作為汽車工業的引領者，梅賽德斯-賓士已走過百年歲月，歷經發展和演化形成了今日龐大的賓士家族，其中屬賓士的旗艦車型S-Class（S級轎車）最為耀眼。S級轎車車頭矗立的三叉星徽似乎一直綻放著光芒，引領著豪華轎車前進的方向，它不僅擁有沉穩大氣的外觀和精緻奢華的內飾，更是將豪華與舒適詮釋得淋漓盡致。
自1951年起第一輛W187系列S級轎車的推出，賓士就沒有停止過研發的腳步，推出了眾多的新興技術。每一代賓士S Class轎車都保留著賓士的經典韻味，並加以更多的科技性配置來完善自身。如今賓士S Class轎車已經推出了十代車型，每一代車型都堪稱經典之作，讓人驚歎。
W187系列
重點車型：220
1951年4月的法蘭克福車展上，戴姆勒-賓士公司正式推出了第一代S級轎車220車型，該車型基於170車型研發而來，並進行了現代化的改造。外觀方面，220車型採用了大面積的進氣格柵，並將大燈融合到前翼子板處，而三叉星的標識矗立在格柵上方，突顯出豪華氣質。
儘管賓士220誕生在上世紀的五十年代，人們對於豪華內飾的狂熱就可以追溯到那個時期了。車內不僅採用了大面積的實木和真皮材質進行包裹，簡潔大氣的設計更是讓駕駛者瞬間擁有一種尊貴感。
賓士220車型還配備了暖風鼓風機，現在看起來這是再普通不過的裝置了，可是在那個年代裡能夠坐在車內吹著暖風絕對是奢華的體驗。在動力上，220搭載了一臺代號為M180的2.2升直列六缸發動機，其最大功率為80馬力，峰值扭矩為142牛米，並匹配了4速手動變速箱。強大的動力讓車輛的最高時速可達140km/h。此外，賓士還為220車型提供了前輪雙鼓式制動器，極大的縮短了剎車距離，提高了安全性。
W180/105/128系列
重點車型：220a、220s
1954年，戴姆勒-賓士推出了W180系列的220a和220s兩款車型，新車在外形上基本繼承了老款車型的設計，而軸距較前一代S級增加了170毫米，擴大了後排的腿部空間。動力上220a則配備了全新的2.2L直列六缸發動機，最大功率提升到了85馬力。另外新車還採用前雙叉臂/後搖軸式獨立懸架結構，讓220a具備了優良的操控性。
在1956年，賓士又推出了採用“浮筒式”車身設計的220s，“浮筒式”的設計讓220s擁有了更好的車內空間和安全性，同時車輛的舒適性和動力也有了很大的提升，最大輸出功率提升至114馬力，峰值扭矩為176牛米，最高時速為161km/h。
之後的兩年時間裡，車架代號為W128的220SE推出，新車動力進一步提高，並且創新地匹配了“Hydrak”液壓自動離合器。儘管220SE四門轎車只在10個月的時間裡生產了1947輛，但是不妨礙它成為最亮眼的車型之一。
W111、W112系列
重點車型：220b、220Sb、220SEb、300SE
1959年，底盤代號為W111的全新車型220 b、220 Sb和220 SEb相繼問世。新車在一定程度上受到了當時美國汽車文化的影響，車身造型修長，並且帶有飛機翼的設計風格。
1961年2月，賓士SEb轎跑車亮相，SEb採用雙門四座的設計，與賓士220系列轎車相比，220 SEb轎跑車和敞篷車擁有更加迷人的車身線條，整車視覺效果也更加修長、低矮。
1961年8月，底盤編號為W112的300 SE轎車問世。300 SE車型在外觀和技術設計方面主要借鑑了220SEb車型的優勢，同時還應用了更多先進的技術。300 SE不僅採用了四速自動變速器和新開發的動力轉向裝置，還率先標配了空氣懸架系統，使得運動性與舒適性達到完美平衡。
W108/109、W100系列
重點車型：250SE、300SE、600
