液壓行業普遍將液壓技術和元件產品分為工業裝置用液壓和行走機械用液壓兩大部類。工業裝置用液壓技術主要用於固定在廠房中和僅進行有限的移動的機械裝置，典型的如油壓機、注塑機、軋機、機床和材料試驗機等，簡稱“工業液壓”。

行走機械用液壓主要僅用於在地面行駛的車輛、機械和裝置，如工程機械、農業機械、自卸卡車等，並沒有完全涵蓋航空、航天和航海等同為“移動”裝置的領域。

就工作原理和內部的基本結構而言，行走機械所裝用的各種液壓元器件與工業固定裝置上的沒有很大區別，許多產品實際上也是通用或至少是可以變通代用的。但基於使用環境及整機形態的不同，行走液壓元件相對於工業液壓元件之間的差異正在逐漸增多主要如下。

一、更高的功率密度

從總體結構看，行走機械中通常安裝空間狹窄，裝置須儘量輕小、緊湊，對液壓元件重量體積有較嚴格的限制，亦即功率密度要更高。因而行走液壓元件不僅採取了很多結構輕量化的措施，而且各功能單元的整合度也要比工業液壓元件的高得多。所以很多廠家願意用螺紋插裝閥的形式將幾個輔助元件整合到主要元件(泵、馬達)上來構成緊湊的液壓系統，而不像工業裝置上做的方方正正。

二、行走液壓的所有元件和管道系統都不可避免地要經常承受行駛中的顛簸和衝擊載荷，因此常用的多片組合式多路滑閥的夾緊螺栓要比工業液壓中疊加閥的粗得多。工業液壓使用的一些型式的冷卻器及其支架往往也經不住行駛時若干個重力加速度的慣性力負荷，行走液壓的同類部件需要有專門的強度設計和減振措施；行走液壓的元件和系統還應能耐受風霜雨雪和揚塵等惡劣的外場工作環境，表面處理方式以及管接頭、電插頭等的防護形式與工業液壓的也有區別。此外，兩者使用的車載電源和市電的制式和電壓通常也都不同。

三、行走液壓元件應能耐受更寬的液壓油溫變化。為緊湊計，行走液壓裝置的元件內流道和外接管道的通徑一般選得較細，流速較高，加之受液壓油箱和冷卻器容量等限制，液壓油溫變化的幅度顯著高於工業液壓。例如軍用車輛和軍用工程機械的液壓裝置要求在-41~50℃的環境溫度下執行，液壓油溫達到70~80℃(手不能觸控的溫度)是正常的，短期甚至可達120~130℃以上，即與內燃機的潤滑機油的工作溫度相當。在嚴冬季節的戶外啟動執行前，液壓油溫又可能低至-20℃以下。而工業液壓裝置的油溫通常都能控制在50℃上下。因此一般而言，行走液壓的執行條件要苛刻得多。

四、兩類液壓元件在對於許用峰值壓力、連續工作壓力、壽命和控制精度方面的要求各有側重。行走機械的載荷不確定性較強，在液壓系統內體現系統壓力波動劇烈。例如，在裝載機驅動輪在剷鬥插入物料時和挖掘機剷鬥撕開物料時，液壓系統的峰值壓力都可能是其平均工作壓力的2倍以上，但這種峰值壓力作用時間很短，因此選用元件時應有較大的瞬間耐壓強度儲備；工業固定裝置的載荷及相關的液壓系統的壓力則較有規律，設計時常將功率型元件的平均負荷率設定得較為飽滿，需要更多地關注在連續帶載執行情況下的壽命和可靠性問題。例如某型液壓馬達用於行走機械時， 標稱最高壓力達45MPa， 平均壓力25MPa； 但完全一樣的產品用於工業液壓時， 許用的最高壓力下降到32~35MPa， 連續執行壓力只有16~20MPa。可見各有各的難點。

主要還是從不同的工況上考慮的，例如：工業液壓的泵，更多的考慮連續工作，因為是電機驅動，轉速也比較穩定，要求反應靈敏，控制精度高，因此結構、材料上更多的考慮抗疲勞、降噪音；而行走機械的泵，發動機帶動，轉速範圍大，多為間歇工作，工作中衝擊比較大，因此結構、材料上更注重抗衝出，對噪音不敏感。

大致上，行走機械的泵，結構上更結實，也會比較粗糙一點——漢高機械