篇幅有限，本文只說小說相關的地理和歷史部分。
世界地圖
冰與火之歌的主線故事就發生在這片大陸上。這是冰火世界中地處最西方的大陸，維斯特洛的西邊是落日之海，東邊與另一片大陸厄斯索斯之間隔著狹海，厄斯索斯以北的大片海域是顫抖海。
維斯特洛一直號稱“七大王國”，但實際上它被劃分為十塊區域。七大王國分別是：北境、河間地、西境、谷地、風暴地、河灣地，以及多恩。多出來的三塊分別是塞外、鐵群島和王領。
分佈在維斯特洛周邊的主要島嶼除鐵群島之外還有熊島（莫爾蒙家族）、三姐妹群島、石階列島、龍石島、蟹島、潮頭島、盾牌列島、青亭島等等，北方還有斯卡格斯島（據說瑞肯逃到了這裡）。——我們只列這些出現頻率比較高的。
維斯特洛地區分佈
這片大陸遠大於維斯特洛。厄斯索斯大陸的西部分佈著九個自由貿易城邦，分別是：潘託斯（送丹妮龍蛋的伊利里歐來自這裡）、布拉佛斯（逃亡奴隸建立的城市，無面者總部、鐵金庫都在這裡）、里斯、瓦蘭提斯、科霍爾（瓦格·赫特來自這裡）、諾佛斯（道朗的老婆來自這裡）、密爾（紅袍僧索羅斯來自這裡）、泰洛西、羅拉斯（賈昆對二丫自稱來自這裡）。
自由貿易城邦
從貿易城邦向東深入厄斯索斯腹地，多斯拉克海佔據了很大一片區域，它不是“海”，而是一片遼闊的大草原。
大草原的南方如圖，圖上左邊碎裂的半島就是瓦雷利亞，如今是一片冒煙的廢墟。中間的海灣就是奴隸灣，三座城市分別是阿斯塔波、淵凱和彌林。
瓦雷利亞和奴隸灣
多斯拉克海的東南方向有一片紅色荒原，龍媽丹妮正是穿越紅色荒原，再向東南，來到了魁爾斯。魁爾斯南方就是充滿傳奇色彩的玉海，更東邊的地方是未知世界，被稱作“陰影之地”。（魁爾斯和陰影之地中間其實還有一大片地帶，包括鳩格斯奈平原、夷地、雷島、大沙海什麼的，算是“遠東地區”，因與正傳小說關係不大，就不細說了。）
最後就是“陰影之地旁的亞夏”。這是已知世界最東端的城市，傳說中充滿了魔法與巫術色彩的神秘之地。
途中紅圈為瓦雷利亞
這是一片更為神秘的大陸，位於夏日之海以南，基本上處於一種未開發的狀態。Explorer們對這塊大陸的瞭解僅限於北邊的沿海地區，據說這裡叢林密佈，瘟疫與猛獸橫行。
最早在維斯特洛大陸上生活的是森林之子和巨人。更早的歷史因黎明紀元尚沒有文字而難以推測。黎明紀元中，先民跨過狹海而來。經過漫長的戰爭，先民與森林之子達成和解，將森林劃歸森林之子所有。這次和談在神眼湖中的小島上進行，最終“盟誓”的達成，標誌著黎明紀元的結束和英雄紀元的開始。小島上每一株魚梁木都被刻上了人臉，就是現在的千面嶼。先民還逐漸接受了森林之子的信仰（書中的魚梁木舊神）。
塞外白樹村的魚梁木
英雄紀元中，先民與森林之子和平共處。先民開始構建國家，群雄並起。
這一時期最重大的事件就是異鬼的入侵。書中提到經歷了“一整代人的長夜”，可以推測這與異鬼的誕生有關，因為異鬼的到來總是伴隨著寒冷與黑暗。在北境的傳說中，人類最後的英雄聯合森林之子修建了絕境長城，成立了守夜人軍團來抵抗異鬼。
