這種狀況有幾方面引起的，一是發動機缺缸，怠速時發動機有頻率的的抖動。二，三元崔化器堵造成的。三，變速箱鎖擋，打滑(自動擋）離合器丟轉打滑(手動擋）。

我個認為是燃油壓力偏低，或供油不暢，具體的可能是汽油泵問題，汽油壓力閥問題，汽油濾網髒堵，汽油濾芯堵塞，，，，， 幾年前我遇到過這個一樣的問題，以前新車時加油不忌，加到髒油，長途中，路比較不好有些顛簸，油箱底的雜質，粉塵，絮狀物泛起，，堵塞了汽油泵前濾網，汽油濾芯裡也有細小雜質堵塞，導致車輛供油不暢，燃油壓力偏低，讓發動機抖動，無力，加不上油門，發動機轉速上不去，後來發動機故障燈亮了，，，嚴重時一點都加不上油門，車也無法行走，，，但是停車過一會再次啟動又能行走幾百米，又再次出現加不上油門的問題，，，，車爬坡時更嚴重，會熄火無法啟動，只能再次歇息一會才能啟動行走一節路程。後來熄火停車隔一夜後，車又能佔時正常的跑幾十公里，然後問題會再次出現，，最後檢查出來的原因是，汽油濾芯嚴重堵塞，換了汽油濾芯後就正常了，實際上問題並沒有切底解決，油箱裡，汽油泵前還有一個濾網，也是被很多絮狀物堵塞了的，那濾網像長了毛的綠毛龜一樣，後來跑長途，爛路也是復發過這個供油不暢故鎮，，，，最終拆下油箱，清洗汽油泵前濾網，結果遇到師傅不專業，他拆不下來汽油泵，就用高壓空氣反覆吹濾網上的絨毛，結果把髒東西吹進汽油泵裡的燃油壓力調節器裡了，給我造成新的故障了，，，，，停車一會油路里的汽油就沒有壓力了，導致要2次啟動才能成功，後來的後來它自己又好了，不過，還是有些欠壓，車停久了油路里一樣會差點壓力，【以前可以車停半個月，也能一下就啟動】

看了評論只有一個朋友說到點上了，首先檢查缸的正常工作和缸壓，在檢查火花塞，最後檢查進氣部分（這有幾個檢查的地方，最好專業的），如果還沒找到問題，就檢查點火線圈了。其他的沒有問題。油路和三元催化有問題是不會引起發動機抖動的，要麼就熄火要麼就加不起大油提不起來轉速，但都不會抖動。注意 在檢查缸正常與否的時候就要看噴油嘴的油量。

故障燈還亮的情況你先看看氧感測器吧！其他的暫時沒必要看，他們說把發動機所有抖動的問題都給你說了個變，畢竟都有可能，但是故障燈亮多半是感測器引起的，畢竟也不知道你的車型，發動機是自然吸氣還是帶渦輪的，自己的車要弄如果不排除正常的情況建議還是從便宜簡單的搞起，就是一臺好的發動機，搞得多了也不正常，也許還能修報廢，所有沒必要動儘量別動。

你車應該是自動檔的車吧，應該是波箱電腦報故障了，用電腦檢查一下故障碼，因為發動機3000轉的時候不可能只有50邁，手動擋車離合器打滑發動機不會報故障碼，能把發動機抬到3000轉說明發動機供油系統和點火系統應該沒什麼問題。