康復工程是工程技術人員在全面康復和有關工程理論指導下，與各個康復領域的康復工作者，殘疾人、殘疾人家屬密切合作，以各種工藝技術為手段，幫助殘疾人最大限度地開發潛能，恢復其獨立生活、學習、工作、迴歸社會、參與社會能力的科學。

用工程的方法和手段使傷殘者康復，促使其功能恢復，重建或代償，是康復工程在康復醫學中的主要任務。對由於腦血管意外和脊髓損傷，以及意外損傷造成的肢體傷殘者，藉助工程手段是主要的，有時甚至是唯一的康復方法。例如對各種原因造成的截肢的患者，他們肢體功能的恢復和代償將主要依靠工程的方法來實現。因此，康復工程在康復醫學中佔的重要地位，起著不可代替的作用。從這意義上說，一個國家康復醫學水平的高低與康復工程技術的發展水平有密切關係。

把殘疾人使用的、特別生產或一般有效地防止、補償、抵銷殘損(Impairment，病損)、殘疾（Disablity）,失能）或殘障（Handicap）的任何產品、器械、裝置或技術系統均稱為殘疾人輔助器具。一般又稱為“康復器械”(Rehabilitation Devices)。

一、醫生在臨床康復工程服務工作中的任務

康復工程服務的主要手段是提供能幫助殘疾人獨立生活、學習、工作、迴歸社會、參與社會的產品，即康復工程產品或稱殘疾人用具。殘疾人用具從殘疾人實際康復中提出問題，界定問題，提出設計，進行試製，臨床試用，使用效果資訊反饋，產品鑑定到批次投產，產品諮詢，產品使用指導等，是個系統性工作。為做好殘疾人用具的服務工作需要康復工作者，特別是醫生在康復工程技術人員的分工合作。殘疾人用具臨床服務工作中，醫生的主要任務是：

（一）在熟悉殘疾人、患者情況的基礎上根據殘疾人的總體治療或康復方案開出假肢、矯形器、輪椅等殘疾人用具處方。要求處方中寫明診斷、殘疾人用具品種、規格要求。如果是訂製品則應寫明關鍵部件選擇和裝配中的具體要求。

(二)讓患者瞭解使用處方用品的使用目的、使用必要性、使用方法和使用中可能出現的問題，以提高患者使用的積極性，保證使用效果。

（三）負責所有用具的臨床使用檢查工作，以確保臨床使用效果。

（四）殘疾人用具使用效果的隨訪和提出修改意見。

二、殘疾人輔助器具的分類

殘疾人輔助器具牽涉到人類生存發展的眾多領域。不過從學科上來看，它還是屬於生物醫學工程中的康復工程（Rehabilitation Engineering）範疇，又是現代康復中不可缺少的一個重要部分。在行業上，殘疾人輔助器具既同醫療器械相互交叉，又是一個由一些相對獨立的生產廠家及銷售渠道構成的新興行業。隨著現代科學技術的發展及各學科領域的相互滲透，這一行業也得到了相當快的發展。當前，世界上已經為殘疾人建立了多種特殊的介面/介面裝置，並初步形成了衣、食、住、行、休閒娛樂、社會交往、教育、就業和創造發明等生存發展全方位多層次迴歸社會的輔助器具體系。國際標準化組織（ISO）在1992年頒佈了國際標準ISO-9999《殘疾人輔助器具分類》（Technical Aids for Disabled Persons-Clasification），將殘疾人輔助器具分為十大類：

