1、位置比例增益

設定位置環調節器的比例增益；設定值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈衝條件下，位置滯後量越小。但數值太大可能會引起振盪或超調；引數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

2、位置前饋增益

設定位置環的前饋增益；設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈衝下，位置滯後量越小；位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振盪；不需要很高的響應特性時，本引數通常設為0表示範圍：0~100%。

3、速度比例增益

設定速度調節器的比例增益；設定值越大，增益越高，剛度越大。引數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；在系統不產生振盪的條件下，儘量設定較大的值。

4、速度積分時間常數

設定速度調節器的積分時間常數；設定值越小，積分速度越快。引數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；在系統不產生振盪的條件下，儘量設定較小的值。

5、速度反饋濾波因子

設定速度反饋低通濾波器特性；數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振盪；數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。

6、最大輸出轉矩設定

設定伺服電機的內部轉矩限制值；設定值是額定轉矩的百分比；任何時候，這個限制都有效定位完成範圍；設定位置控制方式下定位完成脈衝範圍。

本引數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩餘脈衝數小於或等於本引數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關訊號為 ON，否則為OFF；在位置控制方式時，輸出位置定位完成訊號，加減速時間常數。

設定值表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；加減速特性是線性的到達速度範圍；設定到達速度；在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關訊號為ON，否則為OFF；在位置控制方式下，不用此引數；與旋轉方向無關。