可以，但助力油不能加變速箱。

ATF變速器油：

自動變速器油簡稱ATF(Automatic Transmission Fluid )，是專門用於自動變速器的油液。早期的自動變速器沒有專用油液，而是用發動機油代替。由於工作狀況和技術要求差異很大，所以發動機油作為自動變速器油液的方法很快被淘汰。如今使用的自動變速器專用油液既是液力變矩器的傳動油，又是行星齒輪結構的潤滑油和換擋裝置的液壓油。

自動變速箱油一般正常行駛情況每12萬公里更換一次，惡劣行駛情況每6萬公里更換一次。儘量選用原廠的ATF。不能錯用混用自動變速器油。汽車保養手冊上使用何種型號ATF就用哪種型號的。ATF由於型號不同，摩擦係數也不同。某些汽車廠家是根據汽車變速器的技術指標設計出有針對性的油品，使用這樣的油品可以保持變速器良好的機械效能，延長壽命。

另外，自動變速器油錯用，混用，會造成打滑或零件早期磨損。

助力轉向油：

助力轉向油是汽車助力轉向泵裡面用的一種特殊液體，透過液壓作用，可以使方向盤變的非常輕巧，與自動變速器油液、制動油液以及減震油液類似。

助力轉向是汽車上的一種增加舒適性的新技術，可以在駕駛員進行轉向的時候自動提供轉向力，從而減輕駕駛員的轉向勞動強度，而助力轉向油就是加註在助力轉向系統裡面的一種介質油，起到傳遞轉向力和緩衝的作用。

一般汽車廠家並不嚴格規定轉向助力油的更換週期。大多數汽車保養維修店會參考其他同行業的服務企業，互相借鑑取長補短。也有比較規範的企業會參考國外汽車公司的汽車保養要求，並結合目前中國的道路狀況、空氣質量和使用人員的技術水平等因素作出比較合理的規定。

建議：為防止轉向助力油過髒或變質，2年或3萬千米更換一次轉向助力油。