1860—1927年（蒸汽時代）

漁船：4節

拖船：14節

貨輪12節

駁船：9節

油輪：14節

客輪：16節

快艇:28—39

驅逐艦：24節

護衛艦：27節

巡洋艦：29節（輕型）；25節（重型）

戰列艦：23節

潛艇：13節（水面）；5節（水下）

1928—1952年（燃油時代）

漁船：9節

拖輪：24節

貨輪：17節

駁船:12節

油輪：15節

快艇：48節

客輪：22節

驅逐艦：37節

護衛艦：35節

巡洋艦：34節

戰列艦：33節

航空母艦：34節

潛艇：24節（水上）；9節（水下）

1952年以後（按現在算)

漁船：21節

拖船：38節

駁船：24節

貨輪：22節

油輪：22節

客輪：26節

驅逐艦：36節

巡洋艦：36節

戰列艦（已退役，但有封存的）：33節

航空母艦：33節

潛艇：42節（水上）；32節（水下）

快艇：63節。