車身穩定系統（ESP）是汽車上一項非常重要的主動安全配置，其作用是在車輛高速過彎，當具有驅動和轉向作用的前輪或後輪出現打滑時，ESP會透過對其他車輪自動制動及對發動機管理系統進行干預，防止出現側滑和失控。

車身電子穩定系統（ESP），是對旨在提升車輛的操控表現的同時、有效地防止汽車達到其動態極限時失控的系統或程式的通稱。電子穩定程式能提升車輛的安全性和操控性。

在轉彎時，一種可行的控制策略為：當車輛有轉向不足的傾向時，系統可以向轉彎內側的後輪施加制動力，由於此輪縱向力的增加，所能提供的側向力減小，隨之對車身產生幫助轉向的力矩；當有轉向過度的傾向時，系統可以向轉彎外側的前輪施加制動力，由於此輪縱向力的增加，所能提供的側向力減小，隨之對車身產生抵抗轉向的力矩。從而保證了行駛的穩定。部分的電子穩定程式系統還會在車輛失控時減低發動機的動力。

這張圖片能體現ESP的效果和作用

ESC是個非常有用的主動性安全配置，能比較好地防範事故，所以無論是國內國外都廣受好評。作用是減速，透過制動1個或幾個車輪來降低車速並使車輛重新回到可控狀態，有時還會限制動力輸出。

因為轉彎過猛可能會失控，那不轉彎的話就不會失控，所以ESC會製造轉向不足來避免失控。

車身電子穩定系統簡介:

1.車身電子穩定系統（ESP），是對旨在提升車輛的操控表現的同時、有效地防止汽車達到其動態極限時失控的系統或程式的通稱。電子穩定程式能提升車輛的安全性和操控性。

2.在一定的路面條件和車輛負載條件下，車輪能夠提供的最大附著力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力（沿車輪滾動方向）與側向力（垂直車輪滾動方向）為此消彼長關係。電子穩定程式可分別控制各輪的縱向的制動力，從而對側向力施加影響，從而提高車輛的操控效能。

3.當縱向力達到極值時（比如車輪抱死），側向力即為0，此時車輛的橫向運動將不受控制，即發生側滑，此時可能無法按司機的意願進行變道或者轉彎。電子穩定程式可以檢測並預防車輛側滑，當電子穩定程式檢測到車輛將要失控，它會向特定的車輪施加制動力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進。

4.在轉彎時，一種可行的控制策略為：當車輛有轉向不足的傾向時，系統可以向轉彎內側的後輪施加制動力，由於此輪縱向力的增加，所能提供的側向力減小，隨之對車身產生幫助轉向的力矩。

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5.當有轉向過度的傾向時，系統可以向轉彎外側的前輪施加制動力，由於此輪縱向力的增加，所能提供的側向力減小，隨之對車身產生抵抗轉向的力矩。從而保證了行駛的穩定。部分的電子穩定程式系統還會在車輛失控時減低發動機的動力。

6.ESP系統由控制單元及轉向感測器（監測方向盤的轉向角度）、車輪感測器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑感測器（監測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度感測器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成。

7.感測器：包括轉向感測器、車輪感測器、側滑感測器、橫向加速度感測器、方向盤油門剎車踏板感測器等。這些感測器負責採集車身狀態的資料。

8.ESP電腦：將感測器採集到的資料進行計算，算出車身狀態然後跟儲存器裡面預先設定的資料進行比對。當電腦計算資料超出儲存器預存的數值，即車身臨近失控或者已經失控的時候則命令執行器工作，以保證車身行駛狀態能夠儘量滿足駕駛員的意圖。

9.執行裝置：ESP的執行器是4個車輪的剎車系統，和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統具有蓄壓功能。

這個系統的原理簡單說讓車儘可能不發生危險狀態的路徑！主被動安全系統的配備，是每個買車的人需要關注的重點！而很多產品的宣傳，反而對這方面有缺失，這種功能用一次足夠保護你的生命安全！

