魯濱遜的父親原本希望他的兒子學習法律，但魯濱遜想出海航行。一天，當魯濱遜去赫爾時，他的一位同伴正要乘父親的船去倫敦。他很受誘惑，於是跟隨他-那是1651年8月，那時他19歲。船一出海，就遇到了一場可怕的風暴。他痛苦地發誓，如果上帝在登上這片土地後在這次航行中保住了生命，他將與他慈愛的父母待在一起，從那以後他必須聽從他們的勸告。但是第二天風停止了，海浪停止了。隨後是一個美麗而可愛的夜晚。這時，他在這次航行中回家的想法拋擲腦後。

第二章 淪為奴隸

再到外面去做生意的時候，魯賓遜被一艘土耳其海盜船俘虜並賣給奴隸。

第三章 巴西的種植園生活

後來，他划著主人的船逃跑了。途中，他被一艘葡萄牙貨船營救，逃往巴西，獨自一人。經營甘蔗種植園併成為莊園，過著安逸的生活

第四章 流落荒島

由於巴西缺乏勞動力，一些種植園主知道羅賓遜去過非洲的一些奴隸市場港口做生意。他們試圖誘使他遠行，為該地區的種植園購買一些奴隸回來了。出乎意料的是，他們的船撞到了南美北海岸一個未命名的島上的珊瑚礁。所有的水手和乘客都被淹死了。只有他被海浪吹到岸上，救了他的性命。

第五章 荒島新生活

為了確保他能在這個島上生存，他第一次播種了大麥和大米的種子，但是這些寶貴的資源確實浪費了一半，因為這些種子沒有在正確的時間播種。魯賓遜努力工作了幾個月，並挖了幾個酒窖來儲存淡水。將一棵大樹切成第一塊長木板花了四十二天。他辛勤工作了幾個星期，試圖製造石臼來搗碎小麥，但最終不得不掏空一大塊木頭。

第六章 危險的環島旅行

以這種方式經過十二年後，除了魯濱遜，再也沒有在島上見過一個人。，直到那一天，我偶然發現了一個人在海灘上裸露的腳印。我似乎在晴天下打雷。我環顧四周，但是什麼也聽不到。我跑到海岸去海邊檢查，但總共只有一個腳印！我震驚極了，像一個被追著一樣逃回了我的住處。三天三夜，魯濱遜不敢出門。