1943年12月2日，廣東人民抗日遊擊隊東江縱隊（簡稱東江縱隊）成立，曾生任司令員。率領東江縱隊深入港九敵後，挺進粵北山區。1945年7月，任中共廣東區委委員。至抗日戰爭結束，東江縱隊已發展成為一支擁有1萬多人的人民抗日武裝，轉戰華南39個縣、市，收復大片國土，建立6個縣級抗日民主政權，根據地和游擊區總面積約6萬平方公里，人口450餘萬。對日、偽軍作戰1400餘次，斃傷日、偽軍6000餘人，俘虜3500餘人，消滅了日軍的有生力量，牽制了日軍的大量兵力，為華南敵後抗戰和全國抗日戰爭的勝利作出了貢獻。
1946年6月，率領東江縱隊主力北撤山東。歷任華東軍政大學副校長，渤海軍區黨委副書記兼副司令員，華人民解放軍兩廣縱隊司令員、黨委書記，率部轉戰華東戰場，先後參加豫東、濟南、淮海等戰役。1949年（民國38年）9月，和雷經天、尹林平一起，指揮由兩廣縱隊、粵贛湘邊縱隊和粵中縱隊組成的南路軍，解放和平、連平、河源、龍川、惠陽、博羅、東莞、中山等縣，迂迴至廣州南。10月，任中共中央華南分局委員、兩廣縱隊司令員和珠江三角洲作戰指揮部司令員兼前委書記，奉命率部進駐珠江三角洲。10月14日，廣州解放。
廣州解放後，歷任廣東軍區副司令員兼珠江軍分割槽司令員、政委，中共珠江地委書記，華南軍區第一副參謀長。1952年參加抗美援朝，率部赴朝作戰，任華人民志願軍第十二軍副軍長。回國後，入南京軍事學院海軍系學習。1955年被授予少將軍銜。1956年8月在南京軍事學院畢業後，歷任南海艦隊第一副司令員，中共廣東省委常委，中共廣州市委第三書記，廣東省副省長兼廣州市長，廣州軍分割槽第一政委，廣州警備區第一政委，國家交通部副部長、部長，國務院顧問。
“文化大革命”期間受迫害，1974年獲得平反。1982年和1987年，先後當選為中共中央顧問委員會委員。是第一、二、三、四、五屆全華人大代表，第四、五屆全華人大常委會委員。1995年11月20日在廣州逝世。
1943年12月2日，廣東人民抗日遊擊隊東江縱隊（簡稱東江縱隊）成立，曾生任司令員。率領東江縱隊深入港九敵後，挺進粵北山區。1945年7月，任中共廣東區委委員。至抗日戰爭結束，東江縱隊已發展成為一支擁有1萬多人的人民抗日武裝，轉戰華南39個縣、市，收復大片國土，建立6個縣級抗日民主政權，根據地和游擊區總面積約6萬平方公里，人口450餘萬。對日、偽軍作戰1400餘次，斃傷日、偽軍6000餘人，俘虜3500餘人，消滅了日軍的有生力量，牽制了日軍的大量兵力，為華南敵後抗戰和全國抗日戰爭的勝利作出了貢獻。
1946年6月，率領東江縱隊主力北撤山東。歷任華東軍政大學副校長，渤海軍區黨委副書記兼副司令員，華人民解放軍兩廣縱隊司令員、黨委書記，率部轉戰華東戰場，先後參加豫東、濟南、淮海等戰役。1949年（民國38年）9月，和雷經天、尹林平一起，指揮由兩廣縱隊、粵贛湘邊縱隊和粵中縱隊組成的南路軍，解放和平、連平、河源、龍川、惠陽、博羅、東莞、中山等縣，迂迴至廣州南。10月，任中共中央華南分局委員、兩廣縱隊司令員和珠江三角洲作戰指揮部司令員兼前委書記，奉命率部進駐珠江三角洲。10月14日，廣州解放。
廣州解放後，歷任廣東軍區副司令員兼珠江軍分割槽司令員、政委，中共珠江地委書記，華南軍區第一副參謀長。1952年參加抗美援朝，率部赴朝作戰，任華人民志願軍第十二軍副軍長。回國後，入南京軍事學院海軍系學習。1955年被授予少將軍銜。1956年8月在南京軍事學院畢業後，歷任南海艦隊第一副司令員，中共廣東省委常委，中共廣州市委第三書記，廣東省副省長兼廣州市長，廣州軍分割槽第一政委，廣州警備區第一政委，國家交通部副部長、部長，國務院顧問。
“文化大革命”期間受迫害，1974年獲得平反。1982年和1987年，先後當選為中共中央顧問委員會委員。是第一、二、三、四、五屆全華人大代表，第四、五屆全華人大常委會委員。1995年11月20日在廣州逝世。