發動機的動力經過變速器輸出後，必須經過主減速器和差速器才能傳遞車輪，對於後輪驅動的汽車，如客車和貨車，主減速器和差速器安裝在後橋內。 一、主減速器 主減速器的作用：將變速器輸出的動力再次減速，以增加轉矩，之後將動力傳遞給差速器。錐形齒輪式主減速器，廣泛的應用於後驅汽車的後橋中，變速器輸出動力經過傳動軸傳給主動錐齒輪，經從動錐齒輪減速後傳給差速器。二、差速器差速器的作用：汽車在直線行駛時，左右車輪轉速幾乎相同，而在轉彎時，左右車輪轉速不同，差速器能實現左右車輪轉速的自動調節，即允許左右車輪以不同的轉速旋轉。 差速器的工作原理和工作狀態： 行星齒輪的自轉：差速器工作時，行星齒輪繞行星齒輪軸的旋轉稱為行星齒輪的自轉； 行星齒輪的公轉：差速器工作時，行星齒輪繞半軸軸線的旋轉稱為行星齒輪的公轉； （1）汽車直線行駛時，主減速器的從動錐齒輪驅動差速器殼旋轉，差速器差驅動行星齒輪軸旋轉，行星齒輪軸驅動行星齒輪公轉，半軸齒輪在行星齒輪的夾持下同速同向旋轉，此時，行星齒輪只公轉，不自動，左右車輪和轉速等於從動錐齒輪的轉速。 （2）汽車轉彎時，行星齒輪在公轉的同時，產生了自轉，即繞行星齒輪軸的旋轉，造成一側半軸齒輪轉速的增加，而加一側半軸齒輪轉速的降低，兩側車輪以不同的轉速旋轉。此時，一側車輪增加的轉速等於另一側車輪減少的轉速。 （3）當將兩個驅動輪支起後，車輪離地，如果我們轉一側的車輪，另一側車輪反方向同速旋轉，這時，差速器內的行星齒輪只自轉，不公轉，兩側半軸齒輪以相反的方向旋轉，從而帶動兩側車輪反方向同速旋轉。