這個問題是很難的，雖然我們在初中的時候都學過參考系，但那個知識其實禁不起推敲的。

簡單想一下就可以知道，宇宙中的任何東西都在運動，地球繞著太陽轉，但太陽也在動，所以太陽也不是慣性參考系，因為太陽繞銀河系中心旋轉的時候有加速度。而銀河系中心其實也是有加速度的，因此宇宙中似乎沒有真正的慣性參考系。這是我們的直覺能想到的一方面，當然這個想法還不夠深邃。

因為涉及到運動的時候，我們必須首先指定空間與時間，而指定時間與空間的過程，其實就是需要對時空做3+1分解的過程，在這個過程中，我們需要要有相對論的四維的思維，而不能只停留在三維空間來想問題。

在四維時空中，參考系被定義為一堆粒子的世界線的集合，這些世界線之間彼此沒有相交——等價於說這些觀察者彼此之間沒有相互碰撞。那麼 ，什麼是世界線呢?粒子或者觀察者在時空中的軌跡。當然這裡還涉及到時空本身是不是彎曲的，如果時空是彎曲的，那麼觀察者在時空中的軌跡肯定也是彎曲的。

因此，如何區分慣性參考系與非慣性參考系呢？按照我們前面的定義，我們需要來看觀察者的世界線是不是彎曲的，如果觀察者們的世界線都是直線，那麼這個參考系就是慣性參考系；如果觀察者們的世界線都是曲線，那麼這個參考系就是非慣性參考系。總體來說，在我們真實的宇宙中，不存在慣性參考系，只存在非慣性參考系。

當然了，在一個很小的時空範圍內，時空的彎曲可忽略，世界線也可以近似看成是直線，所以在區域性上存在區域性的慣性參考系，這個概念是很有用的。

可以看看下文，會對你有幫助的。

第二章：關於物質運動的參考系的定義

我已經好幾天沒有動筆寫這本書了。一來覺得是因為自己是外門漢，關於這樣的“宇宙”文章，我的思路是“坎坷”的，走一下，停一下，別提有多難為情了。我都懷疑當初決定動手寫的時候，自己是怎麼想的。二來，這幾天當兵的一個哥們到我這了，從小長大一起玩的，我自然要帶他走走，看看。

當真是“書到用時，方恨少。”而且好多原來讀過的，學過的東西，都已經模糊了。我經常自嘲“未老先衰”看來是有道理的。描述變化，描述宇宙，描述時間這些東西，本來應該是基於客觀然後“計算”推得。而我是基於客觀只能描述，計算於我已經生疏了。可是我覺得真對不起自己，如果能將這本書寫好，也算是對自己一直以來的夢想的交代吧。不是我不愛你，是我沒有能力去愛你。

上面說到運動，我決定先來聊聊宏觀運動。學過哲學的人都知道運動是絕對的，靜止是相對的。你無法在宇宙之中找到不運動的東西。可是要確切的描述運動，也是件很讓人惱火的事情。

描述運動，必須有參考物，參考系。描述同一物質選擇不同的參考系，運動狀態就可能發生變化。比如說坐在車上的人。如果以車外的樹木為參考系，人是運動的；而以車上的座椅為參考系，人是靜止的。這是我們高中學習的。

看到這裡，我相信你已經想到了我接下來要說的了。那就是參考系。參考系分為慣性系和非慣性系。也是我們高中所學習的。但是我相信你和我一樣，根本沒有重視這個知識點。直到後來，我才意識到這個知識點，對於整個物理學，甚至哲學而言，是多麼重要。愛因斯坦能建立狹義相對論，也是基於對此問題的清晰認識。那就是在任何慣性系中物理定律具有相同的表達形式。愛因斯坦將這個相對性原理與光速不變原理相結合，建立了狹義相對論。

【伽利略】

而對於慣性理論，我們首先應該提到的是一個人——伽利略。“伽利略變換”是一個被物理學家熟知的詞。該理論認為：一切彼此做勻速直線運動的慣性系，對於描寫機械運動的力學規律來說是完全等價的。或者說一個慣性系保持相對靜止或相對勻速直線運動狀態的參考系也是慣性系。且在一個慣性系內部所作的任何力學實驗都不能夠確定這一慣性系本身的運動狀態。一個慣性系保持相對靜止或相對勻速直線運動狀態的參考系也是慣性系。