1．治療和訓練輔助器具

2．矯形器和假肢

3．生活自理及防護輔助器具

4．個人移動輔助器具

5．家務管理輔助器具

6．家庭及其他場所使用的傢俱及配件

7．通訊、資訊及訊號輔助器具

8．產品及物品管理輔助器具

9．環境改善輔助器具和裝置、工具及機器

10．休閒娛樂輔助器具

三、常用殘疾人輔助器具簡介

（一）治療和訓練輔助器具

治療和訓練輔助器具同一般醫療器械及健身器材最大的不同是在一般的基礎上，加上一個殘疾人能夠識別與操作的特殊裝置，以利於殘疾人獨自使用。

1．呼吸輔助治療輔助用具，如通風機、人工呼吸裝置、製氧機、呼吸肌訓練器等。

2．迴圈系統治療用具，如抗水腫彈力壓力襪、正負壓治療儀、壓力衣等。

3．光療裝置及防護用具。

4．腹部疝氣帶

5．透析治療裝置，包括水質淨化和軟化裝置。

6．刺激器，如心臟刺激器、肌肉刺激器。

7．冷熱治療裝置。

8．壓瘡預防輔助用具，如防壓瘡坐墊、防壓瘡定時鬧鐘、防壓瘡床墊。

9．感覺訓練輔助用具。

10．視覺訓練器。

11．資訊交流治療用具。

12．言語訓練裝置。

13．語言訓練裝置。

14．運動、肌力、平衡訓練用具，如訓練和測力腳踏車、平行槓、站立架。

15．手指和手的練習器械，上肢和軀幹練習器，斜板，運動、肌力、平衡訓練，生物反饋裝置。

16．訓練用節制性助具，如節制用鬧鐘。

17．性活動輔助用具，如女性性器官按摩器、電動震振器、人工陰莖輔助器、男用器官刺激。

（二）矯形器和假肢：

1．矯形器：

用於人體四肢，軀幹等部位，透過力的作用以預防、矯正畸形，治療骨關節及神經肌肉疾患並補償其功能的器械。

（1）目的：

（2）矯形器的基本作用

①穩定和支援透過限制關節的異常活動或運動範圍，穩定關節，減輕疼痛或恢復承重功能。

②固定和保護 透過對病變肢體或關節的固定促進病變痊癒。

④減輕承重 可減少肢體、軀幹的長軸承重。

⑤改進功能可改進站立、步行、飲食、穿衣等各種日常生活。

（3）矯形器的統一命名與分類

1972年美國國家假肢矯形器教育委員會提出了矯形器統一命名方案，

1992年國際標準組織（ISO）把上述方案確認為國際標準（表3-7-1）

表3-7-1 矯形器統一命名方案

矯形器中文名稱 英文縮寫 英文名稱

足矯形器 FO Foot Orthosis

踝足矯形器 AFO Ankle Foot Orthosis

膝踝足矯形器 KAFO Knee Ankle Foot Orthosis

髖膝踝足矯形器 HKAFO Hip Knee Ankle Foot Orthosis

膝矯形器 KO Knee Orthosis

手矯形器 HO Hand Orthosis

腕手矯形器 WHO Wrist Hand Orthosis

肘腕矯形器 EWHO Elbow Wrist Hand Orthosis

肩肘腕手矯形器 SEWHO Shoulder Elbow Wrist Hand Orthosis

頸矯形器 CO Cervical Orthosis

胸腰骶矯形器 TLSO Thorax Lumbar Sacrum Orthosis

腰骶矯形器 LSO Lumbar Sacrum Orthosis

　 　 　

(4)材料 常用材料有金屬（鋼材、鋁合金等）、塑膠、皮革、橡膠和纖維五大類。近年來，隨著各種新型材料，特別是各種高溫及低溫熱塑性塑膠板材廣泛應用於製作矯形器，不僅增強了許多矯形器新品種，同時也在結構上，外觀上以及作用力的合理分佈等方面有了較大的改進。