1963年，賓士產品線的最高階車型W100 600誕生，W100 600由Paul Bracq和Bruno Sacco負責設計，分為標準軸距四門版和加長軸距四門及六門版車型。賓士600為日後S級豪華車在頂級車型發展中開啟了新的篇章。
賓士600在外觀上採用了W111的車頭造型和垂直大燈，當人們從正面看過去時可能會認為這是新款的W111系列車型，但是當你看到車身的側面一定會驚呼一下，修長的車身也證明著它的主人絕非等閒之輩。
賓士600的內飾設計並沒有太過搶眼的風格特色，但是在用料和做工上極為考究，並配備了當時非常先進的前後獨立空調系統，車身高度調節、前後排隔板、車窗、座椅調節甚至油箱蓋開啟等還都採用了液壓控制系統。
1965年8月，賓士推出了由Paul Bracq設計的新一代旗艦車型：250S、250SE和300SE。簡潔的線條迴歸了賓士的經典設計。1968年3月，賓士推出了頂級車型300SEL 6.3，該車採用了梅賽德斯-賓士600的8缸發動機和自動變速器。發動機最大功率250馬力，500牛米的強大扭矩讓300 SEL 6.3百公里加速時間僅需6.5秒，最高車速高達225公里/小時，成為當時世界上車速最快的量產型轎車。
W116系列
重點車型：280S、280SE、350SE
1972年，賓士歷史上最為重要的車型——W116系列第五代賓士S Class正式上市，新車被官方正式命名為“梅賽德斯-S級轎車”。第五代賓士S Class最初推出了280 S、280 SE和350 SE三款車。外觀造型方面，第五代賓士S Class有了非常大的進步，大燈由上一代車型的垂直式改為橫置長方形大燈，“盾形”進氣格柵也被明顯拉長，視覺效果突出。
1975年5月，梅賽德斯-賓士釋出了該系列的全新頂級車型——450 SEL 6.9，它也是梅賽德斯-賓士300 SEL 6.3車型的繼承者車型。強勁有力的6.9升V8發動機實現了高達286馬力的功率輸出和549牛米的最大扭矩，最高時速可達230公里/時。
1978年秋季，梅賽德斯推出了突破性的創新技術——ABS防抱死制動系統，並首先應用在了W116系列車型上，極大地提高了汽車的安全效能。這套ABS系統由梅賽德斯-賓士和博世共同研發，為未來汽車的主動安全系統做出了極大的貢獻。而作為最先搭載ABS系統的W116系列S級車型也成為了當時最先進的汽車，為賓士S Class轎車帶來了極佳的口碑。
W126系列
重點車型：380SE、500SE
1979年9月，賓士在法蘭克福車展上釋出了代號W126的第六代S級轎車。這一代S級轎延續了W126系列車型的設計風格，但整體邁向現代化程序。車身尺寸也有所增加，以SE系列車型為例，其車身長寬高分別為5020/1820/1437mm，軸距為2935mm。軸距的加長，讓後排腿部空間及後門入口寬度得到了明顯的改善。
新車系中最引人注意的便是搭載5.6升V8發動機的車型，這款發動機的最大輸出功率可達300馬力，在沒有三元催化器的情況下也能達到歐洲經濟委員會(ECE)規定的排放標準，因此這款發動機還被稱為ECE發動機。
與前輩車型一樣，第六代賓士S Class沒有停止車輛安全性的研發。得益於全新的設計理念，W126系列轎車能夠抵擋時速55公里以下發生的正面撞擊，成為全球第一款達到正面安全撞擊標準的車型。在第六代S級推出兩年後，梅賽德斯-賓士S Class轎車率先應用了駕駛員安全氣囊，並在1985年生產的車型中增加了前排乘客安全氣囊，這一舉措也成為汽車安全設計領域的又一項創新。
W140系列
重點車型：300SE、600SE