值得的一提的是，我們認為在宇宙中並不存在真實的慣性系。慣性系是我們基於客觀延伸的產物。在慣性系中，物質不受外力時，總保持勻速直線運動或靜止狀態。試問，可以找到不受外力影響的物質或者參考系嗎？？ 顯然由於萬有引力等因素，這樣的慣性系和物質是找不到的。所以說真實的慣性系是不存在的。

所以愛因斯坦曾指出牛頓第一定律【任何物體都要保持勻速直線運動或靜止狀態，直到外力迫使它改變運動狀態為止。】有迴圈論證問題。

後來朗道在《場論》給出了慣性系定義 ：牛頓第一定律成立的參照系叫做慣性系。 這一定義使我相信，牛頓第一定律本身字面上沒有迴圈論證的問題，但是在尋找慣性系的時候，它會出現這個問題。

事實上我們周圍的環境都是非慣性參考系，可是為什麼會用慣性系來描述運動方程。原因是在這個系統裡描述運動方程更簡單，更方便。

具體解釋是在空間中，相對於任何參考點（靜止中或移動中），一個運動中的粒子的位移、速度和加速度都可以測量計算而求得。雖然如此，經典力學假定有一組特別的參考系。在這組特別的參考系內，大自然的力學定律呈現出比較簡易的形式，稱這些特別的參考系為慣性參考系（慣性系）。

慣性系有個特性：兩個慣性系之間的相對速度必是常數；相對於一個慣性系，任何非慣性參考系（非慣性系）必定呈加速度運動。所以，一個淨外力是零的點粒子在任何慣性參考系內測量出的速度必定是常數；只有在淨外力非零的狀況下，才會有點粒子加速度運動。因為萬有引力的存在，並無任何方法能夠保證找到淨外力為零的慣性系。

事實上，在我看來，可以將慣性系看作是非慣性系的特殊情況。現實宇宙中非慣性系可以無限的接近慣性系，但是永遠不會成功。所以說慣性系是基於客觀的宇宙環境而推得的，基於此建立的物理大廈，也就不是空中樓閣。

談到這裡，我們就不可避免的要談到慣性【慣性即物體保持運動狀態不變的性質】。慣性和慣性系是兩個概念。慣性是物質固有的屬性。無論是固體、液體或氣體，無論物體是運動還是靜止，都具有慣性。一切物體都具有慣性。且慣性的大小隻與物體的質量有關。質量大的物體運動狀態相對難於改變，也就是慣性大；質量小的物體運動狀態相對容易改變，也就是慣性小。

艾薩克·牛頓在鉅著《自然哲學的數學原理》裡定義慣性為：慣性是物質固有的力，是一種抵抗的現象，它存在於每一物體當中，大小與該物體相當，並儘量使其保持現有的狀態，不論是靜止狀態，或是勻速直線運動狀態。

而慣性系是一個描述運動的參考系統。【牛頓第一定律成立的參照系叫做慣性系】

還有慣性和慣性定律也不是一回事。慣性是物質本身的屬性，我在上面已經說了。而慣性定律描述的是運動和力的關係。即這種關係標明瞭：力不是維持物體運動的原因，力是改變物體運動狀態的因素。

我們都知道了，慣性是物質的固有屬性，慣性的大小隻於物體質量大小有關，與運動狀態無關。

在這裡我要引出另一個物質固有的屬性——萬有引力【任意兩個質點透過連心線方向上的力相互吸引。該引力大小與它們質量的乘積成正比與它們距離的平方成反比，與兩物體的化學組成和其間介質種類無關。】！ 它的公式是：F=(G×M1×M2)/R2。我們可以從中看出萬有引力只於物體質量和物體間的距離有關。

大家應該已經看出來了，質量對於慣性和引力是根本的。所以在這裡又要引出慣性質量和引力質量。

首先對於慣性認識的一個重要進展是慣性與能量的關係。

阿爾伯特·愛因斯坦於1905年在論文《論動體的電動力學》裡提出的狹義相對論，這是一個嶄新的物理理論，是建立於上面所說伽利略與牛頓研究出來的慣性與慣性參考系。它統一了力學理論和電磁學理論，帶來了時空觀的根本變革。

