1、三顧茅廬

劉備很仰慕諸葛亮的才幹，想請他幫助自己統一國家。一天，三人來到隆中，但孔明不在，他們只好失望而歸。

回到新野,劉備聽說諸葛亮回來了，叫人立即備馬.到了草屋，書童說諸葛亮被人請走了。三人怏怏而回。

時間過得很快，劉備打算三訪孔明。三人第三次來到隆中，離草屋還有半里多地，劉備便下馬步行。這時，諸葛亮在午睡，為了不打擾他，劉備恭敬地在臺階下等候。

張飛見了，很生氣，想放火，但沒有。孔明醒來，談論起國家大事.諸葛亮見劉備三顧茅廬，誠心誠意，便答應與劉備共圖大業。

劉備的故事有三顧茅廬、桃園三結義、白帝城託孤、煮酒論英雄、三英戰呂布等。

1、三顧茅廬

劉備很仰慕諸葛亮的才幹，想請他幫助自己統一國家。一天，三人來到隆中，但孔明不在，他們只好失望而歸。

回到新野,劉備聽說諸葛亮回來了，叫人立即備馬.到了草屋，書童說諸葛亮被人請走了。三人怏怏而回。

時間過得很快，劉備打算三訪孔明。三人第三次來到隆中，離草屋還有半里多地，劉備便下馬步行。這時，諸葛亮在午睡，為了不打擾他，劉備恭敬地在臺階下等候。

張飛見了，很生氣，想放火，但沒有。孔明醒來，談論起國家大事.諸葛亮見劉備三顧茅廬，誠心誠意，便答應與劉備共圖大業。

2、桃園三結義

東漢末年，朝政腐敗，再加上連年災荒，人民生活非常困苦。劉備有意拯救百姓，張飛、關羽又願與劉備共同幹一番事業。三人情投意合，選定張飛莊後一桃園。

此時正值桃花盛開，景色美麗，張飛準備了青牛白馬，作為祭品，焚香禮拜，宣誓完畢；三個人按年歲認了兄弟。劉備年長做了大哥，關羽第二，張飛最小做了弟弟。這便是《三國演義》中著名的“桃園結義”。

3、白帝城託孤

建安二十四年（219年），劉備在漢中之戰中斬殺曹操名將夏侯淵，擊敗曹操、佔據戰略要地漢中。在這樣節節勝利的情況下，劉備部將關羽孤軍北伐曹魏，雖然水淹七軍、擒于禁、斬龐德、威震華夏、圍曹仁於襄陽，達到軍事上的最高峰。

但是荊州後方空虛，東吳違背湘水劃界，在背後對盟友倒戈一擊，呂蒙以白衣渡江乘機奪取荊州（主要是江陵和公安），最後關羽被吳軍擒獲，遭到殺害，“失荊州”使得劉備元氣大傷，蜀漢政權也開始走下坡路。

劉備聞後盡起全國大兵去討伐吳國，為關羽報仇，被陸遜擊敗，劉備兵敗退到白帝城。

劉備在白帝城一病不起，召諸葛亮等人託孤，劉備對諸葛亮說：“如果你看阿斗是個當皇帝的料子，你就輔佐他，如果他不是個當皇帝的料子，你就自行取度吧。”

諸葛亮哭著說：“我一定盡我所能去中興大漢，為了大漢竭智盡忠，直到死那一刻。”

劉備摔阿斗，在一次戰役中，劉備的孩子被困在了敵軍之中，趙雲冒死的衝了進去，救出了他的孩子，然後抱著遞給了劉備，而劉備並沒有想象中的安慰孩子，而是抱起孩子往地上扔，同時還說為了你這孩子，差點讓我的一名大將犧牲，這讓趙雲聽到後，很是感動，並且還立下了誓言，一定會盡心盡力的報效劉備。由此可以看出來劉備是一個聰明的人，他這樣做，既能夠提高自己的人心，還可以讓趙雲真心的追隨他。