第七代賓士S Class（W140）的研發並非一帆風順，為了能容納V12發動機和效能更高的制動系統，新車在1991年3月才正式亮相於日內瓦車展。W140系列的賓士S Class融合了賓士的傳統風格與現代氣息，一經推出便以獨特的魅力征服了大批的消費者，該系車型更是被華人稱呼為“虎頭奔”，由此便能看出人們對它的喜愛。
1993年6月, 該車型與其它轎車系列車型進行了統一化設計，將“S”字樣放在三位數號碼之前，而且字母后綴“E”，“D”，“L”被省略了。例如，500 SE變成了S 500，並根據新的命名系統，600 SEL更名為S 600長軸距。從此，行李箱處只註明車型級別和發動機排量，而不標註車身版本。
第七代賓士S Class的車身尺寸也得到了加長，以賓士300 SE為例，車身長寬高分別為5113/1886/1486mm，軸距為3040mm，而長軸距的SEL車型則增加了100mm的軸距來增加後排乘客的腿部空間。其後懸掛系統也改為了現代化的多連桿設定，讓乘客擁有更加舒適的乘坐感受。至此才有了“開寶馬，坐賓士”的說法。
W220系列
重點車型：S500、S600
賓士第八代S級W220系列車型在1998年9月的巴黎車展上正式亮相，新車相比老款車型，外觀造型更加精緻和現代化。
第八代S級轎車的外觀發生了極大的變化，前臉造型不再方正，採用了倒梯形的格柵設計，整體線條也更加流暢優雅。大燈也採用了“蝴蝶”的樣式，並將轉向燈整合在後視鏡上，這種設計也成為了日後其它品牌的效仿物件。
內飾部分，第八代S級轎車顛覆了賓士的傳統設計，中控臺造型新穎，並搭載了彩色中控螢幕，方向盤與儀表盤的造型也更加現代化。配置方面，第八代S級擁有智慧自動巡航系統、無鑰匙啟動、感應雨刷、分割槽自動空調、帶按摩功能的電動調節座椅、導航系統等諸多配置。
1999年，代號為C215的第八代賓士S Class轎跑正式與公眾見面，C215轎跑車採用了四圓燈的設計，車身也更加動感流暢。另外，C215轎跑車還首次搭載了賓士極具創新意義的主動車身控制系統(ABC)，從而將運動性與舒適性完美融合。2002年後，主動車身控制系統開始成為S600車型的標準配置，並沿用至今。
2002年，梅賽德斯-賓士再次對W 220系列車型的動力系統進行升級，並對6缸和8缸S級轎車上裝備4MATIC全時四輪驅動系統。在ESP電子穩定控制系統、ASR加速防滑系統和4ETS四輪驅動電子牽引系統等電子行駛安全系統的輔助下，賓士S Class轎車足以輕鬆應對各種複雜路況的挑戰。
2005年，最後一輛W220系列的S級下線，第八代賓士S Class正式停產，整個生產期共打造了484683輛S級轎車。第八賓士S Class轎車由於優雅的造型設計和舒適的駕乘體驗獲得了良好的口碑，也成為了全球領域中的首選豪華轎車。
W221系列
重點車型：S350、S600、S63AMG
第九代S級轎車擁有當時最高級別的安全性和的極致的舒適性，新車搭載了第二代預防性安全系統(PRE-SAFE）、改進後的空氣懸掛系統和7速自動變速箱。另外作為豪華轎車的引領者，第九代賓士S Class成為了第一個透過環保認證的豪華車型，其中可再生原材料的佔比提高了73%，尾氣排放遠遠低於目前的歐Ⅳ標準。
在造型設計上，第九代賓士S Class採用了和上一代車型不同的設計風格，力量感十足的前臉造型如同“虎頭奔”一般剛勁有力。在車身尺寸上，其車身長度達到了5206mm，軸距為3165mm，分別增加了43mm和80mm，為車內乘客提供了更加舒適的乘坐空間。