愛因斯坦隨後證明質能關係：E=mc2，一定的質量對應於一定的能量，反之一定的能量對應一定的質量。

在這裡，能量包括了能量的各種形式，突破了上面把某一種形式的能量與慣性聯絡起來的認識。這樣，慣性是能量的屬性，能量具有慣性（質量），任何慣性質量都應歸因於能量。作為物理學基本概念和物質的量的質量概念退居次要的地位，如今在近代物理中能量、動量等概念要比質量、力等概念要重要得多。

儘管這劃時代的理論實際地改變了許多牛頓概念，像質量、能量、距離，那時候，愛因斯坦的慣性概念與牛頓的原本概念絲毫沒有任何差異。實際而言，整個理論是建立於牛頓的慣性定義。但這也使得狹義相對論的相對性原理只能應用於慣性參考系。在這種參考系裡，不受外力的物體，必定保持其靜止或勻速直線運動狀態。

為了處理這樣的侷限，愛因斯坦於1916年發表論文《廣義相對論的基礎》。這理論能夠應用於非慣性參考系。但是，為了達到這目的，愛因斯坦發覺，他必需使用到彎曲時空的新概念，而不是傳統的牛頓力的概念，來重新定義幾個基礎概念（例如引力）。

狹義相對論的另一個深奧的結果是，能量與質量不是互不相干的物理屬性，而是可互相轉換的。這嶄新關係也給予慣性概念新的內涵。狹義相對論的邏輯結果是，假若質量遵守慣性原理，則能量必也遵守慣性原理。對於很多狀況，這理論大大地拓寬了慣性的定義，能夠應用於物質與能量。

能量具有慣性拓寬了我們對於慣性的認識，也拓寬了我們對於能量的認識。它帶來的重大實用價值就是核能的釋放。在裂變反應中，裂變產物的靜質量小於裂變前物質的靜質量，質量虧損釋放出大量裂變能；在聚變反應中，聚變產物的淨質量小於聚變前物質的淨質量，質量虧損釋放出大量的聚變能。它也使得人們很好地認識許多物理現象，包括涉及物質的全部質量與能量轉化的正反粒子對的產生和湮沒過程。

我們知道，慣性質量是物體慣性的量度，反映物體對加速度的阻抗，而引力質量是物體引力屬性的量度，反映物體產生和承受引力的能力。它們顯然是物質的兩種完全不同的屬性，那麼描述物質兩種不同性質的量是否嚴格相等是一個問題。

可是我為什麼在上面要提出能量呢？因為能量是質量的時空分佈變化程度的度量,用來表徵物理系統做功的本領。能量以多種不同的形式存在；按照物質的不同運動形式分類，能量可分為機械能、化學能、熱能、電能、輻射能、核能、光能、潮汐能等。這些不同形式的能量之間可以透過物理效應或化學反應而相互轉化

。而各種場也具有能量。 它是對物質宇宙是普遍適用的一個詞。而慣性，引力也是普遍適用的。

現在我們知道慣性質量和引力質量相等是一條嚴格的定律。原來牛頓力學中無法說明的慣性質量與引力質量相等不再是遊離於物理學之外的一個普遍事實，而是成為廣義相對論的基石。愛因斯坦找到了這塊基石，並由此發展了廣義相對論，這實在是愛因斯坦獨具慧眼、超群絕倫的偉大貢獻。

慣性這個問題已經成為困擾現代物理學者的難題，雖然擁有偉人牛頓經典理論。但在科技時代出現許許多多的現象用以前的理論是無法解釋的。使用曾經的經典無法解釋的。也是現代物理的奠基人愛因斯坦留給我們後人的問題。愛因斯坦無法解釋慣性，所以無奈的把相對論分成廣義的和狹義的。他本人也一直被這個問題困擾，並且致力於尋找宇宙統一的“力。” 即將引力，電磁力，強作用力，弱作用力，這四種宇宙基本力，納入到一個到“一個系統。”但是終其一生，也沒有成功。

