鐳射加工技術、模組化程式設計、智慧測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進製造技術，技術綜合性強。工業機器人的發展方向

工業機器人正向著智慧化方向發展，而智慧工業機器人將成為未來的技術制高點和經濟增長點。

要想跟上未來工業發展，工業機器人技術是先進製造技術的代表。首要任務是提高工業機器人的智慧化技術。智慧化技術可以提高機器人的工作能力和使用效能。智慧化技術的發展將推動著機器人技術的進步，未來智慧化水平將標誌著機器人的水平，雖然目前還有很多問題需要解決，但隨著科學技術的進步，會逐漸改進發展。未來的智慧化方向不會改變，並且會將機器人產品拓展到更多行業，形成完備的系統。現今中國人工利息不時上升的大環境下，工業機器人必將迅速發展，逐漸成為工廠自動化生產線的主要發展形式。 [4] 近年來，智慧機器人越來越多的介入到了人類的生產和生活中，人工智慧技術不僅在西方國家發展勢頭強勁，在中國的發展前景也同樣引人注目，業內人士分析表示，中國已然是全球機器人行業增長最快的市場，國內的高增長將使得中國未來兩年內超越日本，成為世界上最大的工業機器人市場。

單純從應用的角度而言，工業機器人不算難，如果採用某個廠家的產品，大部分功能都封裝好了，需要的是根據專案應用的實際場景進行除錯和外圍部件的加工即可。具體來說，比如要進行一個工業機器人碼垛的典型專案，採用ABB（或者庫卡、發那科、安川或其他任意一家），都會有配套的工業機器人設計軟體（ABB的應該是叫robotstudio這個名字），一般來說也有典型的解決方案。對於整合商來說，需要根據要碼垛的產品尺寸、重量以及工作節拍等條件選擇對應的機器人型號；需要設計機器人配套的附件包括配電系統、工裝夾具、軌道、圍欄、支架等機器人廠家不提供的部分。最好就是對工業機器人進行程式設計及除錯，這部分工作可以請廠家（價格非常昂貴）完成或者自行完成。

根據以上大致的過程（只是一個非常粗略的示意），如果要學習工業機器人的應用，專案積累和實踐是必不可少的。當然，網上有一些工業機器人的程式設計與除錯教程也可以學習，但畢竟是一門實用性的技術，最好有實際工程進行實踐。一般來說，建議從四大家族中的某一家入手開始學習，而且開始階段只學習一種，所謂“一竅通，百竅通”，學習好一門之後如果要改用別的品牌，無非只是對產品系列和軟體系統重新熟悉一下而已。而關鍵的實踐機會，可以透過短期的職業培訓，先有一些基礎之後兩三個月時間的實訓應該就能熟悉，又或者可以找一家願意接受實習生或者助理工程師的單位，透過底薪和勞動換取實訓的機會（如果能有這樣的機會）。總之和駕駛、數控機床等技術與產品一樣，從應用層來說不算難掌握，只要有機會實踐上手是很快的。

難得部分也簡單說一下吧，我自己所知也有限。工業機器人幾個關鍵部分在於伺服電機及驅動、減速機（行星或者諧波）、運動路徑規劃。這三部分目前對各個機器人廠家都是絕對的商業機密，而其最難的部分並不在於原理而是綜合了精密的工業加工技術、材料科學、計算機科學乃至數學等各種基礎科學與應用技術的成果，要達到乃至超過目前幾個主流廠家，絕對不容易，而即使對這些領先的廠家來說，要想百尺竿頭更進一步，也並不容易。因此，如果要從事工業機器人的理論研究與產品開發，將是一條充滿挑戰的艱辛之路，自然也是極難的。

不難的，如果你不是相關專業，可以從基礎電子電工開始，機械製圖與CAD和電子線路設計CAD，現學液壓與氣動技術、電氣控制技術變頻控制等工業自動化綜合實訓、電氣、PLC、氣動、變頻、伺服、感測器、觸模屏等，工業機器人機械設計、離線模擬程式設計等工業機器人操控與示教程式設計、工業機器人應用系統整合等就學完了，共學9個月左右，如果想學這塊可能聯絡我，可以推薦你去廣東匯邦機器人學院學，保證專業對口就業，入學即籤就業協議，要學早點學現在這行業人才缺口很大。