在此時期中，七大王國逐漸形成雛形。絕境長城隔絕了塞外與七大王國。
瓦雷利亞崛起後，安達爾人逐漸失去在厄斯索斯大陸的領地，為了逃避被殖民奴役的命運，他們度過狹海，來到維斯特洛大陸。
他們擁有更先進的武器，打敗先民，大肆破壞森林，砍伐魚梁木。森林之子漸漸銷聲匿跡，先民退至北境。安達爾人佔據了南方，並將他們的七神信仰帶到維斯特洛。
七神教會總主教
洛伊拿人也渡海而來，原因同樣是瓦雷利亞的擴張。他們的統帥是女王娜梅莉亞（二丫小狼名字的由來）。她從多恩登陸，並與多恩的馬泰爾家族聯姻。多恩的法律一直保有女性繼承權。
佔據龍石島的龍王家族坦格利安（他們因為受到預言的指引而躲過了瓦雷利亞末日浩劫），由征服者伊耿和他兩個姐妹（姐姐維桑尼亞，妹妹雷妮絲），帶領三條龍，由龍石島出發，在黑水河口登陸，征服了維斯特洛全境（除了多恩，多恩此後又抗爭了一百多年），鑄就並登上了鐵王座。
征服者伊耿加冕
詹姆·蘭尼斯特殺掉了坦格利安家族的瘋王伊里斯二世，勞勃·拜拉席恩聯合北境史塔克家族、谷地艾林家族與河間地徒利家族，在紅寶石灘殺掉了伊里斯的繼承人雷加。坦格利安家族其他成員出逃。勞勃·拜拉席恩終結了坦格利安的統治，娶了蘭尼斯特家族的瑟曦。————由此揭開《冰與火之歌》故事的序幕。
勞勃與雷加之戰
篇幅有限，本文只說小說相關的地理和歷史部分。
冰火極簡世界地理世界地圖
維斯特洛大陸冰與火之歌的主線故事就發生在這片大陸上。這是冰火世界中地處最西方的大陸，維斯特洛的西邊是落日之海，東邊與另一片大陸厄斯索斯之間隔著狹海，厄斯索斯以北的大片海域是顫抖海。
維斯特洛一直號稱“七大王國”，但實際上它被劃分為十塊區域。七大王國分別是：北境、河間地、西境、谷地、風暴地、河灣地，以及多恩。多出來的三塊分別是塞外、鐵群島和王領。
分佈在維斯特洛周邊的主要島嶼除鐵群島之外還有熊島（莫爾蒙家族）、三姐妹群島、石階列島、龍石島、蟹島、潮頭島、盾牌列島、青亭島等等，北方還有斯卡格斯島（據說瑞肯逃到了這裡）。——我們只列這些出現頻率比較高的。
維斯特洛地區分佈
厄斯索斯大陸（或厄索斯）這片大陸遠大於維斯特洛。厄斯索斯大陸的西部分佈著九個自由貿易城邦，分別是：潘託斯（送丹妮龍蛋的伊利里歐來自這裡）、布拉佛斯（逃亡奴隸建立的城市，無面者總部、鐵金庫都在這裡）、里斯、瓦蘭提斯、科霍爾（瓦格·赫特來自這裡）、諾佛斯（道朗的老婆來自這裡）、密爾（紅袍僧索羅斯來自這裡）、泰洛西、羅拉斯（賈昆對二丫自稱來自這裡）。
自由貿易城邦
從貿易城邦向東深入厄斯索斯腹地，多斯拉克海佔據了很大一片區域，它不是“海”，而是一片遼闊的大草原。
大草原的南方如圖，圖上左邊碎裂的半島就是瓦雷利亞，如今是一片冒煙的廢墟。中間的海灣就是奴隸灣，三座城市分別是阿斯塔波、淵凱和彌林。
瓦雷利亞和奴隸灣
