一、PLC與輸入元件的連線

與主令電器元件連線1

與旋轉編碼器連線2

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字訊號（高速脈衝訊號）。因些可將旋轉編碼器的輸出脈衝訊號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈衝訊號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈衝的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈衝，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。

如圖-2所示是輸出兩相脈衝的旋轉編碼器與FX系列PLC的連線示意圖。編碼器有4條引線，其中2條是脈衝輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連線，“+ ”與編碼器的電源端連線。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連線，A、B兩相脈衝輸出線直接與PLC的輸入端連線，連線時要注意PLC輸入的響應時間。有的旋轉編碼器還有一條遮蔽線，使用時要將遮蔽線接地。

與感測器連線3

感測器的種類很多，其輸出方式也各不相同。當採用接近開關、光電開關等兩線式感測器時，由於感測器的漏電流較大，可能出現錯誤的輸入訊號而導致PLC的誤動作，此時可在PLC輸入端並聯旁路電阻Ｒ，如圖-3所示。當漏電流不足lmA時可以不考慮其影響。

式中：I為感測器的漏電流（mA），UOFF為PLC輸入電壓低電平的上限值（V），RC為PLC的輸入阻抗（KΩ），RC的值根據輸入點不同有差異。

與多位撥碼開關連線4

如果PLC控制系統中的某些資料需要經常修改，可使用多位撥碼開關與PLC連線，在PLC外部進行資料設定。如圖-4所示為一位撥碼開關的示意圖，一位撥碼開關能輸入一位十進位制數的0～9，或一位十六進位制數的0～F。

如圖-5所示4位撥碼開關組裝在一起，把各位撥碼開關的COM端連在一起，接在PLC輸入側的COM端子上。每位撥碼開關的4條資料線按一定順序接在PLC的4個輸入點上。由圖可見，使用撥碼開關要佔用許多PLC 輸入點，所以不是十分必要的場合，一般不要採用這種方法。

二、PLC與輸出元件的連線

PLC開關量輸出的有：繼電器輸出：輸出交直流都可以，電壓範圍寬，電流大，動作頻率低，一般1Hz左右。電晶體輸出：只能輸出直流，一般是30V以下，電流小，動作頻率高，最高可達200KHz或更高。閘流體輸出：只能輸出交流，一般是60-450V，電流大，動作頻率高，價格貴。

模擬量輸出的有：電壓輸出，一般是-10V到+10V電壓輸出。電流輸出，一般是0-20mA、4-20mA電流輸出。

PLC與輸出裝置連線時，不同組（不同公共端）的輸出點，其對應輸出裝置（負載）的電壓型別、等級可以不同，但同組（相同公共端）的輸出點，其電壓型別和等級應該相同。要根據輸出裝置電壓的型別和等級來決定是否分組連線。如圖-6所示以FX2N為例說明PLC與輸出裝置的連線方法。圖中接法是輸出裝置具有相同電源的情況，所以各組的公共端連在一起，否則要分組連線。圖中只畫出Y0-Y7輸出點與輸出裝置的連線，其它輸出點的連線方法相似。

與感性負載元件連線1

PLC的輸出端經常連線的是感性輸出裝置（感性負載），為了抑制感性電路斷開時產生的電壓使PLC內部輸出元件造成損壞。因此當PLC與感性輸出裝置連線時，如果是直流感性負載，應在其兩端並聯續流二極體；如果是交流感性負載，應在其兩端並聯阻容吸收電路。如圖-7所示。

圖-7中，續流二極體可選用額定電流為1A、額定電壓大於電源電壓的3倍；電阻值可取50~120Ω，電容值可取0.1~0.47μF，電容的額定電壓應大於電源的峰值電壓。接線時要注意續流二極體的極性。