但是他一生的追求，一生對於探索的事業的執著，令我們動容！我很喜歡愛因斯坦的一句話：“想象力比知識更重要！”

所以斗膽想象世界和宇宙是什麼樣，是我的愛好之一。那麼思考曾經困擾牛頓，愛因斯坦的慣性問題，我覺得即使在當代也是不過時的。而且是至關重要的。因為我們如果對“根基”理解的不深，那麼如何能夠深刻揭示宇宙規律呢？

慣性和引力被我們認為是完全不同的兩種物理屬性，但是它們之間既然存在著普遍的、嚴格的正比關係，是否有可能它們不過是物體同一本質在不同方面的表現呢？這一問題的回答是肯定的．

愛因斯坦建立的廣義相對論指出，物體的慣性和引力性質產生於同一來源。在廣義相對論裡，有一些參量一方面表現為物體的慣性，另一方面又自然而然地表現為引力場的源泉。這個結論成功地經受了十分精確的實驗檢驗。這類實驗經歷了三百年的歷史，直到目前尚在繼續進行中．從牛頓時代的精確度為10^(-3)發展到1922年愛德維斯提高到3×10^(-9)．到1964年狄克把精確度提高到（1.3±1.0）×10^(-11)．1971年，勃萊根許和佩諾又將實驗的精確度提高到10^(-12)數量級．所有這些實驗，統統均證實了=常數。

因此，目前普遍認為物體的兩種不同屬性——慣性和引力性質，是它的同一本質的不同方面的表現。也就是說，物體的慣性和引力性質導源於物體的同一本質．愛因斯坦就曾把這兩種質量的等同作為他建立廣義相對論的出發點。故從現代物理學看來，這兩者的等同決非偶然，其中包含著深刻的物理意義。

那就很顯然了，困擾眾多物理學家的問題是這兩者究竟有什麼深刻的物理意義？？

我個人的答案是：引力是慣性的源泉！！ 該如何解釋這句話呢？我知道無論是哲學還是物理都必須“精確”的解釋。

而我以為問題本身恰恰就是答案。我們不能在宇宙中找到一個真實的慣性系。而引力質量又與慣性質量嚴格相等，這已經是公認的。但這絕不是巧合。

所以解釋慣性系的答案還是引力，必須是引力。當然最根本的東西還是物質。因為物質產生引力。

也就是說物質的引力才使得物質具有慣性，這就是我的觀點。這樣為什麼在宇宙中找不到慣性系的問題就解決了，因為引力。牛頓第一定律也就沒有迴圈論證的嫌疑了，因為根找到了。

引力如何使得物質具有慣性？是我要接下來分析的。 這時候我要引出另一大家熟悉的關鍵詞——引力場。

我們知道任一物體在空間任一點的引力影響用一個表示該點引力‘強度’來代表。嚴格講，一個物體的引力場可以延伸到整個宇宙，但實際上它的影響只在它的近鄰區域才是顯著的。這點透過萬有引力公式便可以看出。

也就是說一個物體，它受到四面八方的萬有引力的影響，處於密集的不均勻的“引力場”中。而這個引力場顯然是由宇宙中的四面八方的物質所產生的。正是這樣的引力場，使得物體具有保持原來運動狀態的性質，即我們所說的慣性。 而且物質質量越大，保持這樣的運動狀態的能力就越強。這與質量越大引力越大不謀而合。

而要改變物體的運動狀態，必須克服慣性。準確的說是引力場慣性。而物體的運動狀態改變後，便會處於“新的”引力場中，“新的”引力場依然有保持它繼續處於當前運動狀態的性質。我們可以把這樣的情況稱之為：引力場均衡。

而且我願意將同一個物體的相對靜止“引力場均衡”轉變為相對運動的“引力場均衡”的轉換速度定為光速。 這裡的轉變主要指從慣性系到非慣性系的運動狀態轉變。

而且我認為物體的運動不是絕對空間中的絕對運動，而是相對於宇宙中其他物質的相對運動，因而不僅速度是相對的，加速度也是相對的；在慣性系和非慣性系中物體所具有的慣性是一種宇宙物質引力場的表現，即是宇宙中其他物質對該物體的作用；所以物體的慣性不是物體自身的屬性，而是宇宙中其他物質產生的引力場作用的結果。但與物體的質量有關，引力場是根據物體的質量“智慧”作用物體的。這就是為什麼慣性質量與引力質量是嚴格相等的原因。