多斯拉克海的東南方向有一片紅色荒原，龍媽丹妮正是穿越紅色荒原，再向東南，來到了魁爾斯。魁爾斯南方就是充滿傳奇色彩的玉海，更東邊的地方是未知世界，被稱作“陰影之地”。（魁爾斯和陰影之地中間其實還有一大片地帶，包括鳩格斯奈平原、夷地、雷島、大沙海什麼的，算是“遠東地區”，因與正傳小說關係不大，就不細說了。）
最後就是“陰影之地旁的亞夏”。這是已知世界最東端的城市，傳說中充滿了魔法與巫術色彩的神秘之地。
途中紅圈為瓦雷利亞
索斯羅斯這是一片更為神秘的大陸，位於夏日之海以南，基本上處於一種未開發的狀態。Explorer們對這塊大陸的瞭解僅限於北邊的沿海地區，據說這裡叢林密佈，瘟疫與猛獸橫行。
維斯特洛極簡史黎明紀元（約12000 - 8000年前）最早在維斯特洛大陸上生活的是森林之子和巨人。更早的歷史因黎明紀元尚沒有文字而難以推測。黎明紀元中，先民跨過狹海而來。經過漫長的戰爭，先民與森林之子達成和解，將森林劃歸森林之子所有。這次和談在神眼湖中的小島上進行，最終“盟誓”的達成，標誌著黎明紀元的結束和英雄紀元的開始。小島上每一株魚梁木都被刻上了人臉，就是現在的千面嶼。先民還逐漸接受了森林之子的信仰（書中的魚梁木舊神）。
塞外白樹村的魚梁木
英雄紀元（約8000 - 6000年前）英雄紀元中，先民與森林之子和平共處。先民開始構建國家，群雄並起。
這一時期最重大的事件就是異鬼的入侵。書中提到經歷了“一整代人的長夜”，可以推測這與異鬼的誕生有關，因為異鬼的到來總是伴隨著寒冷與黑暗。在北境的傳說中，人類最後的英雄聯合森林之子修建了絕境長城，成立了守夜人軍團來抵抗異鬼。
在此時期中，七大王國逐漸形成雛形。絕境長城隔絕了塞外與七大王國。
約六千年前（另一種記載說四千年前）瓦雷利亞崛起後，安達爾人逐漸失去在厄斯索斯大陸的領地，為了逃避被殖民奴役的命運，他們度過狹海，來到維斯特洛大陸。
他們擁有更先進的武器，打敗先民，大肆破壞森林，砍伐魚梁木。森林之子漸漸銷聲匿跡，先民退至北境。安達爾人佔據了南方，並將他們的七神信仰帶到維斯特洛。
七神教會總主教
約一千年前洛伊拿人也渡海而來，原因同樣是瓦雷利亞的擴張。他們的統帥是女王娜梅莉亞（二丫小狼名字的由來）。她從多恩登陸，並與多恩的馬泰爾家族聯姻。多恩的法律一直保有女性繼承權。
約300年前佔據龍石島的龍王家族坦格利安（他們因為受到預言的指引而躲過了瓦雷利亞末日浩劫），由征服者伊耿和他兩個姐妹（姐姐維桑尼亞，妹妹雷妮絲），帶領三條龍，由龍石島出發，在黑水河口登陸，征服了維斯特洛全境（除了多恩，多恩此後又抗爭了一百多年），鑄就並登上了鐵王座。
征服者伊耿加冕
14年前詹姆·蘭尼斯特殺掉了坦格利安家族的瘋王伊里斯二世，勞勃·拜拉席恩聯合北境史塔克家族、谷地艾林家族與河間地徒利家族，在紅寶石灘殺掉了伊里斯的繼承人雷加。坦格利安家族其他成員出逃。勞勃·拜拉席恩終結了坦格利安的統治，娶了蘭尼斯特家族的瑟曦。————由此揭開《冰與火之歌》故事的序幕。
勞勃與雷加之戰