其他引數的設定。
包括執行速度，到位寬度，加減速時間常數，軟限位，執行/停止時的位置偏差，和顯示有關的引數等，參照如下常用引數表（表２）設定。
表２常用引數說明
引數含義 FS-OI MA/MB
FS-OI-Mate-MB
FS-16/18/21M
FS-16I/18I/21IM
FS-OI TA/TB
FS-OI-Mate-TB
FS-16/18/21T
FS-16I/18I/21IT
PM-O
備註
（一般設定值）
程式輸出格式為ISO程式碼 0000#1 0000#1 1
資料傳輸波特率 103,113 103,113 10
I/O通道 20 20 0為232口,4為儲存卡
用儲存卡DNC 138#7 138 1可選DNC檔案
未回零執行自動執行 1005#0 1005#0 除錯時為1
直線軸/旋轉軸 1006#0 1006#0 旋轉軸為1
半徑程式設計/直徑程式設計 1006#3 車床的X軸
參考點返回方向 1006#5 1006#5 0：+，1：-
軸名稱 1020 1020 88(X)，89(Y)，90(Z)，65(A)，66(B)，67(C)
軸屬性 1022 1022 1,2,3
軸連線順序 1023 1023 1,2,3
儲存行程限位正極限 1320 1320 除錯為99999999
儲存行程限位負極限 1321 1321 除錯為-99999999
未回零執行手動快速 1401#0 1401#0 除錯為1
空執行速度 1410 1410 1000左右
各軸快移速度 1420 1420 8000左右
最大切削進給速度 1422 1422 8000左右
各軸手動速度 1423 1423 4000左右
各軸手動快移速度 1424 1424 可為0，同1420
各軸返回參考點FL速度 1425 1425 300-400
快移時間常數 1620 1620 50-200
切削時間常數 1622 1622 50-200
JOG時間常數 1624 1624 50-200
分離型位置檢測器 1815#1 1815#1 全閉環1
電機絕對編碼器 1815#5 1815#5 伺服帶電池1
各軸位置環增益 1825 1825 3000
各軸到位寬度 1826 1826 20-100
各軸移動位置偏差極限 1828 1828 除錯10000
各軸停止位置偏差極限 1829 1829 200
各軸反向間隙 1851 1851 測量
P-I控制方式 2003#3 2003#3 1
單脈衝消除功能 2003#4 2003#4 停止時微小震動設1
虛擬序列反饋功能 2009#0 2009#0 如果不帶電機1
電機程式碼 2020 2020 查表
負載慣量比 2021 2021 200左右
電機旋轉方向 2022 2022 111或-111
速度反饋脈衝數 2023 2023 8192
（設定值）
位置反饋脈衝數 2024 2024 半12500，全（電機一轉時走的微米數）
柔性進給傳動比(分子)N 2084，2085 2084 轉動比，計算
互鎖訊號無效 3003#0 3003#0 *IT(G8.0)
各軸互鎖訊號無效 3003#2 3003#2 *ITX-*IT4(G130)
各軸方向互鎖訊號無效 3003#3 3003#2 *ITX-*IT4(G132,G134)
減速訊號極性 3003#5 3003#5 行程（常閉）開關0
接近（常開）開關1
超程訊號無效 3004#5 3004#5 出現506，507報警時設定1
顯示器型別 3100#7 3100#7 0單色，1彩色
中文顯示 3102#3 3102#3 1
實際進給速度顯示 3105#0 3105#0 1
主軸速度和T程式碼顯示 3105#2 3105#2 1
主軸倍率顯示 3106#5 3106#5 1
實際手動速度顯示 指令 3108#7 3108#7 1
伺服調整畫面顯示 3111#0 3111#0 1
主軸監控畫面顯示 3111#1 3111#1 1
操作監控畫面顯示 3111#5 3111#5 1
伺服波形畫面顯示 3112#0 3112#0 需要時1，最後要為0
指令數值單位 3401#0 3401#0 0：微米，1：毫米
各軸參考點螺補號 3620 3620 實測
各軸正極限螺補號 3621 3621
各軸負極限螺補號 3622 3622
螺補資料放大倍數 3623 3623
螺補間隔 3624 3624
是否使用序列主軸 3701#1 3701#1 0帶，1不帶
檢測主軸速度到達訊號 3708#0 3708#0 1 檢測
主軸電機最高鉗制速度 3736 限制值/最大值*4095
主軸各檔最高轉速 3741/2/3 3741/2/3/4 電機最大值/減速比
是否使用位置編碼器 4002#1 4002#1 使用1
主軸電機引數初始化位 4019#7 4019#7
主軸電機程式碼 4133 4133
CNC控制軸數 8130(OI) 8130(OI)