英文縮寫為ESP車身穩定系統，這個系統就是相當於為車子的4個車輪安裝了一個車輪獨立管理系統，在溼滑路面時，輪胎與地面的付著力減小就會發生側滑等危險事故，如果有ESP就會把四個車輪獨立給拉回預定軌道。效果很小，還是安全駕駛為主吧

ESP英文縮寫為車身穩定系統，相當於為車子的4個車輪安裝了一個車輪獨立管理系統，在溼滑路面時，輪胎與地面的付著力減小就會發生側滑等危險事故，其實效果很小，主要

還是安全駕駛為主吧

ESP系統的功能是監控汽車的行駛狀態，在緊急躲避障礙物或轉彎時出現不足轉向或過度轉向時，使車輛避免偏離理想軌跡。

ESP系統的主要感測器及其功能如下：

(1)轉向感測器。監測轉向盤旋轉角度，幫助確定汽車行駛方向是否正確。

(2)輪速感測器。監測每個車輪速度，確定車輪是否打滑。

(3)偏航率感測器。記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。

ESP一般需要安裝轉向感測器、車輪感測器、側滑感測器、橫向加速度感測器等。ESP可以監控汽車自動向一個或多個車輪施加制動力，以保證車子在正常運轉。

組成部分:

ESP系統由控制單元及轉向感測器（監測方向盤的轉向角度）、車輪感測器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑感測器（監測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度感測器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成。

1.感測器：包括轉向感測器、車輪感測器、側滑感測器、橫向加速度感測器、方向盤油門剎車踏板感測器等。這些感測器負責採集車身狀態的資料。

2.ESP電腦：將感測器採集到的資料進行計算，算出車身狀態然後跟儲存器裡面預先設定的資料進行比對。當電腦計算資料超出儲存器預存的數值，即車身臨近失控或者已經失控的時候則命令執行器工作，以保證車身行駛狀態能夠儘量滿足駕駛員的意圖。

3.執行裝置：ESP的執行器是4個車輪的剎車系統，和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統具有蓄壓功能。

4.溝通裝置：儀表盤上的ESP燈。

ESP系統的功能是監控汽車的行駛狀態，在緊急躲避障礙物或轉彎時出現不足轉向或過度轉向時，使車輛避免偏離理想軌跡。

ESP系統的主要感測器及其功能如下：

(1)轉向感測器。監測轉向盤旋轉角度，幫助確定汽車行駛方向是否正確。

(2)輪速感測器。監測每個車輪速度，確定車輪是否打滑。

(3)偏航率感測器。記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。

ESP一般需要安裝轉向感測器、車輪感測器、側滑感測器、橫向加速度感測器等。ESP可以監控汽車自動向一個或多個車輪施加制動力，以保證車子在正常運轉。

組成部分:

ESP系統由控制單元及轉向感測器（監測方向盤的轉向角度）、車輪感測器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑感測器（監測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度感測器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成。

1.感測器：包括轉向感測器、車輪感測器、側滑感測器、橫向加速度感測器、方向盤油門剎車踏板感測器等。這些感測器負責採集車身狀態的資料。

2.ESP電腦：將感測器採集到的資料進行計算，算出車身狀態然後跟儲存器裡面預先設定的資料進行比對。當電腦計算資料超出儲存器預存的數值，即車身臨近失控或者已經失控的時候則命令執行器工作，以保證車身行駛狀態能夠儘量滿足駕駛員的意圖。

3.執行裝置：ESP的執行器是4個車輪的剎車系統，和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統具有蓄壓功能。

4.溝通裝置：儀表盤上的ESP燈。

通俗點說，是透過多個感測器來判斷車輛行駛軌跡及姿態，如果行車電腦判讀車輛處於即將失控或者已經失控，系統會透過切斷動力傳輸或者剎車等介入工作來保證車輛恢復正常行車軌跡。

開啟開啟ESP會讓你感覺很運動，抓地力不夠強。關閉ESP你的抓地力就會很足，一些彎道你也敢用更快的速度去過彎。