在內飾設計上，第九代賓士S Class也給了人們足夠的驚喜。四幅式多功能方向盤手感出色，全液晶儀表包與中控螢幕趨於一體化設計，空調出風口的鍍鉻裝飾與中央時鐘也不斷地提升著車輛的高階質感，其用料的考究和設計的豪華感再次證明了S級轎車的霸主地位。
2013年6月3日，最後一輛賓士S Class轎車走出辛德爾芬根工廠，宣佈W221 S級轎車正式停產。自2005年至2013年6月3日，第九代賓士共生產537519輛，最後一輛W221 S級轎車被賓士博物館永久收藏。
W222系列
重點車型：S400 HYBRID、S500
賓士W222第十代S級轎車在臺北時間2013年5月16日於德國漢堡全球首發，全新S級轎車一經推出便再一次的重新整理了全球豪華車的標杆，續寫了賓士品牌的傳奇。
全新一代賓士S Class轎車已是S級的第十代車型，經過了六十餘載的發展程序，全新一代賓士S Class完美的詮釋了豪華車的樣貌。新車相比上一代車型而言，不僅更加奢華，還透露出了些許運動的氣息。
前臉造型十分精緻，進氣格柵的倒梯形元素得以保留，兩側LED大燈如明眸一般嵌入車體，讓新S級看起來精神奕奕。賓士S Class作為世界上首個採用全車LED的開創者，全車共有500個LED燈源，先進的照明系統在能耗上可比傳統照明技術降低75%。
第十代賓士S Class的尾部造型設計也更加靈動，後尾燈採用了柳葉狀的內建造型，並依舊採用三級照明的方案，在日間亮度為100%，夜間為80%，而當停車或者等候時，亮度可降至60%。
第十代賓士S Class的內飾設計堪稱豪華的代名詞，無處不體現者賓士品牌的雍容華貴。兩塊12.3英寸的超大螢幕（儀表盤和中控屏）第一眼便帶給人們強烈的視覺刺激。另外，新S級首次可以選裝柏林之聲頂級音響系統，車內獨有的AIR-BALANCE空氣調節系統具有主動香氛、負離子釋放及空氣過濾功能，ENERGIZING座椅按摩系統更是讓人們得到全身心的放鬆。
賓士為了照顧後排乘客，還首次引進了四座版本車型，該版本配備了後排獨立座椅、可摺疊小桌板、後排獨立娛樂系統。柔軟的座椅，最大傾斜角度達43.5度的後靠背，寬大的坐墊、出色的腿部支撐，緊合身體的完美貼合，讓後排乘客彷彿置身於飛機頭等艙之中。
全新賓士S Class轎車在安全配置上依舊豐富。被動安全方面首次配置了後排氣囊式安全帶系統，當車輛發生碰撞的時候，後排安全帶會迅速充氣膨脹，從而提供後排乘員的胸部以及頸部的額外保護。而主動安全方面則配備了經過改良的夜視輔助系統和預防性安全制動系統。此外，全新賓士S Class的主動安全系統還可以根據車輛的行駛狀況自動調節懸架的軟硬程度或者高低程度，從而讓車輛達到最為適宜的行駛狀態。
動力部分，賓士全新一代的S500車型搭載了一臺4.0T雙渦輪增壓發動機，其最大功率為421馬力，峰值扭矩600為牛米，百公里加速僅需4.8秒，電子限速下的最高時速為250km/h。而較為經濟的全新一代S400車型搭載3.0T雙渦輪增壓發動機，其最大功率為333馬力，峰值扭矩為480牛米，百公里加速時間為6.8秒。
1951年起至今，賓士S Class轎車歷經了無數次的創新，實現了一個又一個新的高度。作為賓士的旗艦車型，S級轎車的成功與無數的創新設計有著密不可分的聯絡。尤其在汽車安全領域，賓士不僅提升了自身車型的安全效能，更是成為了整個汽車行業安全性的標杆。
作為汽車工業的引領者，梅賽德斯-賓士已走過百年歲月，歷經發展和演化形成了今日龐大的賓士家族，其中屬賓士的旗艦車型S-Class（S級轎車）最為耀眼。S級轎車車頭矗立的三叉星徽似乎一直綻放著光芒，引領著豪華轎車前進的方向，它不僅擁有沉穩大氣的外觀和精緻奢華的內飾，更是將豪華與舒適詮釋得淋漓盡致。
