骨膜是骨表面除關節外所被覆的堅固的結締組織包膜。在骨端和肌腱附著部位，非常緻密地附著在骨上。其它部位的骨膜厚，容易從骨上剝離。骨膜由兩部分構成，外層由膠原纖維緊密結合而成，富有血管、神經，有營養和感覺作用。內層也稱形成層，膠原纖維較粗，並含有細胞。生長中的骨膜，在其內面有成骨細胞整齊排列，具有造骨細胞的功能，參與骨的增粗生長，對骨的生長（長長，長粗）和增生（斷裂癒合）有重要作用。在老化的骨膜內細胞數減少，也不具備造骨細胞的機能，但在骨的再生過程中可恢復造骨能力，從骨膜向骨組織中進入的粗大纖維稱為夏貝氏纖維。在肌肉、腱的附著部位纖維多，可以深入到骨組織中，但在其它部位，夏貝氏纖維數少。代替骨的骨膜系由軟骨膜變化而來。軟骨由軟骨組織及其周圍的軟骨膜構成，軟骨組織由軟骨細胞、基質及纖維構成。根據軟骨組織內所含纖維成分的不同，可將軟骨分為透明軟骨、彈性軟骨和纖維軟骨三種，其中以透明軟骨的分佈較廣，結構也較典型。軟骨是具有某種程度硬度和彈性的支援器管。在脊椎動物中非常發達，一般見於成體骨骼的一部分和呼吸道等的管狀器官壁、關節的摩擦面等。發生初期骨骼的大部分一度由軟骨構成（軟骨模型Cartilagemodel），後來被骨組織所取代。軟骨魚類的成體大部分骨骼也是軟骨。在無脊椎動物中，軟體動物的頭足類的軟骨很發達。軟骨的周圍一般被覆以纖維結締組織的軟骨膜，它在軟骨被骨取代時轉化為骨膜。