CNC控制軸數 1010 1010 8130-PMC軸數
手輪是否有效 8131#0(OI) 8131#0(OI) 設0為步進方式
序列主軸有效 3701#1 3701#1
直徑程式設計 1006#3 同時CMR=1
表３ α／β伺服電機程式碼表(OLD)
電機型號 β1/3000 β2/3000 β3/3000 β6/2000 αc3/2000 αc6/2000
電機程式碼 35 36 33 34 7 8
電機型號 αc12/2000 αc22/1500 α3/3000 α6/2000 α6/3000 α12/2000
電機程式碼 9 10 15 16 17 18
電機型號 α12/3000 α22/1500 α22/2000 α22/3000 α30/1200 α30/2000
電機程式碼 19 27 20 21 28 22
電機型號 α30/3000 α40/FAN α40/2000 α65 α100/2000 α150
電機程式碼 23 29 30 39 40 41
表４ α主軸電機程式碼表(OLD)
電機型號 α3/8000 α6/8000 α8/6000 α12/6000 α15/6000 α18/6000
電機程式碼 105 106 107 108 109 110
電機型號 αp8/6000 αp12/6000 αp15 αp18 αp22 αp30
電機程式碼 112 113 114 115 116 117
表５i系列伺服電機程式碼表
電機型號 β4/4000is β8/3000is β12/3000is β22/2000is αc4/3000i
電機程式碼 156(256) 158(258) 174(274) 176(276) 171(271)
電機型號 αc8/2000i αc12/2000i αc22/2000i αc30/1500i α2/5000i
電機程式碼 176(276) 191(291) 196(296) 201(301) 155(255)
電機型號 α4/3000i α8/3000i α12/3000i α22/3000i α30/3000i
電機程式碼 173(273) 177(277) 193(293) 197(297) 203(303)
電機型號 α40/3000i α4/5000is α8/4000is α12/4000is α22/4000is
電機程式碼 207(307) 165(265) 185(285) 188(288) 215(315)
電機型號 α30/4000is α40/4000is α50/3000is α50/3000is
FAN α100/2500is
電機程式碼 218(318) 222(322) 224(324) 225(325) 235(325)
表６i系列主軸電機程式碼表
電機型號 β3/10000i β6/10000i β8/8000i β12/7000i ac15/6000i
電機程式碼 332 333 334 335 246
電機型號 ac1/6000i ac2/6000i ac3/6000i ac6/6000i ac8/6000i ac12/6000i
電機程式碼 240 241 242 243 244 245
電機型號 α0.5/10000i α1/10000i α1.5/10000i α2/10000i α3/10000i α6/10000i
電機程式碼 301 302 304 306 308 310
電機型號 α8/8000i α12/7000i α15/7000i α18/7000i α22/7000i α30/6000i
電機程式碼 312 314 316 318 320 322
電機型號 α40/6000i α50/4500i α1.5/15000i α2/15000i α3/12000i α6/12000i
電機程式碼 323 324 305 307 309 401
電機型號 α8/10000i α12/10000i α15/10000i α18/10000i α22/10000i
電機程式碼 402 403 404 405 406
電機型號 α12/6000ip α12/8000ip α15/6000ip α15/8000ip α18/6000ip α18/8000ip
電機程式碼 407 4020 (8000)
4023 (94) 408 4020 (8000)
4023 (94) 409 4020 (8000)
4023 (94)
電機型號 α22/6000ip α22/8000ip α30/6000ip α40/6000ip α50/6000ip α60/4500ip
電機程式碼 410 4020 (8000)
4023 (94) 411 412 413 414
其他引數的設定。
包括執行速度，到位寬度，加減速時間常數，軟限位，執行/停止時的位置偏差，和顯示有關的引數等，參照如下常用引數表（表２）設定。
