漢武帝劉徹、大將軍衛青、驃騎將軍霍去病這三人都是中國歷史上鼎鼎大名的人物，他們的功績在歷史上絕對值得大書一筆，歷史教科書、各種影視劇對這三人也多有涉及。這三人互相之間都有親戚關係。但與一般的親戚關係相比，他們之間的關係又有點複雜，主要因為衛青和霍去病都是私生子。

劉徹是漢武帝，衛子夫是劉徹的皇后，衛青是衛子夫弟弟，衛青又是霍去病的舅舅，衛青霍去病同為漢武帝劉徹的得力愛將

衛青和霍去病都是漢武帝的臣子，衛子夫是漢武帝的老婆。衛青是衛子夫衛皇后的同母弟弟，後來衛子夫被選入宮，衛青就成了漢武帝的內弟，也就是小舅子，而衛青又是漢武帝的姐夫，他娶了大他將近20歲的長公主——平陽公主；霍去病是衛子夫的同母姐姐的兒子，就是衛子夫的外甥

劉徹與衛子夫是夫妻關係。衛子夫的兄弟衛青和外甥霍去病都是漢朝歷史上著名的反匈奴英雄。

衛青是衛子夫的弟弟。霍去病是衛子夫和衛青的外甥。

衛子夫出生於漢景帝年間，身世寒微，其家號衛氏，河東平陽人。 父不詳，母親衛媼曾為平陽侯家僮，一說侯妾。衛子夫上有一兄二姐，長兄衛長君，長姐衛君孺（衛孺），次姐衛少兒，少兒有子霍去病。衛子夫又有同母弟三人，即衛青、衛步、衛廣。

衛青的母親被稱為衛媼（衛媼是否為其夫家姓存在爭議）。衛媼是與來平陽侯家中做事的縣吏鄭季私通，生了衛青。