不知道你說的是那種導彈，有彈道導彈、巡航導彈、空對空、地對空、空對地、反坦克、反輻射、反艦導彈、反彈道導彈等。導彈作用不同，制導方式也不同。主要就是衛星定位、鐳射制導、紅外線制導等。只有作用不同，沒有高低之分。

導彈可以理解為“可以制導的火箭彈”，這裡面最重要的就是“制導”，導彈之所以命中精度高，甚至還能夠追著目標攻擊，靠的就是制導方式！

那麼導彈究竟是如何進行制導的呢？下面所長帶大家來簡單認識一下：

1、慣性制導

很多人對慣性制導有著巨大的誤解，認為慣性制導就是依靠武器本身的慣性飛向目標的，比如火炮的發射，很多人就認為火炮的炮彈發射出去了，就是所謂的慣性制導。

實際上慣性制導是一種非常複雜的制導方式，複雜到先進的慣性制導目前全世界只有三個國家能能夠獨立製造，美俄中三國。下圖就是慣性制導裝置：

（慣性制導裝置）

慣性制導裝置裡面安裝了很多儀器，比如說加速度計和陀螺儀等儀器，它們能夠在導彈的飛行過程中計算導彈本身一些資料，比如速度和導彈的高度。導彈在發射時，慣性制導裝置已經輸入了發射地點和目標地點的經緯度等資訊，基本上導彈的飛行彈道已經確定了。當在導彈飛行過程中，慣性制導裝置透過儀器，得到本身實際的執行軌跡，然後再和一開始確定的彈道作對比，一旦出現偏差，就立刻修成。

（洲際導彈普遍採用慣性制導）

慣性制導的優點就是幾乎不會被幹擾，它一旦反射，就完全依靠自身的裝置完成制導，無需外界的幫助。但是慣性制導的精度比較差，飛行過程中，一點點的測量誤差，就會導致很大的精度誤差。早期的慣性制導的誤差甚至有幾公里，目前由於技術的進步，慣性制導一般都是在百米左右，而慣性制導一般使用在彈道導彈上面，往往攜帶核彈頭，這樣的精度完全夠用了。

2、雷達制導

這是基於雷達的一種制導方式，也是目前多種導彈常用的制導方式，想要了解雷達制導的原理，首先還是需要明白雷達的工作原理。

雷達是向空中輻射電磁波，電磁波遇到目標後，會發生反射，就和光照射到物體發生反射一樣，反射的雷達回波再次被雷達接收並處理，雷達不斷的發射電磁波後，目標的資訊就會被實時獲取，比如說距離、速度和運動方向，這個時候目標就已經被確定在什麼地方了。

（為導彈做引導的火控雷達）

當導彈飛行過程中，雷達連續發射電磁波，不斷的定位目標，然後導彈根據雷達的資訊，知道目標在哪裡，然後控制導彈飛向目標。

雷達制導的精度不錯，作用距離也比較遠，但是雷達制導非常容易被幹擾，一旦受到干擾，以雷達作為制導方式的導彈可能就迷失了方向，無法有效的命中目標。

3、紅外製導

這是一種戰術導彈經常使用的制導方式，比如空中作戰使用的空對空導彈。我們知道溫度較高的物體會輻射出較強的紅外訊號，而紅外製導的原理就是在導彈的彈頭部位安裝了紅外引導頭，能夠接收周圍環境的紅外訊號，哪裡有紅外訊號，就會控制導彈飛向哪裡。

而戰鬥機在空中，本身的熱量很大，尤其是發動起的尾噴口，工作的時候溫度非常高，很容易成為紅外製導導彈的目標，所以使用紅外製導的導彈對付戰鬥機這樣的紅外訊號比較強的目標也很有效果。