也可以這樣表述：慣性是物體自身屬性的延伸，與物體本身不可分。但是本質是物體引力的作用。 假設引力消失，那麼慣性將不復存在！！顯然這是不可能出現的情況。

馬赫是第一個批評牛頓的經典力學時空觀的人。而愛因斯坦正是吸取了馬赫原理的精闢理論，創立了廣義相對論。 而馬赫原理的觀點是宇宙整體物質決定慣性。 馬赫強調了宇宙物質的整體對於慣性的作用，卻忽略了物體本身。

事實上牛頓是將慣性看作物體的內稟屬性；而馬赫則認為慣性是宇宙物質整體作用於物質的結果。而愛因斯坦贊同了馬赫的關於慣性的認識。

那麼應該是這樣的，馬赫批評了牛頓的絕對時空，那麼就應該想到了物質作用的傳遞速度是有限的。不是牛頓認為的超距作用。可以如果將慣性視為整體宇宙物質的作用，那麼顯然這是一個宏觀考慮，遠距考慮。

比如我在網路上看到一個叫殷業的大學生的論文《馬赫原理及其物理模型》中贊同馬赫的這種觀點。他寫道：如果慣性與近場宇宙物質有關，近場宇宙物質又是不停運動的，也就是分佈是變化的，如太陽相對地球上的物體，一年四季太陽到地球的距離變化很大。在冥王星上，近日點和遠日點要差1.68倍，所以必然得出慣性是變化的，但我們一般認為如果物體相對慣性參照系靜止，則相對於該參照系的慣性是不變的，這就產生了矛盾，所以慣性只能與遙遠宇宙物質有關。

我認為如果慣性只看作遠場宇宙物質的話，反而大錯了。遠距離傳遞的滯後性，於我們現在所觀測到慣性現象嚴重不符。這樣滯後性表現在相對於一個物體的運動狀態的改變，物體抵抗運動狀態的改變是立刻體現的，而遠場宇宙物質考慮到傳遞速度有限則不能。如果不考慮傳遞速度，那麼又回到了牛頓的超距作用，這與之前的馬赫批判矛盾。

馬赫為了避免近場宇宙物質的“慣性變化”問題，而改為遠場物質作用。而愛因斯坦接受了馬赫的觀點，卻也反對慣性只是遠場宇宙物質的總作用。卻無法說明近場宇宙物質使得“慣性變化”的問題，認為會導致引力質量不嚴格等於慣性質量。所以這是他走向用彎曲空間解釋引力的根本原因。此書在靈遁者淘寶有。

而作者在上面所說矛盾，我覺得恰恰應該是支援了我的引力是慣性源泉的論點，也是慣性質量嚴格相等於引力質量的原因。 其實上面作者的問題，可以轉化為地球表面的情況。比如地球表面100KG的物體，在不同緯度，所受到的引力不同。也就是說考慮引力不僅要考慮她的質量和距離，而慣性目前只認為與質量有關，與距離沒有關係。

而如果假設引力是慣性的源泉，那麼就意味著慣性的大小也需要考慮距離。事實上我們可以這樣想，引力無論在地球哪個位置，有變化，都改變不了同樣質量的物體的引力質量與慣性質量嚴格相等的事實。而引力作為慣性源泉，引力的變化，對於慣性質量是不變的，而慣性力變了。首先這和馬赫把宇宙總物質的作用對於物體產生慣性是同理的。

一定要理解引力是物體與物體的作用，而慣性強調當物體作用與自己時，自己表現出來的性質。所以他受引力場影響，卻不遵從距離反比定律。這樣就可以解決馬赫問題了。。關於這樣引力場是慣性的源泉所涉及的傳播問題，我還會在下面文章中介紹。

在這裡提前介紹一下。馬赫原理強調整體宇宙物質對物體的作用構成慣性。在愛因斯坦眼裡，首先想到的宇宙物質所構成的空間！這就是馬赫對他的啟發。而這樣的空間是彎曲的，正是引力的產生根源！！他一定是這樣的思路。

