要明白伺服電機與絲槓是怎麼控制的。伺服系統一般包括伺服驅動器，伺服電機和編碼器。伺服電機是旋轉的，絲槓上有螺紋，裝在電機上可以把旋轉運動轉化為直線運動。絲槓的螺距，例如5mm，意思就是伺服電機旋轉一週，可使裝在絲槓上的物體平行移動5mm。參與控制的都會影響精度問題。絲槓本身製造精度。這就不得不說中國造不出高精度絲槓，幾乎所有的都是進口國外產品。安裝問題。要求絲槓與電機旋轉軸在一條直線上。這些需要安裝上之後用儀器來測量，然後微調。當然，這個測試儀器也是進口。控制問題就是伺服系統的問題了。伺服電機的旋轉一般是伺服驅動器發出脈衝來控制電機旋轉。發出多少脈衝電機旋轉一圈都是可以在伺服驅動器設定的，例如設定20000，就是傳送兩萬個脈衝電機旋轉一圈。如果有上位系統的話就可以透過上位傳送脈衝給伺服驅動器來控制電機旋轉。精度的話可以算一下。用5mm絲槓，轉一圈是5mm，一圈20000個脈衝，也就是傳送一個脈衝控制5/20000 mm。上面只是開環控制，讓電機轉了一圈，由於干擾啊傳輸啊或者機械問題，電機可能只走了多半圈，那麼怎麼知道到底走了多少，就需要反饋系統，也就是編碼器。編碼器有兩種，一種是裝在電機上的，即電機真正旋轉多少圈，都可以告訴伺服驅動器，然後驅動器和自己傳送的脈衝做對比。假如一樣，或者誤差很小很小[也可設定誤差多少忽略]，證明正常旋轉，假如偏差比較大，那麼就會停轉報警。但是這種是知道電機旋轉了一圈，並不知道絲槓是不是轉了一圈，所以又出現了另一種編碼器，是裝在導軌上的，與絲槓平行，測量裝在絲槓上的物體的平移量。[也需要用儀器調]這樣的話，上位讓電機旋轉一週，編碼器收到5mm的訊號傳送給伺服驅動器，就可以知道整個系統運轉沒問題。行程長几乎等於導軌長。別說5m，10m的也有，只不過精度等就不一樣了。至於說的溫度問題，第二種編碼器可以稍微緩解一下這個問題。另外就是測試，記錄在不同溫度下的資料，然後控制系統裡進行人為資料補償。以上。
要明白伺服電機與絲槓是怎麼控制的。伺服系統一般包括伺服驅動器，伺服電機和編碼器。伺服電機是旋轉的，絲槓上有螺紋，裝在電機上可以把旋轉運動轉化為直線運動。絲槓的螺距，例如5mm，意思就是伺服電機旋轉一週，可使裝在絲槓上的物體平行移動5mm。參與控制的都會影響精度問題。絲槓本身製造精度。這就不得不說中國造不出高精度絲槓，幾乎所有的都是進口國外產品。安裝問題。要求絲槓與電機旋轉軸在一條直線上。這些需要安裝上之後用儀器來測量，然後微調。當然，這個測試儀器也是進口。控制問題就是伺服系統的問題了。伺服電機的旋轉一般是伺服驅動器發出脈衝來控制電機旋轉。發出多少脈衝電機旋轉一圈都是可以在伺服驅動器設定的，例如設定20000，就是傳送兩萬個脈衝電機旋轉一圈。如果有上位系統的話就可以透過上位傳送脈衝給伺服驅動器來控制電機旋轉。精度的話可以算一下。用5mm絲槓，轉一圈是5mm，一圈20000個脈衝，也就是傳送一個脈衝控制5/20000 mm。上面只是開環控制，讓電機轉了一圈，由於干擾啊傳輸啊或者機械問題，電機可能只走了多半圈，那麼怎麼知道到底走了多少，就需要反饋系統，也就是編碼器。編碼器有兩種，一種是裝在電機上的，即電機真正旋轉多少圈，都可以告訴伺服驅動器，然後驅動器和自己傳送的脈衝做對比。假如一樣，或者誤差很小很小[也可設定誤差多少忽略]，證明正常旋轉，假如偏差比較大，那麼就會停轉報警。但是這種是知道電機旋轉了一圈，並不知道絲槓是不是轉了一圈，所以又出現了另一種編碼器，是裝在導軌上的，與絲槓平行，測量裝在絲槓上的物體的平移量。[也需要用儀器調]這樣的話，上位讓電機旋轉一週，編碼器收到5mm的訊號傳送給伺服驅動器，就可以知道整個系統運轉沒問題。行程長几乎等於導軌長。別說5m，10m的也有，只不過精度等就不一樣了。至於說的溫度問題，第二種編碼器可以稍微緩解一下這個問題。另外就是測試，記錄在不同溫度下的資料，然後控制系統裡進行人為資料補償。以上。