表２常用引數說明
引數含義 FS-OI MA/MB
FS-OI-Mate-MB
FS-16/18/21M
FS-16I/18I/21IM
FS-OI TA/TB
FS-OI-Mate-TB
FS-16/18/21T
FS-16I/18I/21IT
PM-O
備註
（一般設定值）
程式輸出格式為ISO程式碼 0000#1 0000#1 1
資料傳輸波特率 103,113 103,113 10
I/O通道 20 20 0為232口,4為儲存卡
用儲存卡DNC 138#7 138 1可選DNC檔案
未回零執行自動執行 1005#0 1005#0 除錯時為1
直線軸/旋轉軸 1006#0 1006#0 旋轉軸為1
半徑程式設計/直徑程式設計 1006#3 車床的X軸
參考點返回方向 1006#5 1006#5 0：+，1：-
軸名稱 1020 1020 88(X)，89(Y)，90(Z)，65(A)，66(B)，67(C)
軸屬性 1022 1022 1,2,3
軸連線順序 1023 1023 1,2,3
儲存行程限位正極限 1320 1320 除錯為99999999
儲存行程限位負極限 1321 1321 除錯為-99999999
未回零執行手動快速 1401#0 1401#0 除錯為1
空執行速度 1410 1410 1000左右
各軸快移速度 1420 1420 8000左右
最大切削進給速度 1422 1422 8000左右
各軸手動速度 1423 1423 4000左右
各軸手動快移速度 1424 1424 可為0，同1420
各軸返回參考點FL速度 1425 1425 300-400
快移時間常數 1620 1620 50-200
切削時間常數 1622 1622 50-200
JOG時間常數 1624 1624 50-200
分離型位置檢測器 1815#1 1815#1 全閉環1
電機絕對編碼器 1815#5 1815#5 伺服帶電池1
各軸位置環增益 1825 1825 3000
各軸到位寬度 1826 1826 20-100
各軸移動位置偏差極限 1828 1828 除錯10000
各軸停止位置偏差極限 1829 1829 200
各軸反向間隙 1851 1851 測量
P-I控制方式 2003#3 2003#3 1
單脈衝消除功能 2003#4 2003#4 停止時微小震動設1
虛擬序列反饋功能 2009#0 2009#0 如果不帶電機1
電機程式碼 2020 2020 查表
負載慣量比 2021 2021 200左右
電機旋轉方向 2022 2022 111或-111
速度反饋脈衝數 2023 2023 8192
引數含義 FS-OI MA/MB
FS-OI-Mate-MB
FS-16/18/21M
FS-16I/18I/21IM
FS-OI TA/TB
FS-OI-Mate-TB
FS-16/18/21T
FS-16I/18I/21IT
PM-O
備註
（設定值）
位置反饋脈衝數 2024 2024 半12500，全（電機一轉時走的微米數）
柔性進給傳動比(分子)N 2084，2085 2084 轉動比，計算
互鎖訊號無效 3003#0 3003#0 *IT(G8.0)
各軸互鎖訊號無效 3003#2 3003#2 *ITX-*IT4(G130)
各軸方向互鎖訊號無效 3003#3 3003#2 *ITX-*IT4(G132,G134)
減速訊號極性 3003#5 3003#5 行程（常閉）開關0
接近（常開）開關1
超程訊號無效 3004#5 3004#5 出現506，507報警時設定1
顯示器型別 3100#7 3100#7 0單色，1彩色
中文顯示 3102#3 3102#3 1
實際進給速度顯示 3105#0 3105#0 1
主軸速度和T程式碼顯示 3105#2 3105#2 1
主軸倍率顯示 3106#5 3106#5 1
實際手動速度顯示 指令 3108#7 3108#7 1
伺服調整畫面顯示 3111#0 3111#0 1
主軸監控畫面顯示 3111#1 3111#1 1
操作監控畫面顯示 3111#5 3111#5 1
伺服波形畫面顯示 3112#0 3112#0 需要時1，最後要為0
指令數值單位 3401#0 3401#0 0：微米，1：毫米
各軸參考點螺補號 3620 3620 實測
各軸正極限螺補號 3621 3621
各軸負極限螺補號 3622 3622
螺補資料放大倍數 3623 3623
螺補間隔 3624 3624
是否使用序列主軸 3701#1 3701#1 0帶，1不帶
檢測主軸速度到達訊號 3708#0 3708#0 1 檢測
主軸電機最高鉗制速度 3736 限制值/最大值*4095
主軸各檔最高轉速 3741/2/3 3741/2/3/4 電機最大值/減速比
是否使用位置編碼器 4002#1 4002#1 使用1