與七段LED顯示器連線2

PLC可直接用開關量輸出與七段LED顯示器的連線，但如果PLC控制的是多位LED七段顯示器，所需的輸出點是很多的。

如圖-8所示電路中，採用具有鎖存、譯碼、驅動功能的晶片CD4513驅動共陰極LED七段顯示器，兩隻CD4513的資料輸入端A～D共用PLC的4個輸出瑞，其中A為最低位，D為最高位。LE是鎖存使能輸入端，在LE訊號的上升沿將資料輸入端輸入的BCD數鎖存在片內的暫存器中，並將該數譯碼後顯示出來。如果輸入的不是十進位制數，顯示器熄滅。LE為高電平時，顯示的數不受資料輸入訊號的影響。顯然，N個顯示器佔用的輸出點數為P=4＋N。

如果PLC使用繼電器輸出模組，應在與CD4513相連的PLC各輸出端接一下拉電阻，以避免在輸出繼電器的觸

PLC如何與常用輸入輸出電氣元件連線，在我們工控中常用電氣元件的分類有很多，如下圖所示的，對於輸入來說有普通的輸入和高速輸入之分，普通的輸入有按鈕、旋鈕、急停按鈕、行程開關等開關輸入，它與plc的連線很簡單，在plc中輸入繼電器一般採用24V的直流電驅動，有源型輸入和漏型輸入，公共端根據需要進行選擇電源正負極，然後開關一側接對應即可(比如漏型輸入公共端接24v，開關串0v)。還有一個電氣元件接近開關，即可以當做限位使用也可以當做高速計數器，那麼高速輸入一般是採集一些高速脈衝如編碼器等。這裡注意接近開關、編碼器等一般為三線制、五線制的有NPN和PNP的區別，與plc連線需要注意漏源型的接法。比如NPN的接近開關三根線，兩根電源線接24v和0v，訊號線接PLC輸入端子，公共端24v。

輸出同樣也分為普通輸出和高速輸出，普通輸出控制的電氣元件由中間繼電器、接觸器、指示燈等，高速輸出則是脈衝訊號如控制伺服驅動器的。PLC的輸出型別有繼電器和電晶體之分，繼電器可以用直流和交流直接驅動，電晶體必須用直流電驅動，同時高速訊號必須使用電晶體型別。這些輸出與PLC的連線也很簡單，把我們控制的訊號串在輸出端和公共端即可，比如我們要控制接觸器的吸合，接觸器的線圈端子A1接220V、A2接Y0，公共端零線，這樣PLC的Y0有輸出訊號時就與零線連線接觸器吸合。

除了以上開關量的輸入輸出，還有模擬量型別的，在PLC的基本單元無法完成，需要新增擴充套件模組去實現，也是我們工控中常用的。例如變頻器頻率的調節、溫度訊號的採集等。它們與PLC的連線也不難，找到模組手冊和儀器儀表手冊對照一下就知道如何連線。

PLC如何與常用輸入輸出電氣元件連線？

PLC應用方便，可靠性高。很多裝置的的電氣控制，主要以開關量的I/O電氣介面為主，PLC的輸入端通常與現場儀表、各種開關等電器元件進行連線，PLC的輸出端通常與各種型別的執行機構進行連線，如電動、氣動等執行機構連線。還有繼電器、接觸器、電磁閥等連線。

例如開關量輸入元件的連線，其實就是將PLC的輸入端和其公共端導通或斷開。因此，將“開關”的一頭接PLC輸入端，一頭接其公共端。

例如感測器輸入元件的連線。由於感測器種類很多，其輸出方式各有千秋。假設是開關量感測器，如兩線制及三線制感測器（接近開關）。兩線制感測器與PLC連線，由於漏電流大，可能會有錯誤訊號輸入，杜絕此現象的發生，在輸入端並聯旁路電阻，再接兩線制感測器。三線制感測器與PLC連線，由於三線制感測器有NPN和PNP兩種型別，與PLC接線時要分清它支援的是漏型還是源型還是漏型和源型都支援，然後再來選用NPN還是PNP型的接近開關。如果PLC的輸入訊號由電晶體提供，那麼電晶體的截止電阻大於10kΩ，導通電阻低於800Ω。如果輸入端接感性元件，是直流感性元件，應在輸入端並聯續流二極體，是交流感性元件，應在輸入端並聯阻容電容。目的是防止電路斷開瞬間產生的電弧對PLC輸入元件的影響。假如是電流或電壓訊號輸出的感測器，接PLC的擴充套件模組的模擬量塊的輸入端正負極端子。