自1951年起第一輛W187系列S級轎車的推出，賓士就沒有停止過研發的腳步，推出了眾多的新興技術。每一代賓士S Class轎車都保留著賓士的經典韻味，並加以更多的科技性配置來完善自身。如今賓士S Class轎車已經推出了十代車型，每一代車型都堪稱經典之作，讓人驚歎。
第一代賓士S Class（1951-1954）W187系列
重點車型：220
1951年4月的法蘭克福車展上，戴姆勒-賓士公司正式推出了第一代S級轎車220車型，該車型基於170車型研發而來，並進行了現代化的改造。外觀方面，220車型採用了大面積的進氣格柵，並將大燈融合到前翼子板處，而三叉星的標識矗立在格柵上方，突顯出豪華氣質。
儘管賓士220誕生在上世紀的五十年代，人們對於豪華內飾的狂熱就可以追溯到那個時期了。車內不僅採用了大面積的實木和真皮材質進行包裹，簡潔大氣的設計更是讓駕駛者瞬間擁有一種尊貴感。
賓士220車型還配備了暖風鼓風機，現在看起來這是再普通不過的裝置了，可是在那個年代裡能夠坐在車內吹著暖風絕對是奢華的體驗。在動力上，220搭載了一臺代號為M180的2.2升直列六缸發動機，其最大功率為80馬力，峰值扭矩為142牛米，並匹配了4速手動變速箱。強大的動力讓車輛的最高時速可達140km/h。此外，賓士還為220車型提供了前輪雙鼓式制動器，極大的縮短了剎車距離，提高了安全性。
第二代賓士S Class（1954-1959）W180/105/128系列
重點車型：220a、220s
1954年，戴姆勒-賓士推出了W180系列的220a和220s兩款車型，新車在外形上基本繼承了老款車型的設計，而軸距較前一代S級增加了170毫米，擴大了後排的腿部空間。動力上220a則配備了全新的2.2L直列六缸發動機，最大功率提升到了85馬力。另外新車還採用前雙叉臂/後搖軸式獨立懸架結構，讓220a具備了優良的操控性。
在1956年，賓士又推出了採用“浮筒式”車身設計的220s，“浮筒式”的設計讓220s擁有了更好的車內空間和安全性，同時車輛的舒適性和動力也有了很大的提升，最大輸出功率提升至114馬力，峰值扭矩為176牛米，最高時速為161km/h。
之後的兩年時間裡，車架代號為W128的220SE推出，新車動力進一步提高，並且創新地匹配了“Hydrak”液壓自動離合器。儘管220SE四門轎車只在10個月的時間裡生產了1947輛，但是不妨礙它成為最亮眼的車型之一。
第三代賓士S Class（1959-1971）W111、W112系列
重點車型：220b、220Sb、220SEb、300SE
1959年，底盤代號為W111的全新車型220 b、220 Sb和220 SEb相繼問世。新車在一定程度上受到了當時美國汽車文化的影響，車身造型修長，並且帶有飛機翼的設計風格。
1961年2月，賓士SEb轎跑車亮相，SEb採用雙門四座的設計，與賓士220系列轎車相比，220 SEb轎跑車和敞篷車擁有更加迷人的車身線條，整車視覺效果也更加修長、低矮。
1961年8月，底盤編號為W112的300 SE轎車問世。300 SE車型在外觀和技術設計方面主要借鑑了220SEb車型的優勢，同時還應用了更多先進的技術。300 SE不僅採用了四速自動變速器和新開發的動力轉向裝置，還率先標配了空氣懸架系統，使得運動性與舒適性達到完美平衡。
第四代賓士S Class（1963-1981）W108/109、W100系列
重點車型：250SE、300SE、600