（5）下肢矯形器：主要用於輔助治療神經肌肉疾患、骨與關節疾患。常用品種有：

①金屬條AFo 採用鋼或鋁合金踝鉸鏈，根據需要選用踝鉸鏈的止動、助動裝置，以制止踝關節背屈或趾屈或用彈簧矯正蹠屈畸形。

②塑膠布AFo 功能類似上述的，特點是輕便、外觀好、易清潔，但矯形力量、耐用性不如前者。

④負荷性下肢矯形器主要作用是減少下肢承重，維持或矯正骨與關節的對線，常用於促進骨折癒合。有髕韌帶承重矯形器和坐骨承重矯形器之分。

⑤丹尼斯棽祭適階惆?主要用於矯正嬰幼兒先天性馬蹄內翻足。

⑥輔助治療先天性髖脫位的矯形器如巴甫力克吊帶、羅森氏夾板、蛙形外展矯形器。

（6）上肢矯形器：主要作用是保護麻痺的肌肉，防止拮抗肌攣縮，防止或矯正關節畸形，改善功能。常用的有：

①手矯形器（HO）如伸指矯形器、屈指矯形器、屈掌指關節矯形器、短對掌矯形器等。

②腕手矯形器（WHO）如護腕、腕尺側偏矯形器、偏癱腕手矯形器、關節驅動握持矯形器。

④肩肘腕手矯形器（SEWHO）固定肩關節於外展45～80°、前屈15～30°、內旋15°、屈肘90°、伸腕30°的功能位，用以減輕肩關節周圍肌肉韌帶負荷，保護肩關節。

⑤肩吊帶 供肩部損傷、肩周圍肌肉麻痺病人使用。

⑥平衡式前臂矯形（BFO）亦稱為軸承式前臂矯形器，主要適用於肩肘關節肌肉重度無力或麻痺同時使用輪椅的病人。可以幫助病人自己進食，從事讀書、寫字、文娛活動等動作。

（5）脊柱矯形器：主要用於限制脊柱運動，穩定病變關節，減輕疼痛，減少椎體承重，促進病變癒合，保護麻痺的肌肉，預防和矯正畸形。常用產品有：

①金屬條AFo 採用鋼或鋁合金踝鉸鏈，根據需要選用踝鉸鏈的止動、助動裝置，以制止踝關節背屈或用彈簧矯正蹠屈畸形。

②塑膠AFo 功能類似上述的，特點是輕便、外觀好、易清潔，但矯形力量、耐用性不如前者。

④負荷性下肢矯形器主要作用是減少下肢承重，維持或矯正骨與關節的對線，常用於促進骨折癒合。有髕韌帶承重矯形器和坐骨承重矯形器之分。

⑤丹尼斯-布朗式足板主要用於矯正嬰幼兒的先天性馬蹄內翻足。

⑥輔助治療先天性髖脫位的矯形器如巴甫力克吊帶、羅森氏夾板、蛙形外展矯形器。

（6）上肢矯形器：主要作用是保護麻痺的肌肉，防止拮抗肌攣縮，防止或矯正關節畸形，改善功能。常用的有：

①手矯形器（HO）如伸指矯形器、屈指矯形器、屈掌指關節矯形器、短對掌自顧不矯形器等。

②腕手矯形器（WHO）如護腕、腕尺側偏矯形器、偏癱腕手矯形器、關節驅動握持矯形器。

④肩肘腕手矯形器（SEWHO）固定肩關節於外展45～80°、前屈15～30°、內旋15°、屈肘90°、伸腕30°的功能位，用以減輕肩關節周圍肌肉韌帶負荷，保護肩關節。

⑤肩吊帶 供肩部損傷、肩周圍肌肉麻痺病人使用。

⑥平衡式前臂矯形器（BFO）亦稱為軸承式前臂矯形器，主要適用於肩肘關節肌肉重度無力或麻痺同時使用輪椅的病人。可以幫助病人自己進食，從事讀書、寫字、文娛活動等動作。

（5）脊柱矯形器：主要用於限制脊柱運動，穩定病變關節，減輕疼痛，減少椎體承重，促進病變癒合，保護麻痺的肌肉，預防和矯正畸形。常用產品有：

①圍腰 有皮圍腰、布圍腰之分。廣泛用於輔助治療腰痛。

②屈伸控制式胸腰骶矯形器 英文縮寫為TLSO（F-E），亦稱為泰式韌式矯形器。

④屈、側屈、旋轉控制胸腰骶矯形器TLSO（F-L-R），為中國標準化的鋁製TLSO。質量輕，透氣性好。

⑤模塑型屈伸、側屈、旋轉控制TLSO（F-E-R）是按病人身體石膏模型製作的，控制脊柱活動作用較好，但散熱透氣性差。

⑥脊柱側彎矯形性TLSO 形式很多，主要適用於發育階段治療，Cobb角20°～40°的原發性脊柱側彎症。原發曲線頂椎位於T7，以下的多用腋下型矯治器。如波士頓型、大阪醫大型等。頂椎位於T7以上的多用密樂沃基支具（一種CTLSO）。需要每日使用23小時。