編碼器應該也是常用的輸入元件。由於編碼器能夠提供高速脈衝訊號，在工業控制中也是常用到的。因為旋轉編碼器訊號不同，它的輸出頻率也不同，同時相數也不同。有的編碼器輸出有ABZ三相脈衝，有的是兩相脈衝，還有的是一相脈衝。頻率低的時候PLC是可以響應的，頻率高時PLC就不能響應了，那麼編碼器輸出訊號要接到PLC的特殊功能模組。例如下圖的一個三相脈衝編碼器與PLC的連線。PLC常用的輸出電氣元件的連線，一般有電磁閥、繼電器、接觸器等元器件連線，對於PLC屬於開關量輸出。模擬量輸出一般有執行機構，例如電動、氣動執行機構，給它們輸出電流訊號。

從上述來看，PLC是工業自動化的核心裝置之一，只要有控制要求的場合就能夠用它。其輸入輸出介面是它與外界連線的介面。實際應用中，輸入輸出元件與PLC的正確接線，對於提高PLC控制系統中的應用有著重要作用。

普通開關量I/O接法

實際上PLC有很多個獨立的開關點輸入和輸出，同時會有一個公共端COM（或者S/S等），每個開關量輸入對應一個端子比如X0（或者I0)，每個開關量輸出也會對應一個端子比如Y0(或者O0)，比如把要輸入的開關量的一段接X0，另外一端接公共端COM，開關動作時候，就會讓X0訊號的狀態發生改變。

現在的PLC基本上不管輸入訊號是NPN還是PNP型別的，都可以接受了，因為使用了雙向型別的光耦，裡邊有兩個方向的發光二極體，電流可以兩個方向流動，只要你接對線就好。

早期一些日系的PLC只可以接受NPN訊號，也就是輸入訊號只能是低電平進來，這樣電流是往外“漏”的，所以是所謂的漏型輸入，漏型的輸入公共端COM（S/S)是接地的。

而另外一種是隻可以接受PNP型號的，也就是輸入訊號只可以是高電平進去的，這樣電流是透過外部電源流入的，所以叫源型輸入，源型的輸入公共端COM（S/S)是接正極的。

同樣道理，電晶體輸出也會面臨這個問題，因為電晶體輸出，一般也是有NPN或者PNP這型別的三極體（或者類似結構的場效電晶體）來給外圍電路。

比如上圖是NPN型別的輸出示意圖，一般PLC都會有了內阻的上拉電阻（如果沒有的要外加），output訊號線，就是PLC輸出端子上的（Y0或者O0之類），而且使用時候要留意最大的輸出電流，計算負載這邊的阻抗，不然可能會燒掉。

同樣也會有PNP型別的輸出結構，裡邊核心就是一個PNP型三極體，對地會有個下拉電阻，而output訊號線，同樣對應PLC輸出端子上的（Y0或者O0之類）。

至於繼電器輸出，是無源觸點，所以沒有方向之分，不用考慮什麼共地或者共陽問題，隨便接都沒有問題。

其他功能模組

比如高速計數埠，因為考慮到高速光耦比普通的貴，而且很多微控制器只有某些埠是可以高速響應的，所以做成PLC後也會固定某幾個I/O有這些功能，這些要看手冊來確定。

同樣模擬量模組也是一個道理，也會指定一些I/O有這些功能，也需要看手冊來接。而且需要注意輸入模擬量的範圍，還有訊號的性質是電壓還是電流型別，有些需要外加電阻來轉換的。