引力場是物質的整體，物體與物體的作用卻需要以物體質量本身在引力場中發揮作用。這就是我的觀點。

那麼我上面說的，引力是慣性的源泉。據於此，愛因斯坦以等效原理，建立廣義相對論，這個前提是恰巧正確的。但是顯然是不夠深刻的，需要修正。

可能你會問了，為什麼不反過來說慣性是引力的源泉？？我認為是不能的。引力是一種具體可以測量的力，而慣性本身不是力。它與物質本身有關，更與他周圍所有物質形成的引力場有關。宇宙物質引力場作用與具體物體使得物體具有慣性。而且物體的質量與引力場的作用力成正比，所以質量大的物體慣性大。

愛因斯坦提出“等效原理”，即引力質量和慣性質量是等效的。根據等效原理，愛因斯坦把狹義相對性原理推廣為廣義相對性原理，即物理定律的形式在一切參考系都是不變的。

這與我在上面所說宇宙物質引力場使得物體具有慣性是一致的。這樣的一致性不會因為參考系不同而不同。

摘自獨立學者，科普作家靈遁者物理宇宙科普書籍《變化》

媽咪叔來回答這個問題，我們先說參考系，再說慣性系。

要說參考系就要了解相對運動。參考系就是參照物，簡單的說，我們說一個物體是否在運動需要參照一個物體，也就是所謂的相對運動，比如我們說火車上的人相對於地面是運動的，此時的參考系為地面；火車上的人相對於火車是靜止的，此時的參考系為火車。因此參考系不同，相對運動的狀態有可能不同。

相對運動有一個困擾了人類幾個世紀的問題，宇宙中是否存在絕對靜止的物質？如果存在的話，我們就可以準確的知道其他物體的運動狀態了，也就存在絕對運動了。這種絕對靜止的物質一直被人們稱作“以太”，到了19世紀末期，邁克爾遜-莫雷實驗宣告以太論的失敗，證明了宇宙中並不存在絕對靜止的物質，所以間接說明了，我們描述的運動都是相對運動，也就是相對於某個參考系的運動。

現在我們來說一下慣性系。作為一個學物理的人，到現在為止關於慣性系一直沒有一個準確的定義，或者說根本就不存在一個絕對的慣性系，因為判斷一個參考系是否為慣性系只能透過實驗來證明。

先來說一般情況下我們認為什麼是慣性系吧，舉個例子。汽車在勻速運動的時候，如果這個汽車和地面足夠平穩，當你看不見外面的時候你是感覺不到車在移動的。這時你拿一個杯子，然後鬆手，杯子的落地點就是垂直向下，這與你在地面上的實驗結果是一樣的。我們就可以稱這時的車是一個慣性參考系。

如果車子有一個加速度，也就是當車子在加速行駛的時候，你會感受到一個向後的力（但實際上並沒有物體作用在你身上），這個力被稱作慣性力。此時你拿一個杯子鬆手後，杯子的落地點就不是原來的位置了，而是向後偏移了，也就是和你在地面上的實驗結果不相符。這時的汽車我們就叫做非慣性參考系。

在牛頓時期，包括牛頓本人一直堅信絕對靜止物質（以太）的存在，所以慣性系的定義也很好理解，凡是和絕對靜止物體保持靜止或勻速運動的參考系都是慣性系。但隨著邁克爾遜-莫雷實驗宣告以太論的失敗，一直到愛因斯坦提出絕對靜止物質不存在（PS：為了嚴謹，不存在絕對靜止實際上是馬赫先提出來的），對於慣性系的定義也就自然不成立了。

後來物理學家朗道在他的著作《場論》中似乎給出了慣性系的定義：牛頓第一定律成立的參考系叫做慣性系。說白了就是在一個參考系內，一個不受力的支點如果在做靜止或者勻速運動，這個參考系就是慣性系。可是這就存在一個問題，我們如何判斷這個支點是不受力的呢？如果你說沒有物體碰它，它就不受力，那就大錯特錯了，還有場呢！場力是看不見的。所以為了嚴謹，慣性系的定義一度又改成了：在慣性系內，一個不受力的支點將做靜止或勻速直線運動。。。好吧。這個邏輯怪圈似乎還是沒有解決慣性系定義的問題。