（安裝紅外製導引導頭的空對空導彈）

不過紅外製導的缺點就是作用距離近，一旦距離遠了，紅外引導頭就無法接收到目標的紅外訊號了，同時也容易受到干擾。

4、衛星制導

這種制導方式大家最明白不過了，這就和我們日常生活當中使用的手機導航一樣，都是基於GPS衛星的制導方式。安裝有衛星制導的導彈，時刻和衛星取得聯絡，知道自己的時刻的位置，當預先在導彈計算機當中輸入目標的位置後，導彈就被衛星導航引導過去。

（GPS衛星）

並且如果目標發生了移動，衛星制導也可以讓導彈改變飛行軌跡。不過衛星制導一般使用在射程較遠的導彈上面，比如巡航導彈，戰術導彈不適合使用，同時也抗干擾的能力也比較弱，容易被被幹擾；

5、地形匹配

這個也需要前面說到的雷達的幫助，當導彈在飛行過程中，可以時刻探測到導彈飛行過程中下面的地形，與事先輸入到導彈計算機的地形進行匹配，如果出現了偏差，就立刻修成，這樣使得導彈一直在飛向目標的合理軌跡上面。

（地形匹配製導）

不過它同樣只適應遠端導彈，比如巡航導彈，戰術型別導彈不會常用。

6、影象匹配

這是一種新式的制導方式，利用影象對目標進行引導攻擊，在導彈攻擊目標前，把目標的大致影象輸入到彈載計算機，然後導彈在飛行過程中，不斷的獲取影象，當有影象和預定的目標影象一樣的時候，導彈就會立刻飛向目標。不過雖然精度高，抗干擾能力強，但是這種制導方式缺點就是作用距離近。

除了上面介紹的制導方式，導彈制導還有電視制導和遙控制導等方式。另外目前導彈採用的制導方式，已經不再是單一的制導方式，而是多種制導方式共同作用的結果。

比如戰斧巡航導彈，就採用了慣性制導+衛星制導+地形匹配製導等多種複合制導的方式，導致命中精度非常高，能達到米級。

（美國戰斧巡航導彈）

再比如空空導彈，在中遠距離使用的是雷達制導，到接近目標時候，切換到紅外製導或者影象制導，這樣命中精度大大提高，抗干擾的能力也加強了。

現代化的戰爭，都是立體式的、體系化的攻防對抗。導彈是這樣的對抗的主要武器。導彈的發射平臺多種多樣，大致有空中的（大氣層內飛行的直升機，無人機，殲擊機，轟炸機等），空天的（大氣層外飛行的人造衛星、其他空天飛行器），陸地的發射車、發射井，水面的艦船，水下的潛艇等。導彈要攻擊的目標也多種多樣，一般敵方導彈的發射平臺，都是我方導彈要攻擊的目標，還包括其他重要的高價值目標（敵方的偵察機、加油機、預警機、無人機、間諜衛星、坦克、各種雷達站等，以及各類有威脅的或潛在威脅的地面、海面目標），來襲的導彈等。發射平臺不同，及所需攻擊的目標不同，所需要的導彈，實際上是一個龐大的家族。

不同用途的導彈，決定了導彈的制導方式會多種多樣。要說清楚導彈的制導方式，大致可以把導彈分為彈道導彈，空空導彈，巡航導彈，地空、海空防空、反導導彈，以及太空反衛星武器等。

其中彈道導彈及巡航導彈的制導方式，比較有典型的意義。

這兩種導彈的制導方式，大致有兩種：

自主導航。導彈發射前，先規劃好導彈的飛行航路，並進行發射前的經緯高裝定。導彈發射後，導彈依據自身攜帶的慣性導航系統依據原先裝定的航路，進行自主飛行。慣性導航系統的核心器件是陀螺儀。老式機械式陀螺儀有支架誤差，角度漂移隨時間增加而增加，導致導彈飛行偏離預定航路愈來愈大。新式鐳射、光纖陀螺儀角度漂移問題大有改善，但無法根除。因此需要全球定位衛星導航系統GPS（或北斗）予以實時修正。特別是中遠端彈道導彈及巡航導彈都是如此。近中程導彈由於新的導航陀螺儀精度的提高，對GPS或北斗的依賴程度就沒有那麼強烈了。中俄無意與世界對抗，都採用防守反擊戰略。美國圍堵中國的第一，第二島鏈，基本上是屬於中國近中程導彈覆蓋範圍。即使GPS或北斗全部癱瘓，我們導彈的慣性導航系統還可以有足夠的精度對敵方發起反擊，這點是我們的底氣所在。而美國，就不行了，他們離我們太遠，其遠端導彈高度依賴GPS。所以美國急於退出中導條約，發展近中程導彈，總想在中國周邊佈署，就是為了打熱戰時，GPS被摧毀後，航空母艦變成了瞎子、聾子，而轟炸機、殲擊機又難以突破我防空識別區時，陷入無彈可用的尷尬境地。