不管是何種功能，接線的方法和普通I/O沒有本質區別，只要形成迴路就可以了。不過這些特殊I/O或者外加的功能模組，因為傳輸的資料量比較大，頻率比較高，往往需要使用頻率線或者雙絞電纜之類來完成，避免訊號受到干擾。

PLC與輸入輸出電氣連線主要分兩部分1 PLC與輸入輸出直接連線，也就是輸入訊號不經過通訊模式直接將24v或者0v電輸送到輸入訊號，或者直接輸出，給其提供訊號，其透過內部掃描程式出來做出響應的動作，這裡就會涉及到PLC輸入的型別是源型還是漏型，如果是輸入訊號要求是24V則選用PNP模式的感測器，開關也也是控制24v電，如果輸入是0v則選用NPN模式的感測器。，2 PLC 透過通訊接收訊號，或者發出訊號，此時中間就有分散式莫亂與PLC進行訊號互動。感測器與分散式模組想連線，分散式模組透過硬體組態作為PLC的一個站，PLC會給其輸入輸出分配站點，此時你所連線在分散式模組上面的輸入也就對應著PLC裡面的一個位，其通訊當時根據PLC和模組所支援的通訊方式進行通訊，有PROFIBUS PROFINET 串列埠等通訊方式。利用PLC裡面程式設計的程式進行處理。如果你所瞭解輸出輸入沒有訊號也可透過PLC來監控，老師PLC內部處理的問題還是硬體感測器等線的問題。謝謝

plc怎樣與輸入、輸出電氣元件連線的？

首先我們來認識一下plc基本的輸入輸出訊號：DI，DO，開關量輸入，輸出。只有兩種狀態，及0和1，或者代表開或關。當plc接收到該訊號後程序後會收到1，沒有接到訊號是是0。

DI訊號：也叫數字量訊號輸入，比如現場常見的接近開關，光電開關，機械限位等。

接近開關、光電開關等元器件、一般都需要正負電源供電，訊號線接在對應的端子排，端子排內部排線對應plc模組相應的輸入地址點位。當接近開關感應到訊號時訊號線帶電導通至plc輸入通道，plc接收到輸入訊號。

DO訊號：是數字量輸出，是執行命令訊號，plc在接收到輸入訊號後開始發出執行命令訊號，一般plc輸出訊號都會透過中間繼電器去控制執行命令。plc輸出訊號，驅動中間繼電器線圈，透過繼電器來控制輔助觸點的開閉開控制裝置執行命令。中間繼電器一般都在plc櫃內安裝。比如電動機的啟停，指示燈顯示等等。

相應的電氣元件接法要看設計圖紙，圖紙設計不一，但元件接法都類似差不多。

還有模擬量訊號：AI，AO，編碼器等訊號就不一一回復了。

那麼，PLC如何跟在不的輸入輸出裝置連線呢？

輸入輸出型別

我們先了解下輸入與輸出裝置的型別，在常用的裝置中，將其分為以下幾種:

開關量，輸入輸出模擬量，輸入輸出通訊，輸入輸出

開關量，顧名思義，是開關型裝置，其訊號只有兩種表示形式，開與關，用PLC內部資料表示為0與1，關為0，開為1。這種開關量輸入輸出訊號多用於啟動訊號，停止訊號，狀態反饋。

模擬量，模擬量常用於反應生產過程的引數，如溫度，壓力，液位，流量等等。在Plc中，模擬量實際上是一組資料，我們要經過內部的資料轉換，才能變換成實際的物理量。

通訊，我們實際工程中，會跟很多裝置進行通訊，例如跟上位機，變頻器，或其他系統的PLC等裝置通訊。

如何連線

在接觸新裝置時，我們第一件要做的事就是查詢裝置的相關手冊，連線各種I/O模組的詳細使用方法，而各個模組的手冊中就包含了其接線方式，在設計接線圖時，要認真參考其官方的接線方式。

