你說的是比較符合歷史的正劇，而不是虛構太多的古裝劇吧。不過近年來這樣的很少了，原來的反而更多些。（你說的《康熙王朝》，史實錯誤之多不下於《大漢天子》《貞觀長歌》等“偽歷史劇”，所以，它算不得歷史正劇。）
個人認為，下面幾部值得一看——如果喜歡歷史、想了解史實的話
東周：
《孔子》（92版）
《屈原》（95版）
《東周列國》（分為《春秋篇》、《戰國篇》）
《大秦帝國》（07版）
《鐵血長平》（又名《西風烈》）
秦漢：
《秦始皇》
《陳勝王》
《漢劉邦》
《呂后傳奇》
《漢武帝》（1997版）及其“公僕版”《漢武大帝》（2004版）（前一部重“史實”，比較客觀；後一部重“精神”，比較感性——可以對比觀看）
《司馬遷》
《王昭君》（1987版）
《漢宮飛燕》
《蔡倫》
《張衡》
三國兩晉南北朝：
《諸葛亮》
《關公》
《三國演義》
《亂世妖后》
《北魏馮太后》
《胡笳漢月》
隋唐：
《隋唐演義》
《隋煬帝》
《大唐名相》
《貞觀之治》（《非《貞觀長歌》之類的垃圾片》）
《文成公主》
《武則天》（1993年劉曉慶版）
《唐明皇》
宋遼夏金元：
《趙匡胤》
《楊家將》
《大遼太后》
《包公》（1986年白志迪版）
《賀蘭雪》
《敦煌》（中日合拍）
《蘇東坡》（1995年孫松版，2008年陸毅版）
《李師師》（1991年何晴版）
《岳飛》（1991年樊志啟版）
《梁紅玉》
《辛棄疾》
《成吉思汗》（電影版，電視版）
《蟋蟀宰相》
《魂斷釣魚城》
《北條時宗》（中日合拍）
《馬可波羅》（中意合拍）
明：
《蘇祿國王與中國皇帝》（中國、菲律賓合拍）
《海瑞》
《戚繼光》
《大明王朝1566》
《琉球之風》（1993年日本大河劇，中日合拍）
《明宮三大案》
《袁崇煥》
《努爾哈赤》
《誰主中原》
《江山風雨情》
《秦淮八豔》
《長河東流》
《鄭成功》
清代戲的確是多雜氾濫，精品極少。除了《康熙大帝》及其後續篇《康熙王朝》、《雍正皇帝》及其“公僕版”《雍正王朝》外，《前清秘史》《嘉慶皇帝》《鴉片戰爭》《垂簾聽政》《火燒圓明園》《北洋水師》《末代皇帝》《走向共和》等還是值得一看的。特別推薦《走向共和》。
還有一部經典綜合版的《東方小故事》，參照史書，擇取有教育意義的歷史故事，改編而成，很有意義。
至於近現代的，更多了。而且多數人對近現代的瞭解也遠遠超過古代。可以有選擇性的看幾部經典片。
你說的是比較符合歷史的正劇，而不是虛構太多的古裝劇吧。不過近年來這樣的很少了，原來的反而更多些。（你說的《康熙王朝》，史實錯誤之多不下於《大漢天子》《貞觀長歌》等“偽歷史劇”，所以，它算不得歷史正劇。）
個人認為，下面幾部值得一看——如果喜歡歷史、想了解史實的話
東周：
《孔子》（92版）
《屈原》（95版）
《東周列國》（分為《春秋篇》、《戰國篇》）
《大秦帝國》（07版）
《鐵血長平》（又名《西風烈》）
秦漢：
《秦始皇》
《陳勝王》
《漢劉邦》
《呂后傳奇》
《漢武帝》（1997版）及其“公僕版”《漢武大帝》（2004版）（前一部重“史實”，比較客觀；後一部重“精神”，比較感性——可以對比觀看）
《司馬遷》
《王昭君》（1987版）
《漢宮飛燕》
《蔡倫》
《張衡》
三國兩晉南北朝：
《諸葛亮》
《關公》
《三國演義》
《亂世妖后》
《北魏馮太后》
《胡笳漢月》
隋唐：
《隋唐演義》
《隋煬帝》
《大唐名相》
《貞觀之治》（《非《貞觀長歌》之類的垃圾片》）
《文成公主》
《武則天》（1993年劉曉慶版）
《唐明皇》
宋遼夏金元：
《趙匡胤》
《楊家將》
《大遼太后》
《包公》（1986年白志迪版）
《賀蘭雪》
《敦煌》（中日合拍）
《蘇東坡》（1995年孫松版，2008年陸毅版）
《李師師》（1991年何晴版）
《岳飛》（1991年樊志啟版）
《梁紅玉》
《辛棄疾》
《成吉思汗》（電影版，電視版）
《蟋蟀宰相》
《魂斷釣魚城》
《北條時宗》（中日合拍）
《馬可波羅》（中意合拍）
明：
《蘇祿國王與中國皇帝》（中國、菲律賓合拍）
《海瑞》
《戚繼光》
《大明王朝1566》
《琉球之風》（1993年日本大河劇，中日合拍）
《明宮三大案》
《袁崇煥》
《努爾哈赤》
《誰主中原》
《江山風雨情》
《秦淮八豔》
《長河東流》
《鄭成功》
清代戲的確是多雜氾濫，精品極少。除了《康熙大帝》及其後續篇《康熙王朝》、《雍正皇帝》及其“公僕版”《雍正王朝》外，《前清秘史》《嘉慶皇帝》《鴉片戰爭》《垂簾聽政》《火燒圓明園》《北洋水師》《末代皇帝》《走向共和》等還是值得一看的。特別推薦《走向共和》。
還有一部經典綜合版的《東方小故事》，參照史書，擇取有教育意義的歷史故事，改編而成，很有意義。
至於近現代的，更多了。而且多數人對近現代的瞭解也遠遠超過古代。可以有選擇性的看幾部經典片。