自動導引。自主導航適合於導彈飛行中段。而自動導引適合於導彈飛行的末段。導彈一般都安裝有自動導引頭，用於搜尋、識別、自動或人工遠端鎖定目標。以雷達自動導引頭常見。最先進的屬於合成孔徑雷達導引頭，可以形成背景及目標的立體影象。電視導引頭可直接照射背景及目標。這兩種導引頭都不同程度受天氣影響，後者更甚。紅外導引頭，是提取目標與背景之溫差，可全天候使用。還有如鐳射導引頭等。雷達導引頭又分為主動式（主動發射電磁波並接收目標回波），半主動式（依據其他載體發射電磁波，被導彈導引頭接收目標回波），被動式（僅接收目標發射的電磁波）。被動式導引頭，常用於攻擊敵方防空、反導系統的雷達站，用於戰爭的首波攻擊，即首先要把敵方偵察防空反導雷達幹掉。主動或半主動導引方式，因發射電磁波容易被敵方發現而遭到反擊，也容易被敵方干擾。

而要讓主動或半主動導引頭髮揮作用，就必須極大的提高導彈飛行末段的飛行速度。為了增加突防的隱蔽性，巡航導彈還可以設定超低空突防的方式，對目標實施攻擊。

除了導彈需要裝載的上述制導硬體以外，還必須給導彈裝上大腦：彈上計算機。自主導航及自動導引都需要大量的數學計算與邏輯運算，才能把導彈精準導引到目標。

科學技術的不斷進步，攻擊目標已經不限於傳統的各類導彈了，新型的各類攻擊武器，已經可以改變目前戰爭的形態。如超高音速導彈，超級火箭炮，電磁軌道炮，鐳射武器，動能攔截器，反衛星武器等。這些武器的制導方式已經大大有別於傳統導彈的制導方式，不再贅述。

導彈制導方式多種多樣，而且優缺點各不相同，我儘量說清楚些。

制導其實是控制和導引的合稱，導彈的內部分為控制系統和導引系統兩類，我們一般常說的制導往往指的是導引系統的工作方式。

根據導引系統是否與外界進行資訊交換可以分為自主制導和非自主制導兩大類，我們常見的各種制導方式均包含在其中。注意，自主非自主式根據是否進行外界資訊交換來界定的，不能只看字面意思。鐳射、雷達、電視等制導是制導系統的訊號的物理區別，而非制導方式。

自主制導是指在導彈飛行過程中導引系統不需要提供目標的直接資訊，也不需要導彈以外的裝置配合，就能實現對導彈飛行軌跡的控制。這種制導系統在發射前就已經獲知了目標的位置資訊，在飛行過程中會按照事先編輯好的程式或透過外界參照物自動進行方向調整，整個過程不需要外界的指揮和控制。自主制導最大的優點是抗干擾能力強，缺點是隻能打擊固定目標，對機動目標無能為力。

慣性制導

慣性制導的原理是利用慣性測量裝置測出導彈的運動引數，形成制導指令，將導彈的飛行方向校正到目標區。慣性制導的優點是不從外界收集和傳送任何訊號，因此無法被幹擾，但缺點是精度偏低，發射前需定位，準備時間長。世界各國都將慣性制導作為陸基固定彈道導彈制導系統的首先方案，而精度偏低的問題則用大威力彈頭或者核裝藥來解決。