隨著工業4.0的到來，中國製造2025的提出，現在的工業機器人發展非常迅速。特別在智慧工廠的普及，機器人換人的大背景下，想要不成為被機器人替代的人，那就要學習一門不落伍的專業技術。

工業機器人難學嗎？該從哪裡入手就成為了不少人心中的疑問。小胖給你們的回答是工業機器人不難學工業機器人也難學。這是為什麼呢？

因為學機器人要看你的學習基礎還有你的就業定位。要知道不同的基礎學習的知識接受程度是不同的。現在中專技校、大專高職院校、本科院校及研究生等都有工業機器人專業的開設，甚至社會上也有很多的工業機器人培訓機構。選擇的學習基礎地方不同所能定位的崗位也就不同。

學習工業機器人專業就業的企業主要在三大方向：機器人制造生產企業、機器人系統整合企業、現場製造應用企業。還有一些小眾方向如，機器人培訓機構。主要的就業方向有：機器人系統整合、機械設計、電氣設計、視覺應用、通用除錯、應用維護、技術營銷等。

如果是中專技校的話學習工業機器人就業方向就主要是操作工、除錯應用維護工程師等，大專以上能就業方向就比較多，看企業的對學歷及工作經驗要求，但是系統整合、機械設計、電氣設計、視覺應用一般都是要求在本科學歷以上。

如果到社會的培訓機構學習，據我的瞭解，一般是接受大專以上的學歷培訓，少部分是可以放寬到中專，不過很少。

從哪裡入手的話，因為機器人涉及學科知識點多、工作方向比較多，要從哪裡入手要看選擇的就業方向。因為人的精力有限、術業有專攻，這個要看自己的選擇。最基礎的話建議是從機器人本體開始學習，學習機器人的發展及組成、機器人基本操作與程式設計、電氣控制基礎、機械製圖、PLC基礎等。

工業機器人不難學，但是如果想盡快從事該行業或者說想盡快入門。最好是找培訓機構培訓學習，培訓機構能幫你係統的學習工業機器人，讓你快速進入這個行業，然後再去專案現場鍛鍊鍛鍊基本上就在一兩年月薪過萬是沒問題的。當然你要是想自己找個工作慢慢學習現在確實很難，因為企業招聘要求現在都比較高，現場切記不能撞機（操作機器人撞了裝置或者機器人和機器人碰撞），和之前相比倘若你沒有操作過機器人或者沒學習過機器人基本現在公司都不會要的。即便要了，和培訓的可能一年就出來掙高工資相比，你基本也需要花2-3年的時間慢慢才能入門到熟，畢竟沒有系統培訓過。所以綜上所述，最好是找個靠譜的培訓機構學習深造一下再去專案現場或者應用廠商。

另外想學習工業機器人可以找靠譜點的培訓機構，比如在北方不用想首選中科羅伯特機器人學院，他們做了很多年的培訓，老師都是工程師出生，非常不錯的。南方的話培訓機構比較多，指南車什麼的也還行。

目前大學裡專科階段這個專業隸屬於裝備製造大類下自動化類，專業名稱為工業機器人技術專業。本科階段這個專業隸屬於工科大類下自動化類，專業名稱為機器人工程。

無論是專科還是本科，所學課程主要是計算機、機械、自動化控制以及感測器相關的課程。區別在於專科主要培養一線技能型人才，也就是說在車間一線進行機器人除錯、安裝、維護；本科主要培養設計、改造和管理型人才，理論基礎厚實一點。

今天這個時代，智慧製造這個詞彙非常熱門，好多家長和學生都想要未來能選擇相關的行業和職業。智慧製造是製造業的升級換代，那麼工業機器人是這場升級換代的重要裝備和手段。比如一些汽車製造廠，原來生產線需要大量的工人，現在某些生產線可以實現全部用機械手臂取代。

首選，來回答想學工業機器人從哪裡入手？

如果還是一名高中生，可以透過高考志願填報或者高職單招進入大學或者高職院校學習相關的專業。

如果您已經工作，可以尋求大學的繼續教育學院，同時結合自身工作進行學習。

第二，關於“工業機器人難學嗎？”這個問題

這個專業所學課程主要是計算機、機械、自動化控制以及感測器相關的課程，某種程度上可以說是機械+計算機的一門專業。

我以為“難與不難”在於，你的興趣和優勢能力在不在於此處。高中生很多是因為沒見過，對專業沒有太多瞭解，對自己瞭解也不太夠，所以有二點建議：一點是有機會可以參加一些機器人展會或者看一些影片和書籍，另一點就是在參加這些展會或者看這些影片的時候，你自己的感受是怎麼樣的？問問自己。