1963年，賓士產品線的最高階車型W100 600誕生，W100 600由Paul Bracq和Bruno Sacco負責設計，分為標準軸距四門版和加長軸距四門及六門版車型。賓士600為日後S級豪華車在頂級車型發展中開啟了新的篇章。
賓士600在外觀上採用了W111的車頭造型和垂直大燈，當人們從正面看過去時可能會認為這是新款的W111系列車型，但是當你看到車身的側面一定會驚呼一下，修長的車身也證明著它的主人絕非等閒之輩。
賓士600的內飾設計並沒有太過搶眼的風格特色，但是在用料和做工上極為考究，並配備了當時非常先進的前後獨立空調系統，車身高度調節、前後排隔板、車窗、座椅調節甚至油箱蓋開啟等還都採用了液壓控制系統。
1965年8月，賓士推出了由Paul Bracq設計的新一代旗艦車型：250S、250SE和300SE。簡潔的線條迴歸了賓士的經典設計。1968年3月，賓士推出了頂級車型300SEL 6.3，該車採用了梅賽德斯-賓士600的8缸發動機和自動變速器。發動機最大功率250馬力，500牛米的強大扭矩讓300 SEL 6.3百公里加速時間僅需6.5秒，最高車速高達225公里/小時，成為當時世界上車速最快的量產型轎車。
第五代賓士S Class（1972-1980）W116系列
重點車型：280S、280SE、350SE
1972年，賓士歷史上最為重要的車型——W116系列第五代賓士S Class正式上市，新車被官方正式命名為“梅賽德斯-S級轎車”。第五代賓士S Class最初推出了280 S、280 SE和350 SE三款車。外觀造型方面，第五代賓士S Class有了非常大的進步，大燈由上一代車型的垂直式改為橫置長方形大燈，“盾形”進氣格柵也被明顯拉長，視覺效果突出。
1975年5月，梅賽德斯-賓士釋出了該系列的全新頂級車型——450 SEL 6.9，它也是梅賽德斯-賓士300 SEL 6.3車型的繼承者車型。強勁有力的6.9升V8發動機實現了高達286馬力的功率輸出和549牛米的最大扭矩，最高時速可達230公里/時。
1978年秋季，梅賽德斯推出了突破性的創新技術——ABS防抱死制動系統，並首先應用在了W116系列車型上，極大地提高了汽車的安全效能。這套ABS系統由梅賽德斯-賓士和博世共同研發，為未來汽車的主動安全系統做出了極大的貢獻。而作為最先搭載ABS系統的W116系列S級車型也成為了當時最先進的汽車，為賓士S Class轎車帶來了極佳的口碑。
第六代賓士S Class（1979-1991）W126系列
重點車型：380SE、500SE
1979年9月，賓士在法蘭克福車展上釋出了代號W126的第六代S級轎車。這一代S級轎延續了W126系列車型的設計風格，但整體邁向現代化程序。車身尺寸也有所增加，以SE系列車型為例，其車身長寬高分別為5020/1820/1437mm，軸距為2935mm。軸距的加長，讓後排腿部空間及後門入口寬度得到了明顯的改善。
新車系中最引人注意的便是搭載5.6升V8發動機的車型，這款發動機的最大輸出功率可達300馬力，在沒有三元催化器的情況下也能達到歐洲經濟委員會(ECE)規定的排放標準，因此這款發動機還被稱為ECE發動機。
與前輩車型一樣，第六代賓士S Class沒有停止車輛安全性的研發。得益於全新的設計理念，W126系列轎車能夠抵擋時速55公里以下發生的正面撞擊，成為全球第一款達到正面安全撞擊標準的車型。在第六代S級推出兩年後，梅賽德斯-賓士S Class轎車率先應用了駕駛員安全氣囊，並在1985年生產的車型中增加了前排乘客安全氣囊，這一舉措也成為汽車安全設計領域的又一項創新。