2．假肢

假肢是為恢復原有四肢的形態或功能，以補償截肢造成的肢體部分缺損而製作和裝配的人工手、足。在中國755萬肢殘殘疾人中，需裝假肢者45萬，約佔6%，假肢的設計由醫師負責，使用訓練由物理治療師進行；具體使用與病人有密切聯絡。

（1）上肢假肢：

目的是為了在上肥大截肢後，用類似於上肢外觀的假體改善外觀形象，並利用殘存機能或藉助外力，代替部分功能。

對於上肢截肢者，其功能的代償主要靠安裝假肢。因此上肢假肢是上肢功能代償的主要裝置。在上肢假肢發展中，人們始終致力於設計功能完善、運動仿生、控制仿生和動作可靠的假肢。人手有二十多個自由度，其運動遠比下肢複雜，而且受到體積的限制，因此仿生上肢假肢的設計要比下肢困難得多，目前只能做到區域性仿生，即外觀，區域性自由度及其控制仿生。

②裝飾手為彌補肢體外觀缺陷設計製作的，只起到裝飾及平衡身體作用。

④外部動力假手分電動手、氣功手二類。電動手以可重複充電的鎳鎘蓄電池為能源，微型直流電機為動力驅動假手的開閉。按其控制方法可分為開關控制和肌電控制，後者即肌電假手或稱生物電假手，其控制原理是利用殘存的前臂屈肌、伸肌群收縮時產生的肌電訊號，由面板表面電極引出，經電子線路放大，濾波後控制直流電機的運動。肌電手開閉手隨意、靈活，功能活動範圍大，但結構複雜，費用高。

（2）下肢假肢使用下肢假肢的目的是為了保持雙下肢等長，支援體重和行走。

隨著科學技術的進步，用合金、塑膠等新型材料製成各式現代假腿。在人體生物力學的啟示下，專家們提出了假肢裝配理論，因此假肢等已逐步成為涉及面頗廣的一門學科，並不斷地發展和完善。近幾年在下肢假肢的研究中值得注意的是不滿足於使患者站立和行走這兩個基本要求，而且發展了適應不同需要的，具有各種功能的假肢。與此同時，圍繞著改善患者步態、節省體力等要求，也進行了大量的工作。

常用的下肢假肢有：

①部分足假肢凡殘肢末端承重功能良好的以皮革、橡膠、塑膠海綿配製套狀假肢即可，凡末端承重功能不良的則製成髕韌帶能承重的塑膠踝足矯形器式的套狀假腳，以改善承重功能。

②賽姆假肢賽姆截肢術後殘肥末端有良好的承重功能，錘狀殘肢也利於懸吊，因此外觀、功能良好。

④大腿假肢傳統的多為皮革、鋁板製成，現代大腿假肢多用塑膠製成。其特點是接受腔為採用全面接觸吸著式接受腔，近年出現軟透明接受腔（ISNY式的）和坐骨包容式接受腔（IRC）可以更適合運動解剖要求和保證良好的坐骨承重，新型膝關節有承重自鎖機構，氣壓或液壓擺阻尼調節裝置可幫助截肢者自行調節步行速度。

⑤膝離斷假肢結構近似大腿假肢，特點是殘肢末端承重，依靠骨髁大部位懸吊，功能要比一般的大腿假肢好。

⑥髖離斷肢適用於半骨盆切除、髖關節離斷和大腿殘肢過短者（會陰下5釐米以內）。多用加拿大式髖離斷假肢。除半盆切除者由於承重功能較差外，一般髖離斷假肢仍為截肢者提供較好的步行、騎車功能。