在實際工程中，我們除了要按官方接線圖接線外，還應該設計相應的保護電路。PLC的接線端子儘量與外部接線端子要有隔離。也就是說PLC的輸入輸出，儘量不要直接與所控制的裝置進行連線，介紹下我們常用的做法:

所有外部線在進控制櫃，要設定浪湧，防止外部短路等影響內部部件。開關量輸入，串直流24V電源。開關量輸出，環中間繼電器線圈，用中間繼電器的觸電控制裝置。注意事項

配線時一定要注意，線號要標誌清楚，要不然查線比較費勁。接線時，要按圖接線，不能私自更改連線路徑。接線完成後，要按圖紙檢查，最後檢查電源之間是否有短路現象。檢查之後上電時，要一個開關一個開關合閘，不能一次全送。

做工控，有很多的知識需要想我，要慢慢積累，不能心急。

PLC如何與常用輸入輸出電氣元件連線？

這個問題首先要分輸入和輸出去講，因為輸入還分為好幾種形式，不同PLC型別輸出方式也是不同。

PLC輸入怎麼連線？

1、開關量輸入

開關量輸入就是0和1，接入的方法也是比較簡單，無論PLC是漏型還是源型，純開關型輸入兩根線一根接入I/O點，一根接入電源，如果是三線或者四線制的感測器，就要區分NPN和PNP，漏型輸入的PLC必須選用NPN型感測器，相反源型選用PNP型，關於NPN和PNP型的連線方式前面也講過很多遍，感興趣可以去看一下。

2、模擬量輸入

模擬量輸入就是實際測量產生的數值，比如現場所測量的壓力、溫度、流量等等，這些輸入需要適配PLC拓展模組進行輸入，比如想要連線溫度，在FX3UPLC上就要適配FX3U-4AD-PT-ADP鉑電阻模擬量模組，輸入的接法如下圖所示。

還有就是與上位機以及其他裝置通訊的輸入，不再多講。

PLC輸出怎麼連線？

PLC的輸出有電晶體和繼電器兩種。

1、電晶體輸出

電晶體輸出是直流輸出，必須使用直流電壓進行控制，在連線感性負載時，由於感性負載在斷開的時候會有電壓衝擊，為了避免這種情況，可以在感性負載兩端並聯續流二極體來抑制這種情況出現，電晶體輸出可以由高速輸出，可以控制伺服驅動器，步進電機等；

2、繼電器輸出

繼電器輸出型別有直流和交流兩種，在連線的時候要注意使用同一種電壓進行連線，如果是直流也是需要並聯續流二極體，如果是交流就需要並聯電容了，繼電器輸出時一定要計算好輸出電流，避免損壞輸出電路。

PLC輸出連線也有漏型和源型之分，交流可以忽略，直流電壓連線時，漏型輸出時COM端接0V，相反接24V。

PLC與輸出輸入電氣元件相連線主要從PLC（可程式設計控制器）的輸入埠和輸出埠特點來說的，從PLC的輸入端來說有兩種方式，一種是漏極輸入方式另一種是源極輸入方式，根據輸入方式的不同其接線也是不一樣的；對於PLC（可程式設計控制器）輸出埠來說它有三種輸出方式，一種是繼電器（R）輸出方式、一種是電晶體（T）輸出方式、另一種輸出方式則是閘流體輸出。根據PLC的這三種不同的輸出方式那麼它的輸出端子與外部輸出驅動元件所選擇的種類以及連線線路的方法也是不一樣的。下面根據以上所說的問題與朋友們聊聊這方面的問題。