用使用核彈頭的洲際彈道導彈基本彌補了慣性制導的所有缺點

方案制導

方案制導又叫程式制導，在方案制導中導彈會按照預先制訂好的彈道飛行。方案制導最大的優點就是同樣是抗干擾了，但這種制導方式死板，缺乏靈活性，不能打擊機動目標。一般來說方案制導往往會和其他制導方式混合使用，比如我們熟知的反艦導彈，發射前會根據目標的基本資訊（距離、方位、速度等）規劃出一條飛行路線，然後裝訂入反艦導彈內部，導彈發射後就會按照這條路線飛行，導彈目標區後由其他制導方式接手完成最後的攻擊。

反艦導彈和其他各類飛航式導彈在中段飛行過程中均會採取方案制導的模式

星光制導

星光制導又叫天文制導，其原理是以天空中不移動的星體（如恆星等）做為基準點，在飛行中不斷測量導彈的飛行方向，並控制其飛行軌跡，最終將導彈引導向目標區域。星光制導的優點是不受干擾，穩定性好，精度比慣性制導高，準備時間短，可邊飛行邊調整，缺點是受天氣影響較大，雨雪、霧霾天氣將導致星光制導無法使用。以機動發射或水下發射為主的彈道導彈均採用星光制導方案。

潛射彈道導彈發射準備時間短，不能進行精確定位使用慣性制導系統的話精度會進一步降低，因此星光制導成為了首選方案。

地形匹配製導

地形匹配製導的難度較高，需要提前將飛行路線上的地形制成資料儲存在導彈。導彈飛行時，彈體內的測量儀器不斷將實際測得的地形資料與儲存在內部的資料進行比較，從而確定導彈的實際位置，出現偏差後即透過控制系統修正飛行方向。地形條件越複雜越好，這種制導方式其實類似於方案制導，但需要外部資料的介入和參考。地形匹配製導的特點是地形條件越複雜越好，反而在平原或海面等沒特殊地形的地區難以發揮作用。地形匹配製導的優點是不受氣象條件的干擾，隱蔽性好，最大的缺點是需要進行大量的事前測量工作，技術水平難度偏高。

美國“戰斧”巡航導彈就使用地形匹配製導+超低空飛行，可利用山地作為掩護，隱蔽性很高。

非自主制導方式需要在導彈飛行過程接收來自於目標或制導站的資訊，從而修正飛行軌跡，控制飛行方向。非自主制導的發展花樣繁多，優點也各有不同，目前絕大多數的導彈均使用非自主制導方式，反艦彈道導彈的末端制導也使用非自主制導。非自主制導分為幾個大類，不用類別下制導方式各有不同。

遙控制導

顧名思義，遙控制導是一種需要遙控導彈飛行軌跡的制導方式。這種制導系統中，導引系統在地面，導彈上只有控制系統，無法自主飛行，需要依靠地面傳送指令控制飛行方向。遙控制導的優點是技術難度低，制導精度較高，缺點是射程受限，且制導精度隨射程的增加而降低，而且易受干擾。遙控制導大致也分為一下幾種：

1.有線制導

使用有線制導的武器最熟悉的就是早期的反坦克導彈了，這些導彈的尾部都拖著一條几千米長的“尾巴”，這條尾巴的作用就是用來嚮導彈傳輸制導指令，控制飛行方向。有線制導的優點是裝置簡單、精度高、抗干擾能力強，缺點是導彈速度首先，射程受限，。

使用有線制導的紅箭73反坦克導彈

2.無線制導

將導彈上的“尾巴”去掉，換成其他方式控制，就成了無線制導。無線制導按照傳輸方式可分為指令制導和波束制導兩類。相對於有線制導，無線制導的優點在於導彈速度有了大幅度提高，準備時間減少，但抗干擾能力不如有線制導。

無線指令制導是早期防空導彈的主流制導方式，而目前無線指令制導主要應用於低空制導武器系統。波束制導的優點是精度高，抗干擾能力提升，受環境影響小，裝置簡化，缺點是射程受限，主要應用於第三代反坦克導彈。