主軸電機引數初始化位 4019#7 4019#7
主軸電機程式碼 4133 4133
CNC控制軸數 8130(OI) 8130(OI)
CNC控制軸數 1010 1010 8130-PMC軸數
手輪是否有效 8131#0(OI) 8131#0(OI) 設0為步進方式
序列主軸有效 3701#1 3701#1
直徑程式設計 1006#3 同時CMR=1
表３ α／β伺服電機程式碼表(OLD)
電機型號 β1/3000 β2/3000 β3/3000 β6/2000 αc3/2000 αc6/2000
電機程式碼 35 36 33 34 7 8
電機型號 αc12/2000 αc22/1500 α3/3000 α6/2000 α6/3000 α12/2000
電機程式碼 9 10 15 16 17 18
電機型號 α12/3000 α22/1500 α22/2000 α22/3000 α30/1200 α30/2000
電機程式碼 19 27 20 21 28 22
電機型號 α30/3000 α40/FAN α40/2000 α65 α100/2000 α150
電機程式碼 23 29 30 39 40 41
表４ α主軸電機程式碼表(OLD)
電機型號 α3/8000 α6/8000 α8/6000 α12/6000 α15/6000 α18/6000
電機程式碼 105 106 107 108 109 110
電機型號 αp8/6000 αp12/6000 αp15 αp18 αp22 αp30
電機程式碼 112 113 114 115 116 117
表５i系列伺服電機程式碼表
電機型號 β4/4000is β8/3000is β12/3000is β22/2000is αc4/3000i
電機程式碼 156(256) 158(258) 174(274) 176(276) 171(271)
電機型號 αc8/2000i αc12/2000i αc22/2000i αc30/1500i α2/5000i
電機程式碼 176(276) 191(291) 196(296) 201(301) 155(255)
電機型號 α4/3000i α8/3000i α12/3000i α22/3000i α30/3000i
電機程式碼 173(273) 177(277) 193(293) 197(297) 203(303)
電機型號 α40/3000i α4/5000is α8/4000is α12/4000is α22/4000is
電機程式碼 207(307) 165(265) 185(285) 188(288) 215(315)
電機型號 α30/4000is α40/4000is α50/3000is α50/3000is
FAN α100/2500is
電機程式碼 218(318) 222(322) 224(324) 225(325) 235(325)
表６i系列主軸電機程式碼表
電機型號 β3/10000i β6/10000i β8/8000i β12/7000i ac15/6000i
電機程式碼 332 333 334 335 246
電機型號 ac1/6000i ac2/6000i ac3/6000i ac6/6000i ac8/6000i ac12/6000i
電機程式碼 240 241 242 243 244 245
電機型號 α0.5/10000i α1/10000i α1.5/10000i α2/10000i α3/10000i α6/10000i
電機程式碼 301 302 304 306 308 310
電機型號 α8/8000i α12/7000i α15/7000i α18/7000i α22/7000i α30/6000i
電機程式碼 312 314 316 318 320 322
電機型號 α40/6000i α50/4500i α1.5/15000i α2/15000i α3/12000i α6/12000i
電機程式碼 323 324 305 307 309 401
電機型號 α8/10000i α12/10000i α15/10000i α18/10000i α22/10000i
電機程式碼 402 403 404 405 406
電機型號 α12/6000ip α12/8000ip α15/6000ip α15/8000ip α18/6000ip α18/8000ip
電機程式碼 407 4020 (8000)
4023 (94) 408 4020 (8000)
4023 (94) 409 4020 (8000)
4023 (94)
電機型號 α22/6000ip α22/8000ip α30/6000ip α40/6000ip α50/6000ip α60/4500ip
電機程式碼 410 4020 (8000)
4023 (94) 411 412 413 414