劉安世母親教導他說的話，原文如下：

安世儀狀魁碩，音吐如鍾。初除諫官，未拜命，入白母曰：“朝廷不以安世不肖，使在言路。倘居其官，須明目張膽，以身任責，脫有觸忤，禍且立至。主上方以孝治天下，若以老母辭，當可免。”母曰：“不然。吾聞諫官為天子諍臣，汝父平生欲為之而弗得，汝幸居此地，當捐身以報國恩。若得罪流放，無問遠近，吾當從汝所之。”。

原話大致意思是說：我聽聞諫議大夫是天下最敢於直言的大臣。所以“為”字在此處的意思應該是“是”。個人理解，希望對題主有幫助

宋史劉安世為諫官　　【原文】劉安世，字器之。父航。終太僕卿。【安世】登進土第，不就選，從學於司馬光，諮盡心行己①之要。光教之以誠，且令自不妄語②始。遷起居舍人兼左司諫，進左諫議大夫。安世儀狀魁碩，音吐如鍾。初除③諫官，未拜命，入白母曰：“朝廷不以安世不肖，使在言路④。倘居其官，須明目張膽，以身任責，脫有觸忤，禍譴立至。主上方以孝治天下，若以老母辭，當可免。”母曰：“不然。吾聞諫官為天子諍臣，汝父平生欲為之而弗得，汝幸居此地，當捐身以報國恩。正⑤得罪流放，無問遠近，吾當從汝之所。”於是受命。在職累歲，正⑥色立朝，扶持公道。其面折廷爭，或帝盛怒，則執簡卻立，伺怒稍解，復前抗辭。旁待者遠觀，蓄縮悚汗，目之曰：“殿上虎”，一時無不敬懾。 　　(節選自“宋史”卷三百四十五) 　　【註釋】①行已：是立身行事的意思。②妄語：說假話。③除：被授予官職。④言路：指做諫官。⑤正：縱然，即使。⑥正：端慶、嚴肅。 　　【譯文】 　　劉安世，字器之。父親劉航，官做到太僕卿。劉安世中進士以後，不去參加銓選，跟隨司馬光學習，曾向司馬光請教全心盡責、立身行事的關鍵。司馬光教導他要真誠，並要他從不說假話開始。後來伍起居舍人兼左司諫，升任左諫議大夫。劉安世體貌魁梧，聲如洪鐘。在他剛剛被任命為諫官、尚未拜官任職時，上堂告訴母親說：“朝廷不因為安世不賢，任命兒為諫官。如果做了諫官，一定要有見識、敢做敢為，自己敢於承擔責任，但倘若有冒犯皇上之處，災禍便馬上臨頭。皇上正以孝道治天下，如果以母親年老為託辭，應當可以避免任此官職。”母親說：“不對，我聽說諫官是天子的直言敢諫的臣子，你父親一輩子想任此職但未能如願。你有幸任此官職，應當捨棄身家性命來報答國恩。即使獲罪遭受流放，不論流放地點有多遠，我都會跟你走。”劉安世於是接受任命。做諫官許多年，堂堂正正，主持公道。他在朝廷上當面指陳政令得失，有時皇帝十分惱怒，他就握著手版退後一步站著，等到皇帝怒氣漸消，又走上前激烈陳辭。旁邊的侍臣們遠遠地看著，退縮一邊嚇得淌汗，把他看作“殿上虎”，一時間沒有不敬服他的。