汽車的推頭和甩尾還得從轉向說起。一般來說，汽車轉向可以分為低速轉向和高速轉向。高速轉向又可以分為不足轉向，中性轉向，過多轉向。

不足轉向的汽車過彎時會出現“推頭”的現象，表現為前輪打滑，失去轉向力而衝向彎道外側；而過多轉向的汽車過彎時會出現“甩尾”的現象，表現為後輪打滑，失去抓地力車頭指向彎道內側，使車身打轉。

那麼為什麼會出現推頭和甩尾的現象呢？

使汽車轉向的側向力，實際上是作用在汽車質心處的慣性力，它在前、後車軸上的分佈與重量的分佈成正比。汽車的轉向特性就取決於前、後軸載荷的大小，理論上，是透過不足轉向梯度K來定義的。

K，是前、後軸載荷與側偏剛度的比值，也被稱為“側偏柔度”。

當前軸的側偏柔度大於後軸時，K>0，這時候側向力使前軸產生較大的側偏，汽車前部向外滑動，汽車就沿外側方向轉向，即產生不足轉向；相反，如果後軸的側偏柔度大於前軸時，K

不足轉向梯度雖然是在汽車轉向的情況下推匯出來的，但是同樣可以用來反映直線行駛時車輛對擾動的響應。正是因為直線行駛時的正常擾動，使得具有過度轉向特性的汽車在臨界車速時達到穩定性的極限。

知道了這個知識，再次明白為何在汽車設計時，要使車輛自身帶有不足轉向趨勢。