PLC的輸出埠與輸出元件的連線方法

在我所接觸的PLC中遇到過三種類型的PLC輸出埠，其分別是繼電器型號的輸出埠、電晶體型號的輸出埠和閘流體型號的輸出埠。

PLC繼電器型輸出埠與電氣元件的連線

我先來說說繼電器型號的輸出埠，這種型別的輸出埠從內部結構圖看可以接交流負載，比如繼電器、交流接觸器、交流220V指示燈等。也可以接直流負載，例如24V的直流繼電器、電磁閥等。

下圖是PLC的繼電器輸出型的埠，我們可以用220V交流去驅動交流接觸器，當內部繼電器閉合時，那麼所接的220V交流電源就會加在交流接觸器KM線圈的兩端，此時線圈得電就會吸合，從而達到了控制的目的。

PLC的繼電器輸出端子由於受機械觸點的影響，其輸出頻率不會很高，所以不適合較高頻率的負載比如要控制步進電機，那麼此種類型的輸出埠就不能使用。下面就需要一種電晶體輸出型的埠。

PLC電晶體型輸出埠與電氣元件的連線

對電晶體型的輸出端子我們只能在外部接直流型的負載，比如直流24V的微型繼電器、電磁閥、步進電機的驅動器等。這種輸出端子的特點是可以輸出比較高的頻率。

透過電晶體型的輸出端子內部結構圖可以看出，當有指令訊號使內部的光耦合器導通後會使內部NPN型三極體導通，這時直流微型繼電器的線圈上就會加上直流24V的電壓，這樣就達到了控制的目的。

上圖是用電晶體型輸出端子來控制步進電機的驅動器接線圖，從圖中可以看出當PLC內部的三極體導通後會透過外部的5V電壓促使步進電機內部的光電耦合器導通工作，從而控制了功率驅動器的大功率電晶體的導通，進而可以控制步進電機的運轉。

PLC可控矽型輸出埠與電氣元件的連線

對於PLC可控矽的輸出端子它們既可以控制直流負載也可以控制交流負載。因為內部是一個雙向都可導通閘流體。

PLC的輸入埠與輸入元件的連線方法、

對於PLC的輸入埠與輸入元件的連線對一般的輸入元件接線的考慮不是那麼多，比如各種按鈕、轉換開關、行程開關、熱繼電器的常閉輔助觸頭等。但是相對於各種感測類的各種感測器，例如接近開關等這時我們就要考慮PLC的輸入端子是漏型輸入還是源型輸入了，因為不同型號的輸入端子與感測器是不一樣的。

PLC漏型輸入端子與感測器的連線

從下面的接線圖可以看出這種漏型輸入端是低電平有效的，其全部訊號的一端是接在一起的作為公共端與電源的24V正極連線起來，只有當輸入端子為低電平時其外部訊號才能送入到PLC內部才有效，否則無法實現。

PLC源型輸入端子與感測器的連線

對於源型的PLC輸出端子與漏型的相反它的輸入端是高電平有效的，輸入元件的一端連線在一起作為公共COM端與外部電源的負極接在一起，當有外部訊號時從PLC內部會流出訊號向外發出，這樣PLC檢測到有訊號流出就表明外部感測器有“動作”這樣就達到了輸入訊號的檢測作用。

由於PLC作為工業計算機其控制的外部器件比較豐富，比如電晶體型的PLC輸出端還可以與變頻器、觸控式螢幕等進行連線控制，隨著整合控制的普及並且各種通訊協議也預留了介面，透過這些通訊協議進行整合輸入控制等。

輸入原件有：開關，感測器，繼電器接點，接近開關，限位開關，霍爾開關等。

當然還有模擬量訊號。0～10V訊號，4～20mA電流訊號。

可以有稱重訊號，位移訊號，溫溼度訊號，拉力訊號，張力訊號，電流訊號，電壓訊號，流量訊號，速度訊號等等。

輸出可以發脈衝，控制繼電器，電磁閥，也有模擬量訊號輸出。

也可以控制伺服，變頻器等器件的工作。