無線電指令制導

雷達波束制導

自尋的制導

自尋的制導又稱自動導引制導，是指能夠自主地搜尋、識別、跟蹤和攻擊目標的制導。自尋的制導是現代最主要的制導方式，優點是可攻擊機動目標，精度高，發射靈活，缺點則是易被幹擾。自尋的制導可分為自主式、半自主式和被動式三種。

三種尋的制導方式

1.自主式尋的制導

自主式尋的制導就是我們常說的“發射後不管”。具備這種能力的導彈，導引和控制系統全部安裝在導彈上，既能向目標發射訊號又能接收訊號，導引系統可根據目標反射的訊號來控制和修正導彈的飛行方向，直至命中。自主式尋的制導的優點是可獨立攻擊目標，增強了載具的多目標交戰能力，缺點也不少，技術難度高，價格昂貴，容易被欺騙和干擾，作用距離近。我們現在常說的主動雷達制導其實就是指的以雷達作為制導訊號的自主式尋的制導導彈。

自主尋的導彈因其效能優良，多用在現代先進的遠端防空導彈、中距空空導彈、反艦導彈等武器上。

AIM120中距空空導彈使用主動雷達制導，具備發射後不管的能力

2.半自主式尋的制導

和自主式尋的制導最大的區別在於，半自主式的導彈只能接收訊號，而發射訊號的功能在其載具上。在導彈發射後，需要訊號發射端不斷地進行對目標進行“照射”，以便導彈能夠及時調整飛行軌跡。半主動式尋的制導的優點是技術難度小，裝置體積小，對導彈基本無要求，缺點是訊號發射端技術要求高，且發射後必須提供全程照射，載具機動性受限，缺乏多目標攻擊能力。

半主動尋的制導大多使用雷達作為制導訊號，多用於早期的中遠端防空導彈和中距空空導彈，美國海軍的“海麻雀”系列、“標準”系列防空導彈，俄羅斯R27中距空空導彈，中國產PL11空空導彈等均屬於半主動雷達制導。

美國AIM7麻雀中距空空導彈使用半主動雷達制導，發射後載機必須提供照射訊號，不能進行劇烈機動。

3.被動式尋的制導

使用被動尋的制導的導彈不需要訊號發射器，只接收來自目標的訊號，之後透過計算得出目標位置和方向，進而控制導彈命中目標。被動尋的制導的優點是，精度高，隱蔽性強，技術簡單可靠，缺點是易被幹擾，發射前需鎖定目標。

使用被動式制導的導彈主要有近距空空導彈、單兵防空導彈、反輻射導彈。

近距空空導彈均使用紅外被動尋的制導

反輻射導彈則以目標的雷達訊號作為指引，控制導彈摧毀目標。

現代武器為了提高導彈的精度和抗干擾能力往往會將主動和非主動制導聯合使用，形成複合制導。比如反艦彈道導彈為了命中精度，會在發射初始段使用慣性制導，飛行中段改用星光制導，而到俯衝末端開啟雷達制導。中距空空導彈的主動雷達搜尋距離一般不足20公里，因此會使用慣性+指令+雷達末制導的複合制導方式。

總的來說現代導彈基本會結合多種制導的優勢組成複合制導系統，從而提高命中精度、提升抗干擾能力、增強打擊效果。

中國產ATF10重型反坦克導彈，紅外或電視成像，光纖傳輸指令，形成了多種體制的複合制導

說了這麼多，那按照制導訊號的物理特性，制導又有哪些區別呢？

鐳射

鐳射的優點是精度高，抗干擾能力強，結構簡單，成本低，缺點作用距離近，易受天氣影響。

可見光

可見光制導又稱電視制導，其優點比鐳射更加突出，但缺點也同樣突出如沒有測距功能，受天氣能見度的影響大，不具備全天候作戰能力。

微波

微波其實就是指雷達制導，雷達制導的優點是距離遠、不受天氣影響、可全天候工作，缺點是易受電磁干擾

紅外

紅外製導屬被動制導，透過捕捉目標的紅外輻射來實現尋的制導，其優點是精度高，隱蔽性好，缺點是作用距離有限，抗干擾能力偏低。

現代導彈同樣可以根據物理特性和制導方式的自由結合來實現導彈的不同效能，比如空地導彈即可以使用電視制導、也可以使用鐳射制導。現代反坦克導彈，既有有線光纖制導又有紅外製導，均具備了發射後不管的能力。