（三）生活自理和防護輔助裝置

這方面的輔助器具包括殘疾人的衣帽鞋襪及穿脫輔助器具，雙便（大、小便）收集器具、五官四肢軀幹防護器具、洗漱浴潔潔身護膚輔助器具及殘疾人用來測量體溫、體重、身高及計時的輔助器具等。

（四）個人移動輔助器

1．柺杖 如手杖、三腳的杖、前臂拐、肘拐、腋拐、各種拐頭、冰雪防滑拐頭。

2．助行架 如無輪助行架，有輪助行架，交替式步行架。

3．推車、輪椅、如標準輪椅、兒童輪椅、偏癱輪椅、截肢者輪椅、高靠背輪椅、籃球輪椅、況速輪椅、電動輪椅、各種輪椅配件。

4．移用具 如各種沒板、懸吊移動裝置，輪椅的上下樓梯裝置。

（五）家務管理輔助器

從殘疾人的生存來看，第三和第四兩個方面的輔助器具主要是解決他們“衣”及自身防護和“行”的問題；而家務管理輔助器具，主要是解決殘疾人“食“的特殊問題。

1．炊事用具 如單手切菜板，水果削皮器，單手炒鍋架，單手開瓶器。

2．飲食用具 如夾持式筷子，防灑碗碟，防滑布，帶粗把的餐具、水杯。重殘人的餵食用具。

3．清掃用具 如持物鉗，長把掃把，長把畚箕，吸塵器等。

4．家庭縫紉，編織工具 如專用縫紉機，編織機，剪刀，頂針，洗衣機，刷鞋用具。

（六）家庭及其他場所使用的傢俱及適配件這是以“住“為主的輔助器具。

1．桌子 如書桌，站立桌，床頭桌。

2．固定燈 讀書燈，工作用燈，檯燈。

3．坐具 如可調座椅、工作椅、工作凳、站立椅子、髖關節炎症椅子、助站坐椅、高靠背椅、腿託、足凳、靠背、靠背墊。

4．床 高度可調床和不可調床，可調整躺下姿式的床，一次性尿不溼床墊等。

5．門、窗、的開閉裝置 如滑動門、轉動門。

6．家用升降裝置 上下樓的助行架，上下樓梯的滑軌，輪椅升降臺。

7．家庭安全裝置 地板、樓梯防滑材料，急救訊號鈴，防護欄杜，煤氣安全閥。

（七）通訊、資訊及訊號輔助器具

除了衣、食、住、行等需要一些特殊裝置以輔助殘疾人生存外，為使他們全面迴歸社會尚需建立一些資訊交流裝置，以輔助他們參與社會交往。這方面還包括：

1．視覺輔助器 放大鏡、眼鏡、雙筒的望遠鏡、視野擴大鏡、為躺著讀書、看電視稜鏡眼鏡。

2．電-視覺輔助器如盲人語言閱讀機。

3．計算機、文字處理機、打字機的輸出輸入和附件語言輸入、列印裝置，語言全盛裝置，為計算機、打字機的前臂支撐器。

4．計算機、打字機和文字處理機。

5．肢殘人手寫輔助用具。

6．閱讀輔助器 翻頁器、圖書閱讀架。

7．盲人有聲讀物。

8．電話輔助用具有盲文電話機、聲音放大電話機。

9．助聽器有耳後式、眼鏡架式、盒式、觸覺助聽器。

10．訊號輔助用具聾人用閃光門鈴，盲人用語言板時鐘和表，聾人用振動鬧鐘。

（八）產品及物品管理輔助器具

這方面的輔助器具是為了解決殘疾人就是而建立的一些操作控制的特殊裝置。

1．標誌和指示器如口含指標杆、光線指示器。

2．容器開啟用具如開瓶、一罐頭輔助器，持鑰匙器。

3．環境控制系統如掃描、光控、語音、聲控的環境遙控系統。

4．手操作助具如握物助具，控物助具各種操縱桿（頭的、頜的、口含的）。

5．取物器 手取鉗，電支取物鉗。

6．定位助具吸盤，防滑墊，磁鐵吸盤用具。