第七代賓士S Class（1991-1998）W140系列
重點車型：300SE、600SE
第七代賓士S Class（W140）的研發並非一帆風順，為了能容納V12發動機和效能更高的制動系統，新車在1991年3月才正式亮相於日內瓦車展。W140系列的賓士S Class融合了賓士的傳統風格與現代氣息，一經推出便以獨特的魅力征服了大批的消費者，該系車型更是被華人稱呼為“虎頭奔”，由此便能看出人們對它的喜愛。
1993年6月, 該車型與其它轎車系列車型進行了統一化設計，將“S”字樣放在三位數號碼之前，而且字母后綴“E”，“D”，“L”被省略了。例如，500 SE變成了S 500，並根據新的命名系統，600 SEL更名為S 600長軸距。從此，行李箱處只註明車型級別和發動機排量，而不標註車身版本。
第七代賓士S Class的車身尺寸也得到了加長，以賓士300 SE為例，車身長寬高分別為5113/1886/1486mm，軸距為3040mm，而長軸距的SEL車型則增加了100mm的軸距來增加後排乘客的腿部空間。其後懸掛系統也改為了現代化的多連桿設定，讓乘客擁有更加舒適的乘坐感受。至此才有了“開寶馬，坐賓士”的說法。
第八代賓士S Class（1998-2005）W220系列
重點車型：S500、S600
賓士第八代S級W220系列車型在1998年9月的巴黎車展上正式亮相，新車相比老款車型，外觀造型更加精緻和現代化。
第八代S級轎車的外觀發生了極大的變化，前臉造型不再方正，採用了倒梯形的格柵設計，整體線條也更加流暢優雅。大燈也採用了“蝴蝶”的樣式，並將轉向燈整合在後視鏡上，這種設計也成為了日後其它品牌的效仿物件。
內飾部分，第八代S級轎車顛覆了賓士的傳統設計，中控臺造型新穎，並搭載了彩色中控螢幕，方向盤與儀表盤的造型也更加現代化。配置方面，第八代S級擁有智慧自動巡航系統、無鑰匙啟動、感應雨刷、分割槽自動空調、帶按摩功能的電動調節座椅、導航系統等諸多配置。
1999年，代號為C215的第八代賓士S Class轎跑正式與公眾見面，C215轎跑車採用了四圓燈的設計，車身也更加動感流暢。另外，C215轎跑車還首次搭載了賓士極具創新意義的主動車身控制系統(ABC)，從而將運動性與舒適性完美融合。2002年後，主動車身控制系統開始成為S600車型的標準配置，並沿用至今。
2002年，梅賽德斯-賓士再次對W 220系列車型的動力系統進行升級，並對6缸和8缸S級轎車上裝備4MATIC全時四輪驅動系統。在ESP電子穩定控制系統、ASR加速防滑系統和4ETS四輪驅動電子牽引系統等電子行駛安全系統的輔助下，賓士S Class轎車足以輕鬆應對各種複雜路況的挑戰。
2005年，最後一輛W220系列的S級下線，第八代賓士S Class正式停產，整個生產期共打造了484683輛S級轎車。第八賓士S Class轎車由於優雅的造型設計和舒適的駕乘體驗獲得了良好的口碑，也成為了全球領域中的首選豪華轎車。
第九代賓士S Class（2005-2013）W221系列
重點車型：S350、S600、S63AMG
第九代S級轎車擁有當時最高級別的安全性和的極致的舒適性，新車搭載了第二代預防性安全系統(PRE-SAFE）、改進後的空氣懸掛系統和7速自動變速箱。另外作為豪華轎車的引領者，第九代賓士S Class成為了第一個透過環保認證的豪華車型，其中可再生原材料的佔比提高了73%，尾氣排放遠遠低於目前的歐Ⅳ標準。