美國標槍反坦克導彈，使用紅外成像制導

導彈的制導方式主要分為自主制導、尋的制導、遙控制導以及複合制導等四大類。

1．自主制導：慣性制導（INS）、程式制導、地形匹配製導、星光（天文）制導、GPS制導。

這套制導技術基本都是打固定目標的，比如彈道導彈來說，採用陀螺儀慣性制導，後來為了提高精度遠端的加入了星光修正技術，近程的加入地形匹配修正，而現在彈道導彈強調機動編隊也就加入程式制導變軌。

另外像戰斧巡航導彈也是打擊固定目標的，他的制導方式分前段、中段、末段三個階段，三個階段採取的制導方式有所差別。總的來說包括GPS、地形匹配、慣性導航、景象匹配四種，只是目前軍迷們更多看到的是GPS，其實即使脫離了GPS系統，戰斧導彈的精度還是會非常高的。

2．尋的制導：雷達制導、紅外製導、毫米波制導、電視制導、鐳射制導等等，這些制導系統我想大家都應該很熟悉了，反艦導彈，防空導彈、反坦克導彈利用都非常廣泛了，比如近程的防空導彈基本都採用紅外製導，這是一種被動制導技術，中遠端的防空導彈採用雷達制導技術。鐳射制導更熟悉了，美國飛機轟炸很多都是鐳射制導炸彈、導彈，先利用鐳射對目標進行照射，然後鐳射武器捕捉目標實施攻擊，鐳射照射又分空中1架飛機照射另一架攻擊，也可以地面特種部隊照射，空中實施攻擊等等！

另外這種制導還分為主動尋的制導、半主動尋的制導、被動尋的制導 ，主動制導當然就是導彈自己有發現目標的能力並實施攻擊，目前很多強調發射後不管的基本都是這種制導方式；半主動制導就是依靠發射平臺或者其他平臺提供目標依據並指揮導彈實施攻擊，低空導彈很多就屬於這一類；被動制導技術就是依靠捕捉目標特徵來追蹤了，紅外製導技術就是典型的被動制導！

3．遙控制導：按傳輸方式：指令制導和波束制導

指令制導分為無線電指令、有線電指令，這種技術廣泛用於小型導彈，特別適於5km以內的近程反坦克制導武器和低空制導武器系統，他由雷達站現發現目標然後指令導彈去攻擊，也可以是制導前方有目標，但鎖定不了，然後發射導彈讓導彈電視引導頭、紅外引導頭去發現目標，然後實施攻擊，甚至可以在發射後中途改變攻擊目標，目前比較典型的就是各國的線導反坦克導彈！

波束制導是由地面、機載或艦載的制導站向目標發射一束定向輻射的圓錐形波束，並始終跟蹤目標，導彈發射後，彈上的制導裝置不斷接受這一波束訊號，引導導彈進入波束並沿波束軸線飛向目標。波束制導主要有雷達波束制導和鐳射波束制導兩種。

4、複合制導技術

也就是以上各種制導技術的綜合，目前大多數的導彈都應用 上了複合制導技術，這樣抗干擾能力更強，在一項制導技術被幹擾的情況下，還有其他制導手段！

另外反輻射導彈制導技術個人一直不是太懂，我的理解應該是採用三點定位技術進行精確計算，然後由反輻射導彈去追蹤發射源！

導彈制導方式，有三種方式：

鐳射制導，電磁資訊反饋制導，紅外線成象制導方式。

鐳射制導很為精準安全，不受外部環境干擾。