7．護理機器人。

8，搬物助具各種托盤，鉤子，各種小腳輪車，購物車。

（九）環境改善輔助器具和裝置，工具及機器

這方面的輔助器具主要是幫助殘疾人改善、維護他們迴歸社會所遇到的空間及氣候、震動、噪音、光線、空氣等環境的修整、監測，調控等方面的特殊裝置。

1．氣候控制裝置（調溼、調溫、通氣）。

2．空氣清淨機。

3．專用工作臺、工作凳。

4．手工專用工具，動力裝置（包括安全裝置、身體保護用具）。

（十）休閒娛樂輔助器具

殘疾人迴歸社會（全面康復）平等參與的另一方面是休閒娛樂。其中包括遊戲、玩耍、嗜好、音樂、美術工藝、競賽和體育運動等活動的輔助器具。

綜上所述，國際上殘疾人輔助器具在生存和發展的十個方面已有一百多類六百多種產品，初步構成了全方位多層次的樞架體系。

四、功能訓練器

功能訓練器是進行康復訓練必要的工具，是患者進行活動的輔助設施。

利用功能訓練器進行功能鍛鍊主要用於以下幾種情況

（一）幫助恢復機體區域性的運動功能

增加關節活動度，改善肌力，使感覺和運動系統的協調和統一。

（二）代償功能

使患者殘餘功能得到高度發揮，適應環境和生活

（三）恢復健康和功能

逐步增強體力，改善損傷部位狀況，以逐漸恢復健康和功能。

（四）作為評定功能的手段

瞭解患者的精神面貌，運動器官，感覺器官，各種功能受損程度及殘存的功能。功能訓練器械和種類很多，既有極簡單的單功能訓練器，也有複雜的用微電腦控制的綜合訓練器械。

功能訓練器分類

功能訓練器按其用途可分上肢訓練器械、下肢訓練器械、綜合訓練器械、起立步行訓練器械和其他訓練器械等，按其作用原理可分為主動訓練器械和被動訓練器械兩大類，前者的動力源來自要訓練的部位本身；後者則用訓練部位以外的動力實現訓練動作外部動力包括體外動力和患者健部的動力。

（一）常用上、下肢訓練器械有

1．肩關節迴轉訓練器：改善肩關節活動度並增強肌力。

2．手腕旋轉訓練器：增強手腕及手指的輪轉能力。

3．股四頭肌訓練器：利用不同重量的重錘和改變重錘到支點的距離可得到各種大小的阻力，以對大腿四頭肌進行循序漸進的訓練。

4．膝關節訓練器：藉助手的力量來帶動患肢運動的訓練，又稱被動訓練。

綜合訓練器械有：健身踏車、帶微電腦的健身踏車，電腦根據患者輸入的年齡、性別計算出最適宜訓練的脈搏率，控制其運動量。這種裝置的使用方法是先根據使用者的情況調整好座位及儀表板的高度，當使用者在座位上坐好後，將脈搏感測器的小夾子夾在耳垂上，然後在控制板的鍵盤上輸入自己的年齡和性別，這時節拍器根據最佳脈率給出最佳節拍，使用者按此節拍蹬踏腳踏板就可達到訓練目的，當需要測試體能時，只要按測試鍵就可在儀表板上讀出脈搏率、所作的功和健康水平的評估。

此健身踏車的控制器主要由微電腦和其與機械部分的介面電路組成，夾在使用者耳垂上的脈搏感測器將訓練過程中每一瞬間的脈率輸入計算機。計算機將此測量值與按使用者年齡、性別計算出的最佳值進行比較並送出訊號。這種訊號透過介面電路調節腳踏板的扭矩和速度，使訓練者的脈率始終在最佳值附近變化，使用者按照電腦給出的節拍蹬腳踏板即可調節蹬踏速度，而腳踏板上扭矩的調節是由電腦控制裝在腳踏板軸上的一個變扭器來實現的。

