一、扁平吸盤的效能：定位精度高，小巧的設計和小的內部容積能使抓取時間最小化，實現高側向力，在平整的工件表面，寬密封唇具有最佳的密封特性。抓取工件時，具有良好的穩定性，大直徑吸盤的嵌入式結構可實現高的抽吸力 (例如：盤型結構吸盤)，底部支撐，大而有效的吸盤直徑，吸盤材料種類多。變頻吸盤典型的應用區域：搬運表面平整或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件，如：金屬板, 紙箱, 玻璃板, 塑膠件和木板。

二、波紋吸盤的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波紋。對與不平整的表面有良好的適應性，抓取工件時有提升的效果，不同高度的補償，輕柔地抓取易損工件，柔軟的底部波紋。吸盤的柄部和上部波紋硬度高，柔軟的適應性強的錐形密封唇，底部支撐，吸盤材料種類多。波紋吸盤的典型的應用領域：搬運碟形的不平整的工件，如：汽車金屬板，紙箱，塑膠件，鋁箔/熱塑包裝的產品，電子零件。

三、橢圓吸盤的效能：最佳的利用可吸取面,適用於長的凸面工件。硬度增強的真空吸盤，尺寸小吸力大，像扁平和波紋吸盤一樣通用，多樣的吸盤材料，嵌入式結構有高的抓取力（盤型吸盤）。橢圓吸盤的典型的應用區域:搬運狹長而且抓取面很小的工件，如 管件，幾何形工件，木條，窗架，紙箱，錫箔/熱塑包裝產品。

四、特殊吸盤：像普通吸盤一樣具有普遍性，吸盤材料和形狀的特殊性使其可用於特定應用區域/企業；特殊吸盤的典型的應用區域：搬運特殊效能的工件，如易碎的、多孔的、易變形的表面結構。