在造型設計上，第九代賓士S Class採用了和上一代車型不同的設計風格，力量感十足的前臉造型如同“虎頭奔”一般剛勁有力。在車身尺寸上，其車身長度達到了5206mm，軸距為3165mm，分別增加了43mm和80mm，為車內乘客提供了更加舒適的乘坐空間。
在內飾設計上，第九代賓士S Class也給了人們足夠的驚喜。四幅式多功能方向盤手感出色，全液晶儀表包與中控螢幕趨於一體化設計，空調出風口的鍍鉻裝飾與中央時鐘也不斷地提升著車輛的高階質感，其用料的考究和設計的豪華感再次證明了S級轎車的霸主地位。
2013年6月3日，最後一輛賓士S Class轎車走出辛德爾芬根工廠，宣佈W221 S級轎車正式停產。自2005年至2013年6月3日，第九代賓士共生產537519輛，最後一輛W221 S級轎車被賓士博物館永久收藏。
第十代賓士S Class（2013-至今）W222系列
重點車型：S400 HYBRID、S500
賓士W222第十代S級轎車在臺北時間2013年5月16日於德國漢堡全球首發，全新S級轎車一經推出便再一次的重新整理了全球豪華車的標杆，續寫了賓士品牌的傳奇。
全新一代賓士S Class轎車已是S級的第十代車型，經過了六十餘載的發展程序，全新一代賓士S Class完美的詮釋了豪華車的樣貌。新車相比上一代車型而言，不僅更加奢華，還透露出了些許運動的氣息。
前臉造型十分精緻，進氣格柵的倒梯形元素得以保留，兩側LED大燈如明眸一般嵌入車體，讓新S級看起來精神奕奕。賓士S Class作為世界上首個採用全車LED的開創者，全車共有500個LED燈源，先進的照明系統在能耗上可比傳統照明技術降低75%。
第十代賓士S Class的尾部造型設計也更加靈動，後尾燈採用了柳葉狀的內建造型，並依舊採用三級照明的方案，在日間亮度為100%，夜間為80%，而當停車或者等候時，亮度可降至60%。
第十代賓士S Class的內飾設計堪稱豪華的代名詞，無處不體現者賓士品牌的雍容華貴。兩塊12.3英寸的超大螢幕（儀表盤和中控屏）第一眼便帶給人們強烈的視覺刺激。另外，新S級首次可以選裝柏林之聲頂級音響系統，車內獨有的AIR-BALANCE空氣調節系統具有主動香氛、負離子釋放及空氣過濾功能，ENERGIZING座椅按摩系統更是讓人們得到全身心的放鬆。
賓士為了照顧後排乘客，還首次引進了四座版本車型，該版本配備了後排獨立座椅、可摺疊小桌板、後排獨立娛樂系統。柔軟的座椅，最大傾斜角度達43.5度的後靠背，寬大的坐墊、出色的腿部支撐，緊合身體的完美貼合，讓後排乘客彷彿置身於飛機頭等艙之中。
全新賓士S Class轎車在安全配置上依舊豐富。被動安全方面首次配置了後排氣囊式安全帶系統，當車輛發生碰撞的時候，後排安全帶會迅速充氣膨脹，從而提供後排乘員的胸部以及頸部的額外保護。而主動安全方面則配備了經過改良的夜視輔助系統和預防性安全制動系統。此外，全新賓士S Class的主動安全系統還可以根據車輛的行駛狀況自動調節懸架的軟硬程度或者高低程度，從而讓車輛達到最為適宜的行駛狀態。
動力部分，賓士全新一代的S500車型搭載了一臺4.0T雙渦輪增壓發動機，其最大功率為421馬力，峰值扭矩600為牛米，百公里加速僅需4.8秒，電子限速下的最高時速為250km/h。而較為經濟的全新一代S400車型搭載3.0T雙渦輪增壓發動機，其最大功率為333馬力，峰值扭矩為480牛米，百公里加速時間為6.8秒。
1951年起至今，賓士S Class轎車歷經了無數次的創新，實現了一個又一個新的高度。作為賓士的旗艦車型，S級轎車的成功與無數的創新設計有著密不可分的聯絡。尤其在汽車安全領域，賓士不僅提升了自身車型的安全效能，更是成為了整個汽車行業安全性的標杆。