（二）上肢綜合訓練器械

根據等動訓練原理，訓練的速度由使用者在訓練前選定。訓練的阻力可變，裝置提供的阻力可精確地等於使用者所加的力。

訓練的功率（kg.m/min）可在功率表顯示器中顯示出來，省去了功率的計算。

（三）步行或跑步訓練器：

傳動帶由電機帶致力，其速度可在0－25%公里/小時之間調節，傳動帶可傾斜一定坡度，範圍在0－20%之間，活動量由速度及坡度兩個因素決定。顯示儀表的板面上可顯示運動的速度，距離及傳動帶的坡度，目前在此類訓練器上加上心電監視系統和記錄，是裝置則可用來進行對心功能的評價、缺血性心臟病的診斷等。

五、盲人輔助器：

（一）電子導盲裝置

盲人，特別是全失明的盲人，在行動引導方面遇到了很大的困難。隨著科學技術的發展已經研製了多種盲人行走輔助器，其中效果較好的有幫助盲人避免碰撞和辨別方向的電子導盲器。電子導盲器定向發射某種形式的能量波並以接收障礙物反射回波的方式來定位，與雷達控測飛機，聲吶探測潛艇的原理相同，電子導盲器最終將環境障礙資訊以某種視覺方式提供給盲人，常用的能量波有超聲、鐳射、紅外和微波，目前比較成熟的導盲器都是採用超聲或鐳射原理。其中，超聲導盲器價格較低也比較實用，因為超聲波在空氣中的傳播速度較低，較易提取障礙距離資訊和形成搜尋障礙物要求的波扇面角，超聲導盲器一般由換器（探頭）訊號處理器（電子盒）和資訊輸出器三部分組成。

發射換能器發出的超聲波以每秒340m的速度向前方傳播，遇到障礙物後形成回波接收換能器將回波轉換為電訊號後，由訊號處理器進行處理，提取有關障礙及其距離的資訊，資訊輸出器以可聽的方式（耳機）或可觸控的方式（微型振動器）將障礙資訊提供給盲人。在結構上換能器、處理器和輸出器這三部分可以分置也可以合置一起。在使用方式上，超聲導盲器可分為頭戴式（導盲眼鏡或導盲頭箍）手持式（超聲“電筒”）或者和探仗安裝在一起的探仗等。由於習慣的手腕取向因人而異，手持式和探仗式導盲器容易產生正方向偏離前進方向的問題。此外，從保護盲人軀體最要害的部位－頭、胸的角度看，頭戴式導盲器也具有一定的優越性。

（二）電子信標

除了上述的主要服務於盲的行動輔助器外，還有一類能在較大範圍內引導盲人行動的導盲系統。過街人行橫道上的導盲音響裝置就是這類系統中的較初級的例項，正在發展的一種典型的系統中的很多電子信標，散佈在盲人的活動區域內。電子信標的儲存器記憶體有說明。該信標所在位置的語言資訊，信標自動或應答式地以紅外線的形式傳送這些資訊，盲人隨身攜帶了紅外線資訊接收器或詢問裝置就可以瞭解配當前所在位置和運動方向等。今後這種系統需要大量的投資、發展。

六、步態分析系統

步態分析（gait analysis）是用力學的概念、處理手段和已經掌握的人體解剖生理學知識對人體行走的功能狀態進行對比分析的一種生物力學研究方法，隨著科學技術的發展，由先進的感測器、高速攝像機、微型計算機等組成的綜合步態分析系統，使步態分析方法得以在康復醫學研究中越來越深入的開展，該系統可不受外界干擾，同時提供行走時人體的重心的空間位移、速度、加速度、地面支反力、肌肉及關節活動情況、關節內力及力距的變化等多種人體運動的資訊，一個人的步態將會像體溫、血壓那樣，從一個側面反映出人體的健康狀況和病態特徵。

總之，當前先進的步態分析系統，能在定量的水平上客觀地反映受試者行下次的功能狀態，並用左右肢和治療前後對比方法，對診斷、治療方案的選定、療效評價及殘疾程度的鑑定等提供測試分析手段