在工業4.0普及下，工業機器人已經在慢慢進入很多企業，甚至很多高校也開了工業機器人技術專業，在工業機器人這麼方面可分為三大方向。

1.工業機器人設計

2.工業機器人維護、維修

3.工業機器人程式設計應用。

那麼在龐大的市場中，工業機器人程式設計應用是最廣泛的，就業也是最容易的。

“學工業機器人難不難”、“工業機器人就業好嗎”、“選機器人專業怎麼樣”、“機器人做什麼崗位”。 學工業機器人難不難，這讓成績不理想類的小夥伴不免會想起上學的陰影，數學從步入高中起，何時及過格，英語總是內心一個痛點，有了一定閱歷後，因為各種因素害怕這個或那個，怕學不好錢打水漂，所以才會有一些疑慮。

建議以下幾個方面：

一、難不難看個人學習心態

其實，任何事都是有兩面性的，學工業機器人技術也一樣，學好了平步青雲，學不好也就在機器人操作基層，這裡要特別說一說社會學員，畢竟踏出校園也接觸了大環境，意識到一門技術有多重要，不同於校園學生，花的是爸媽的錢，體會不到生存之道。所以，社會學員會更珍惜學習的機會。

二、培養自己的程式設計思維

都知道在自動化和工業機器人中，PLC起到關鍵作用，可以調動周邊裝置，PLC入門容易，但要靈活運用裡面的程式，要費一番苦心。熟悉PLC的基本指令和程式語言。一般學的全面的還會接觸到變頻控制、氣動控制、機械裝配、觸控式螢幕、感測器等自動化標準件。

三、機器人示教與模擬程式設計

這兩種程式設計在機器人行業應用多，在啟程機器人，以abb，kuka機器人實操為主，裝置有一定優勢，還要對機器人常見工作站操縱進行學習，如焊接、打磨拋光、碼垛、噴塗、分揀、視覺檢測等。熟悉工業機器人運動軸與座標系，示教器與機器人本體關係，工業機器人控制器的結構，工業機器人工作區安全規範等。機器人I/O通訊，訊號定義，訊號監控等，PAPID程式模組及程式的建立賦值，機器人運動軌跡，程式除錯等指令程式設計。

四、熱愛機器人，

動手能力強 進入工業機器人行業，以後每天就要跟機器打交道了，那麼，如果你想學好這門技術，首先你得熱愛機械機電，喜歡搗鼓機器，這樣學起來才不會那麼費勁兒。興趣能讓你產生學習的積極主動性，學習效果會事半功倍，而工業機器人技術實用性很強，如果不動手操作，一切都是紙上談兵。啟程自動化之前有一名學員，學歷不高基礎也一般，但是他從小就喜歡擺弄器械，玩各種小電路連線，來啟程之後，電路接線、電氣控制、機器人操作等等這些都讓他產生了濃烈的興趣，最後他的成績躍居班級第三。0基礎不怕，怕的是你沒有這份學習的心。

五、有一定的邏輯能力

工業機器人離不開程式設計，做程式就是做邏輯，個人的邏輯思維決定學習的速度和深度。舉個例子，優秀的工程師三行程式碼就敲定一個程式要求，但是有的工程師可能要敲幾十行，邏輯的差距就體現在這裡。工業機器人程式設計很有講究，對於初學者可能並不覺得難，但是如果深刻到深度研發領域，對邏輯的要求就很高，不敢說邏輯都是與生俱來的，但據啟程工業機器人培訓中心培訓的學員實際情況觀察，邏輯思維能力後期可以加強培訓，但是優等生的邏輯大部分都是天生就很好。

江蘇領拓智慧科技為企業提供“機器人換人”智慧製造解決方案等技術服務，工業機器人是系統整合性產品，本體配合不同的末端執行器，可實現碼垛、上下料、衝壓、焊接、打磨、注塑、切割等多種自動化生產線，公司根據客戶需求推薦方案，18915311008，微信：jsltzn