一般教材對於慣性系的介紹是這樣的，地球可以近似看做一個慣性系；太陽是比地球更好的慣性系；銀河系是比太陽更精確的慣性系。。呵呵。

還是愛因斯坦聰明，愛因斯坦在其廣義相對論中提出等效原理。取消了慣性系的概念，用一個公式滿足所有參考系的物理規律，也就不存在慣性系與非慣性系的區別了。對於經典力學來說，就用教材概念就行了，別深究。

科學的基本觀念本質上大都很簡單，通常都可以用人人皆知的語言來表達。——愛因斯坦

物系的動力學方程的樣式，取決於該物系參照的環境，此環境叫參照系。

顯然，不同的參照系對應不同的動力學方程。但是，好的參照系有簡潔的動力學方程。

加速度為零（a=0/靜止/勻直）的參照系，叫慣性參照系。反之，a≠0的叫非慣性參照系。▲氣球動力學方程該以什麼為參照系呢？

牛頓動力學體制，選擇靜止空間(a=0)為參照系，動力學方程簡潔明快，符合人擇原理。

廣義相對論體制，選擇子系統的系統為參照系(a≠0)，動力學方程很複雜，幾乎解不出來。

孰優孰劣的焦點是：空間是靜止的還是運動的？空間是平直的還是彎曲的？我認為，靜止的空間更靠譜，彎曲的空間是神邏輯。▲地球在充滿的不分上下的空間，咋凹陷？

按相對論參照系，考察一個子系統，以系統為參照系，既涉及內環境，又涉及外環境，問題就比較複雜。

但是，如果把子系統與系統看成一個整體，就不必考慮系統內力的作用，只考慮環境即可。就這個意義上說，考慮物系的動力學方程，最好以絕對空間為參照系，只考慮其在外空間的受力因素即可。▲數學世界的黎曼空間真能代表真實世界的物理空間麼？

愛因斯坦的自由落體電梯實驗原理，簡稱“自落體原理”，是廣義相對論的基礎模型。電梯是一個系統，乘客是子系統。

愛因斯坦以電梯為非慣性參照系，乘客既受系統內環境的底板彈力作用，還受系統外環境的地球引力作用，乘客受力與電梯整體運動無關。彈力(N)與引力(G)平衡，即：N-G=ma=0，因此乘客的加速度a=0。

事實上，電梯底板也在自由落體加速運動，乘客感到懸空而感覺不到底板的彈力。非慣性參照系是違和人擇原理的，即廣義相對論是反人類直覺的。▲牛頓動力學體制在無數工程實踐百試不爽。

牛頓以靜止空間為慣性參照系，乘客與電梯是一個整體，不必考慮電梯彈力之內力的作用，其動力學方程是：G=mg，此式表明，乘客感覺到自己在以重力加速度做自由落體運動，電梯底板也不受乘客壓力的作用，儀器與人的感覺是一樣一樣的，這是真實可靠的，牛頓動力學符合人擇原理。

同理，在考慮太陽繞銀河系運動時，可以把太陽是太陽系整體的一個部分，不必考慮太陽與地球的引力（太陽系內力）的作用。

參考系是觀察者憑藉確定的時空位置觀測自然現象的視窗和平臺，該確定的時空位置就是參考系。只有時空位置是確定的，觀測(察)到的自然現象才是確定的。參考系是科學命題，科學理論甚至自然科學的載體，即所有科學命題科學理論自然科學都是在某一確定的參考系一一觀察者本徵參考系中表述的。例如氣象學就是所有氣象觀察者憑藉地球表面某一確定的時空位置觀察到的氣象總結的氣象理論的集合，電磁學是電磁現察者憑藉自已的本徵參考系觀測到的電磁現象，總結出的電磁理論的集合。因此所有物理量的值都是本徵值一一即在本徵參考系中測量得到的值。因此參考系不是時空座標系，更不是參照物，但參考系包含座標系。一個參考系可以根據實際情況設定不同座標系，並且可以設定多個座標系。順便說明一點，哪些量是參考系中的不變數的觀點稱作“相對性原理"(具體請參閱拙作《時空學概論》。